請(qǐng)教一個(gè)高精度控制問(wèn)題

海邊民工

上周面試碰到一個(gè)問(wèn)題，苦想了很久仍沒(méi)想到解決的辦法,，請(qǐng)各路大俠多多指教。
有一塊3mm厚膠板上面有很多陣列的圓孔,，圓孔直徑4mm,，公差0到+0.02。
有一圓軸要穿過(guò)膠板的圓孔工作,，圓軸直徑4mm,，公差-0.04到-0.02。
工作情況是：膠板固定,，圓軸通過(guò)三軸機(jī)械手控制,，要求圓軸能準(zhǔn)確通過(guò)膠板的圓孔而不能碰到孔壁。
問(wèn)題是：如何選擇機(jī)械手XY軸的導(dǎo)軌絲桿和電機(jī)以滿足工作要求,。
經(jīng)查資料,，就算是THK的高精度直線模塊，它的定位精度最高才0.02,滿足不了要求,。因?yàn)檩S與孔的最小間隙才0.02,，單邊就0.01。如果直接選導(dǎo)軌絲桿達(dá)不到要求,，還有什么辦法可以輔助做到,？請(qǐng)各位大俠幫忙出一下注意，謝謝,。

小孩27

太精細(xì)了,，坐等高手解答……

知道3

坐等高手,，精度太高了。

luxiang821

孔距多遠(yuǎn),？膠板孔距公差是多少,？都會(huì)影響要求的定位精度，單看孔單邊間隙沒(méi)有意義,，而且單邊間隙最大應(yīng)該是0.03,。
重復(fù)定位精度一絲以內(nèi)的直線模組都有。他出題考察你的不一定是用啥模組,，而是對(duì)如何提高定位精度有沒(méi)有了解
想精確定位少不了反饋的,，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)重復(fù)定位精度零點(diǎn)幾個(gè)μ的都有不要說(shuō)一絲了。

祥云飛魚(yú)

沒(méi)理解 定位 精度 和重復(fù)精度含義啊  

781995655@

多個(gè)導(dǎo)軌滑塊組合應(yīng)該可以提高精度和剛度,，比如加工中心下面的那些都是這樣的,。
還有一個(gè)，在資料上看到的精度,，應(yīng)該是小日本怕被退貨而寫(xiě)的,，真實(shí)的精度肯定不止。

另外,，在硅膠片的上面放上一個(gè)精度更好的定位塊,，銷子先過(guò)定位孔。,。,。。,。,。

鑫森淼炎垚

看來(lái)樓主對(duì)機(jī)械和控制還沒(méi)理解透。如果行程固定的話,，任意絲杠都可以用,。

屠夫的理想

可以用相機(jī),。

xinhaishijie

同意6樓的,，2次定位

月光傾城2015

同意6樓的,，