求助,！帶抱閘伺服電機(jī)斷電后溜車(chē)這樣解決,？

祥云飛魚(yú)

多半是控制器問(wèn)題 或者質(zhì)量問(wèn)題（有電路圖 可以量一下抱閘以后電流情況）,， 干擾問(wèn)題 ,。 把負(fù)載斷開(kāi) 走抱閘看看  （20kg明顯可以抱閘的  我以前做的35KG穩(wěn)穩(wěn)的 ）

fmdd

祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2015-8-8 18:47
多半是控制器問(wèn)題 或者質(zhì)量問(wèn)題（有電路圖 可以量一下抱閘以后電流情況）,， 干擾問(wèn)題 。 把負(fù)載斷開(kāi) 走抱閘 ...

斷電抱閘保護(hù),，抱閘時(shí)是沒(méi)有電的,，靠彈簧壓摩擦片來(lái)制動(dòng)，通電后才會(huì)由電磁鐵解除制動(dòng),。

雨傾城

電機(jī)能帶動(dòng)，就肯定可以抱住,。要么是你線(xiàn)路有問(wèn)題,，要么就是這款電機(jī)有問(wèn)題。我用過(guò)松下和步科做過(guò)這個(gè)結(jié)果,。最近的一臺(tái)是松下做的,，50KG，沒(méi)有問(wèn)題

熊貓

增加平衡氣缸,。應(yīng)該可以解決

嶗山農(nóng)民

目前來(lái)看只能換另外的電機(jī)了嗎,？

fmdd

嶗山農(nóng)民 發(fā)表于 2015-8-9 09:00
目前來(lái)看只能換另外的電機(jī)了嗎？

用便宜貨時(shí),，就要做好這樣的心理準(zhǔn)備,。

有個(gè)笨方法,，我以前見(jiàn)國(guó)產(chǎn)雕刻機(jī)上有人這樣用過(guò)，行程大約在100mm左右,，大多時(shí)候是用來(lái)減輕電機(jī)負(fù)載的,。

用彈簧將滑臺(tái)拉上去，電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)克服彈簧的彈力讓滑臺(tái)下降,。停電之后,，你的伺服電機(jī)沒(méi)法制動(dòng)，正好彈簧可以將滑臺(tái)提上來(lái),。

如果你的行程比較長(zhǎng),，彈簧力變化很大，那彈簧就很不好選了,，只能用反向配重,、恒力彈簧的方法來(lái)處理。

這是旁門(mén)左道的做法,，換質(zhì)量更好的電機(jī)是最佳選擇,。

Industrial

fmdd 發(fā)表于 2015-8-9 18:46
用便宜貨時(shí)，就要做好這樣的心理準(zhǔn)備,。

有個(gè)笨方法,，我以前見(jiàn)國(guó)產(chǎn)雕刻機(jī)上有人這樣用過(guò)，行程大約在10 ...

這想法好呀,，不過(guò)可以把彈簧裝在夾具上,，通電是電磁下頂50mm，斷電時(shí)自動(dòng)回彈,。其實(shí)這個(gè)問(wèn)題本質(zhì)上是伺服電機(jī)廠做得不好,，斷電前應(yīng)預(yù)剎車(chē)然后再斷電機(jī)位置控制再?gòu)?qiáng)剎車(chē)，伺服器的儲(chǔ)能電容足夠應(yīng)付這個(gè)過(guò)程的,。

機(jī)械設(shè)計(jì)逍遙

  我用伺服一般都是松下,，松下帶剎車(chē)的有控制信號(hào)啊，你可以先抱死在關(guān)電啊,，而且送的剎車(chē)很靈敏啊,，我沒(méi)遇到過(guò)你那樣的情況啊

huwangning

我分析幾乎可以肯定是用的驅(qū)動(dòng)器的時(shí)序問(wèn)題。解決辦法是：如果還用這個(gè)驅(qū)動(dòng)器的話(huà),，讓廠家修改一下驅(qū)動(dòng)器里面的固件,；還有更省事的方法是更換其他家的驅(qū)動(dòng)器。

肥羊痩楊

再加一個(gè)額外的抱閘在絲桿頂端,，用伺服的抱閘信號(hào)輸出口控制,，或者在控制器上加程序0速/欠壓抱閘