看看這個(gè)機(jī)器狗和液壓控制技術(shù)

紅瓤地瓜

這個(gè)是以前在機(jī)器人論壇上找到的，

這種名叫“大狗”的機(jī)器狗可不只會(huì)把飛盤叼回來,，它可以替士兵們背負(fù)著幾百磅重的工具，即使在火海中跑來跑去也毫不畏懼,。據(jù)稱，“大狗”是目前世界上最雄心勃勃的四腳機(jī)器人,，其穩(wěn)定性以及方向方位感令人驚嘆,，可以處理戰(zhàn)場(chǎng)上許多未知的挑戰(zhàn)。

　　原型“大狗”的身材類似于大丹犬,，每小時(shí)可以跑3英里以上的路程,，可以爬45度角的斜坡，在不適于輪式或履帶式車輛前進(jìn)的地形上,，它可以負(fù)重120磅急行軍,。但“原型狗”只是一條幼犬，波士頓動(dòng)力公司的研制人員希望今年夏天就會(huì)推出的第二代“大狗”的行軍速度和負(fù)重至少增加一倍,。

　　“大狗”的身體是一種鋼架結(jié)構(gòu),，里面裝有一個(gè)圓筒形汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，為“大狗”的水壓系統(tǒng),、電腦和慣性測(cè)算單元(IMU)提供動(dòng)力,。慣性測(cè)算單元是機(jī)器狗的重要組成部分，它使用光纖激光陀螺儀和一組加速器跟蹤機(jī)器狗的運(yùn)動(dòng)和位置,。這些裝置與四條腿一起發(fā)揮作用,，就可以使“大狗”邁出準(zhǔn)確的步伐。

　　機(jī)器狗的腿由鋁制成,，每條腿上有三個(gè)關(guān)節(jié),，利用水壓刺激器，電腦每秒可以重新將關(guān)節(jié)配置500次,。關(guān)節(jié)上裝有傳感器,，負(fù)責(zé)測(cè)量力量和位置，電腦參照這些數(shù)據(jù)，結(jié)合從慣性測(cè)算單元獲得的信息,，確定四條腿應(yīng)該是抬起還是放下,，向右走還是向左走。通過調(diào)整關(guān)節(jié)的水壓液體的流動(dòng),，電腦可以將每一只爪子準(zhǔn)確地放下,。

　　這種機(jī)器狗還有視力：它的頭部裝有一個(gè)立體攝像頭和一部激光掃描儀。第一代“大狗”并不能依照這兩種儀器前進(jìn),，但第二代將利用它們識(shí)別前方的地形,，發(fā)現(xiàn)障礙物。現(xiàn)在的“大狗”需要遙控,，但未來版的“大狗”將獲得自由身,，不需要人來指導(dǎo)，就可以自行作出決定,。專家預(yù)測(cè),，在未來八年內(nèi)，更加強(qiáng)大的自理能力更強(qiáng)的“大狗”隨時(shí)可以在戰(zhàn)場(chǎng)上馳騁,。

 

如果要看,，可以到它的官方網(wǎng)站www.bdi.com

mhzyd

湊個(gè)熱鬧,。

紅瓤地瓜

哈哈,，單兵作戰(zhàn)機(jī)甲~~~

高飛

真是開眼界!

紫劍狂風(fēng)

這個(gè)不錯(cuò)啊

syw開門造車

樓主網(wǎng)友好！
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看了,，從實(shí)用角度看,，遇到的第一個(gè)問題是，當(dāng)自備的能源用完后怎么辦,，整個(gè)裝備很沉重的,。
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8 p% l( P: |" ^7 D' |第二個(gè)問題是，現(xiàn)場(chǎng)損壞了不好維護(hù),。
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& ^7 W3 t$ m. a" V從純機(jī)電一體化的角度講,，這個(gè)設(shè)計(jì)真的不錯(cuò)。

謝謝,！
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cococ

好東西,，看看先進(jìn)的東西是怎樣做成的,！學(xué)習(xí)！