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機械社區(qū)

標題: 如何讓卷筆刀銷釘穩(wěn)穩(wěn)的站住 [打印本頁]
作者: 智慧的小顧    時間: 2015-8-11 09:03
標題: 如何讓卷筆刀銷釘穩(wěn)穩(wěn)的站住
本帖最后由 智慧的小顧 于 2015-8-11 09:06 編輯 & w. U1 V; @4 i5 o" h- t5 F
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     公司不久前剛做了臺自動裝配卷筆刀搖臂的的設(shè)備,。這臺設(shè)備是用氣動機械手將銷軸放在夾具上,，鏈傳動到下工位放上粉紅色的搖桿，最后再放上白色的搖臂,。 現(xiàn)在由于客戶要求要把生產(chǎn)速度加快�,，F(xiàn)在的問題是,，機械手在支撐夾具放上銷軸后銷軸難以站穩(wěn)，在傳動中會倒下,。應該怎么解決這一問題呢,？（ps：以前是在夾具中加磁鐵來穩(wěn)定銷軸的，現(xiàn)在由于效果不行,，不用了）想請萬能的社友給提提寶貴的意見,，小弟不勝感謝。
作者: 小孩27    時間: 2015-8-11 09:25
沙發(fā)
作者: 凌晨的風    時間: 2015-8-11 09:26
板凳
作者: ifzhangchao    時間: 2015-8-11 09:41
在底部加真空吸住呢,？
作者: 生理鹽水    時間: 2015-8-11 10:13
銷軸下部不能在工裝下面做止口定位 讓銷軸插進去
) ?: v, T5 c2 X4 Y. r9 P
作者: 智慧的小顧    時間: 2015-8-11 10:13
ifzhangchao 發(fā)表于 2015-8-11 09:41 6 D5 q, n+ R* q+ H4 o
在底部加真空吸住呢,？

/ i* E5 U. B/ i. D8 v這個方案倒是沒有想到過，但是夾具是循環(huán)的,，底部的氣管會纏在一起,。
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作者: 智慧的小顧    時間: 2015-8-11 10:17
生理鹽水 發(fā)表于 2015-8-11 10:13 ' `3 {, e+ N8 Y( T3 C$ H8 f: a
銷軸下部不能在工裝下面做止口定位 讓銷軸插進去
) c% K$ e+ b1 O/ N9 d! L5 K
請詳細說下。
作者: 生理鹽水    時間: 2015-8-11 10:18
工裝放銷軸的位置 做個沉孔,，用機械手把銷軸插進去
作者: 水屬性    時間: 2015-8-11 10:31
在銷底部鉆個盲孔定位
作者: 動靜之機    時間: 2015-8-11 10:56
連粉色搖桿一起放進去,，呵呵
作者: 引擎的節(jié)奏    時間: 2015-8-11 11:30
可以考慮用強磁試試，強磁的吸引力應該可以穩(wěn)住的,。
" K7 s# B; [$ S0 @* w另外可以參考銑刀的刀套,，自己制作卡套裝入夾具孔內(nèi)卡住銷釘，不過這樣對放入的準確度要求較高,。
+ P! Q8 Z! J, p再就是把彈力膠裝入夾具的孔內(nèi),，然后在彈力膠端面上打孔卡住銷釘。
作者: 湖北的旱鴨子    時間: 2015-8-11 12:04
動靜之機 發(fā)表于 2015-8-11 10:56 * u' L+ r7 T" {& [% Q
連粉色搖桿一起放進去，呵呵

4 D/ o' b( h3 T  ^5 u: y- ~; `* t哈哈.....我也是這樣想的,。光軸和粉色把手可以先做預裝配,。
作者: 軒轅相濡    時間: 2015-8-11 13:20
生理鹽水 發(fā)表于 2015-8-11 10:13 . o2 W. F( k/ k4 F$ s: U% l* B
銷軸下部不能在工裝下面做止口定位 讓銷軸插進去
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這樣對機械手來說絕對是個考驗  機械手沒那么高的精度吧 他用的4 T" @7 [# o6 Q( f
作者: 軒轅相濡    時間: 2015-8-11 13:23
不穩(wěn)的原因就是移動  那為什么非要移動呢 把粉色的裝上后再移動 會不會好一些？  還是說因為空間的原因放銷和放粉色的搖桿這兩件工序一定要分開,？
作者: 智慧的小顧    時間: 2015-8-11 14:20
軒轅相濡 發(fā)表于 2015-8-11 13:23
% ]5 c. w6 R9 p! }: U" L0 ~不穩(wěn)的原因就是移動  那為什么非要移動呢 把粉色的裝上后再移動 會不會好一些,？  還是說因為空間的原因放銷 ...
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恩，因為空間問題,。工件都是由振動盤和機械手運輸?shù)�,，當初設(shè)計的時候就沒有想用一部到位的方法
作者: 智慧的小顧    時間: 2015-8-11 14:21
千里馬尋伯樂 發(fā)表于 2015-8-11 11:30   V7 s# j, M# Z4 g  w
可以考慮用強磁試試，強磁的吸引力應該可以穩(wěn)住的,。
  X8 l7 C  |# Z8 O另外可以參考銑刀的刀套,，自己制作卡套裝入夾具孔內(nèi)卡 ...
' B; n( v' \* j6 ^8 N
恩，可以試試看,。
作者: 智慧的小顧    時間: 2015-8-11 14:27
生理鹽水 發(fā)表于 2015-8-11 10:18 ! j" A$ e5 x; V" k* D7 s
工裝放銷軸的位置 做個沉孔,，用機械手把銷軸插進去

6 W$ Y, A5 A% n6 `7 V做沉孔會使銷軸過短使得搖臂無法安裝。
& H- s7 _" O# Y! t. X
作者: 破刀屠神    時間: 2016-4-21 23:14
作者: LA9527    時間: 2016-4-22 08:21
先把銷釘與粉色的裝一起,，再裝到夾具中, H5 i3 W0 @+ s/ n
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2016-4-22 18:31
這個方案,，怎么把最不穩(wěn)定，最小的東西放到最前面了,？
8 P3 @8 M$ q. u+ n# x6 A% a# J' ^" f* o( e, O, u
為什么沒用先白后粉再鐵棍子呢,？% l- Z" ?9 V. u& D* g/ g; A# D

: D, a; w! W/ v- c- A加進去叫“機械手”的東西，是不是可以要價高�,�,？現(xiàn)在“機械手”這詞兒怎么到處亂飛啊,？  C, N- r2 M. R+ P9 I6 y

2 a+ t% d$ t) Z7 ^- _3 O; H% T組裝這么個簡單的東西,，也得派上“機械手”？
2 n2 e  h  s7 o+ ?: h0 b: q: b+ E: S8 Y; ~
要我玩的話,，組裝過程,，動力只一個200多瓦的調(diào)速電機就夠了。一個氣缸都不需要,。$ ?# g# e. H# g: B
: s" f8 k) a- b; W- D. P5 t  K
這種組裝件,，應該是供料多快，組裝就能多快才對啊,。,。。



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