求助,！帶抱閘伺服電機斷電后溜車這樣解決？

嶗山農(nóng)民

     各位前輩,，我做了一臺直角坐標的焊接機械手,，Z軸采用抱閘電機,，總重20公斤，螺桿驅(qū)動,，螺距10,，使用雷賽80機座750W帶抱閘電機，使用雷賽750W L5驅(qū)動器,，抱閘電源由驅(qū)動器引出,。
     在使用中發(fā)現(xiàn)上電時正常，但是在斷電時會出現(xiàn)溜車現(xiàn)象,，而且溜車有30mm,，很容易碰壞焊槍，雷賽的工程師說沒有辦法解決,請問有無解決方案?

我在飛

電機與絲杠中間安裝減速機,。

嶗山農(nóng)民

目前設(shè)備已經(jīng)完成了,，安裝減速機，轉(zhuǎn)速會降低,，達不到運動速度,，而且減速機的背隙會影響焊接質(zhì)量，因為是TIG焊接,，背隙小的又太貴,。

fmdd

制動器的制動力矩是多少,？電機的最大力矩是多少？通常要求制動力矩是最大力矩的兩倍以上。

嶗山農(nóng)民

750W伺服是2.4N.M的,，抱閘也是2.4N.M,，目前的問題不是抱不住，而是在斷電的時候驅(qū)動器里面還有電,，這個時候斷電抱閘沒有馬上合上,，要極短的時間，但是這個時候Z軸已經(jīng)掉了30mm了,。
現(xiàn)在主要考慮能否在結(jié)構(gòu)上或者電路上進行改進,。

Anonymous

為什么,？斷電不是直接抱死嗎？何況還有絲桿,。是不是電機有問題,？能不能增大絲桿直徑，減小螺距到5mm,？我用40的絲桿,，螺距為10，不帶電機用力推絲桿螺母都不會動,。

fmdd

如果你的伺服電機先天不足，那解決起來就麻煩一點了,。

在上死點布置插銷機構(gòu)做安全保護,，插銷機構(gòu)帶兩個位置的檢測開關(guān)，用于插銷狀態(tài)判定。

回上止點自動鎖住,，進行Z軸運動時先解除鎖定,，然后回Z0位，再進行運動,。

就算這樣也存在一些風險,，Z軸在運行過程中斷電時，插銷機構(gòu)無法發(fā)揮作用,，只有正�,；匚粩嚯姴牌鹱饔谩�

嶗山農(nóng)民

目前所面臨的問題就是突然斷電的時候會掉,，如果有準備,，那么只要將z軸提高到安全位置，掉一點也不怕,。

嶗山農(nóng)民

Anonymous 發(fā)表于 2015-8-8 18:05
為什么？斷電不是直接抱死嗎,？何況還有絲桿,。是不是電機有問題？能不能增大絲桿直徑,，減小螺距到5mm,？我用4 ...

是直接抱死，也能抱住,，但是存在一個時間差,，這個時間差就會溜車，溜大概20-30mm,。

Anonymous

嶗山農(nóng)民 發(fā)表于 2015-8-8 18:11
是直接抱死,，也能抱住，但是存在一個時間差,，這個時間差就會溜車,，溜大概20-30mm。

UPS電源能不能解決伺服斷電問題,？UPS倒是不貴,。