請(qǐng)教一個(gè)高精度控制問題

hu79241312

簡(jiǎn)單的辦法是用機(jī)械手把工件放到導(dǎo)向柱上，由導(dǎo)向柱定位,。

guoyu123

樓主，有沒有想過加光柵反饋呢,，對(duì)絲杠進(jìn)行非線性補(bǔ)償,，估計(jì)這兩樣都完事，定位精度和重復(fù)定位精度都沒問題

bhlbhl

這個(gè)太簡(jiǎn)單,，腦子不能那么死,，可以用二次定位，哪怕你的導(dǎo)軌精度只有0.1,，照樣可以搞定的,，
這樣哪怕只有0.01的間隙都不會(huì)碰到孔壁，當(dāng)然首先得你的膠板上的孔精度沒問題

修一修

一般的伺服電機(jī)加滾珠絲桿都可以達(dá)到這個(gè)重復(fù)精度吧

dongst

這個(gè)問題,，案件的孔恐怕是比較密集的,，應(yīng)該是很小行程內(nèi)的2絲精度控制。一般市面上賣的,，都是幾百行程出現(xiàn)幾絲精度,，你這個(gè)或許是幾十mm要求2絲精度，怕什么,？電機(jī)伺服控制的,，絲桿用C7滾扎的就行了。
調(diào)試的時(shí)候,，如果最后差的比較多,，還有補(bǔ)救辦法的，在膠板上定位一塊導(dǎo)向板,，淬硬,，孔一一對(duì)應(yīng)，稍大一點(diǎn),，有個(gè)大倒角導(dǎo)向,，軸上也有大倒角或圓角，就可以把軸完美插進(jìn)去了,。
就算是孔比較稀疏,，間距比較大，也可以選廉價(jià)絲桿+定位板的辦法

hicers

最可靠的是-----直線電機(jī)+CCD

肉串Y

同意六樓,，

muyemuye

同意四樓和六樓,，都是高手,，可以參考。

qingfeng2005

進(jìn)來學(xué)習(xí)

lizhi2574

學(xué)到很多,，都是大神啊