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這個是以前在機器人論壇上找到的， ) ~' @" h8 @/ l* [
這種名叫“大狗”的機器狗可不只會把飛盤叼回來,，它可以替士兵們背負著幾百磅重的工具,，即使在火海中跑來跑去也毫不畏懼,。據(jù)稱,，“大狗”是目前世界上最雄心勃勃的四腳機器人,，其穩(wěn)定性以及方向方位感令人驚嘆,，可以處理戰(zhàn)場上許多未知的挑戰(zhàn)。
原型“大狗”的身材類似于大丹犬,，每小時可以跑3英里以上的路程,，可以爬45度角的斜坡，在不適于輪式或履帶式車輛前進的地形上,，它可以負重120磅急行軍,。但“原型狗”只是一條幼犬,，波士頓動力公司的研制人員希望今年夏天就會推出的第二代“大狗”的行軍速度和負重至少增加一倍。
“大狗”的身體是一種鋼架結(jié)構,，里面裝有一個圓筒形汽油發(fā)動機,，為“大狗”的水壓系統(tǒng)、電腦和慣性測算單元(IMU)提供動力,。慣性測算單元是機器狗的重要組成部分,，它使用光纖激光陀螺儀和一組加速器跟蹤機器狗的運動和位置。這些裝置與四條腿一起發(fā)揮作用,，就可以使“大狗”邁出準確的步伐,。
機器狗的腿由鋁制成，每條腿上有三個關節(jié),，利用水壓刺激器,，電腦每秒可以重新將關節(jié)配置500次。關節(jié)上裝有傳感器,，負責測量力量和位置,，電腦參照這些數(shù)據(jù)，結(jié)合從慣性測算單元獲得的信息,，確定四條腿應該是抬起還是放下,，向右走還是向左走。通過調(diào)整關節(jié)的水壓液體的流動,，電腦可以將每一只爪子準確地放下,。
這種機器狗還有視力：它的頭部裝有一個立體攝像頭和一部激光掃描儀。第一代“大狗”并不能依照這兩種儀器前進,，但第二代將利用它們識別前方的地形,，發(fā)現(xiàn)障礙物。現(xiàn)在的“大狗”需要遙控,，但未來版的“大狗”將獲得自由身,，不需要人來指導，就可以自行作出決定,。專家預測,，在未來八年內(nèi)，更加強大的自理能力更強的“大狗”隨時可以在戰(zhàn)場上馳騁,。 ' u4 f- J' X0 D
) I, k9 F4 G) [) t( P如果要看,，可以到它的官方網(wǎng)站www.bdi.com | 
發(fā)表于 2006-6-1 14:56:05
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