齒輪磨床發(fā)展趨勢(shì)和國(guó)產(chǎn)典型磨齒機(jī)綜述論

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. H$ Z$ F0 a) s- o# e/ s, ?7 x$ |, R) |4 g$ v; g6 E* e" k, Q2 c' m9 C8 v" J; C, x4 ~2 n8 Z8 y* v5 `$ |5 J7 q, ]) i( c% f

6 G% P- o2 x; p- S 齒輪磨床發(fā)展趨勢(shì)和國(guó)產(chǎn)典型磨齒機(jī)綜述論

齒輪磨床經(jīng)過(guò)八十余年發(fā)展,，已從單一產(chǎn)品演變到多系列、多規(guī)格,，從傳統(tǒng)的機(jī)械式到采用數(shù)控技術(shù),，從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪，使機(jī)床精度,、性能和加工效率不斷提高,，而操作日趨簡(jiǎn)捷方便。現(xiàn)已形成七個(gè)系列200余種規(guī)格的齒輪磨床,，按標(biāo)準(zhǔn)化分為碟形雙砂輪系列（Y70）,、錐形砂輪系列（Y71）、蝸桿砂輪系列（Y72）,、成型砂輪系列（Y73）,、大平面砂輪系列（Y74）、內(nèi)齒輪砂輪系列（Y75）,、擺線齒輪系列（Y76）,。中國(guó)的齒輪磨床研究制造已有四十余年歷史，從八十年代初至今近二十多年間發(fā)展較快,，制造出七個(gè)系列60余種規(guī)格的齒輪磨床,。其中1997年由秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司研制成功的YK7250蝸桿砂輪磨齒機(jī)（數(shù)控八軸五聯(lián)動(dòng)）在國(guó)際機(jī)床博覽會(huì)上被有關(guān)專家譽(yù)為“具國(guó)際水平的機(jī)床”，標(biāo)志著中國(guó)齒輪磨床制造技術(shù)水平跨入世界先進(jìn)行列,。 ; f; J+ K/ i3 T Q( E3 _     隨著科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,，齒輪加工業(yè)對(duì)于齒輪加工機(jī)床的性能要求不斷提高，反之,，齒輪加工機(jī)床制造業(yè)對(duì)于齒輪加工又具有導(dǎo)向作用,，形成有機(jī)的聯(lián)動(dòng)發(fā)展,。為此，一批能適應(yīng)社會(huì)科技和經(jīng)濟(jì)發(fā)展節(jié)拍的新產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生,；反之,，則被淘汰。這在齒輪磨床制造業(yè)中尤為突出,。像瑞士馬格公司（Magg）七十余年來(lái)一直以其生產(chǎn)的碟形雙砂輪磨齒機(jī)在國(guó)際市場(chǎng)獨(dú)顯風(fēng)采,，作為磨齒機(jī)中最高精度的代表產(chǎn)品，采用展成磨削原理,，及其它技術(shù)措施,，可磨削出三級(jí)以上精度的齒輪。但是,，馬格磨齒機(jī)亦有不足之處,，主要是：效率低 展成磨削為點(diǎn)接觸加上碟形砂輪自身強(qiáng)度、剛度限制,，不能作深切或強(qiáng)力磨削,；生產(chǎn)成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齒數(shù)須和工件齒數(shù)相匹配,，工作基圓要與滾圓盤的直徑一致等,，工作種類愈多，所需附件愈多,。為此,，這家世界聞名、歷史悠久的公司,，于八十年代末被瑞士奧立康公司（Oerllkon）兼并,。 $ c! L' ~2 q; P0 F% i- z/ ]" F     國(guó)內(nèi)曾研制出Y7032A,、Y7063A,、Y7160等碟形雙砂輪磨齒機(jī)，其中原秦川機(jī)床廠制造的Y7032A,，其主要性能均達(dá)到馬格公司同類產(chǎn)品SD-32-X碟形雙砂輪磨齒機(jī)水平,，榮獲國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。但是,，由于高效蝸桿砂輪磨齒機(jī)制造技術(shù)的成熟應(yīng)用,，碟形雙砂輪磨齒機(jī)的市場(chǎng)占有率逐年縮小。 ! ?$ F; c+ B B1 M7 P     從馬格公司被兼并的現(xiàn)實(shí),，留給人們思考的是兩個(gè)字：“效率”,。效率是物質(zhì)能量的反映，是生命力的象征,。為此,，自七十年代末至今,，國(guó)內(nèi)外磨齒機(jī)發(fā)展趨勢(shì)，一直以高效率,、高精度為追求目標(biāo),。 ; E7 t' w5 R: z; f    根據(jù)國(guó)內(nèi)外資料介紹，提高磨齒機(jī)效率,、精度,、性能等方面，著重從三個(gè)方面入手：一是采用CNC技術(shù),；二是采用新型磨削材料CBN砂輪,；三是采用新的磨削原理，目前重點(diǎn)集中在蝸桿砂輪和成型砂輪磨削兩大類技術(shù)上,。 --蝸桿砂輪磨齒機(jī)--     隨著CNC技術(shù)的發(fā)展和蝸桿砂輪及成型砂輪磨削技術(shù)的日益成熟,，其加工精度已經(jīng)趕上原馬格磨齒機(jī)水平，而生產(chǎn)效率遠(yuǎn)高于Magg磨齒機(jī),，已為市場(chǎng)和專家公認(rèn),，近年來(lái)占有絕大部分的市場(chǎng)。其中蝸桿砂輪磨齒機(jī)的生產(chǎn)效率又高于成型磨齒機(jī),，且技術(shù)成熟較早,，所以市場(chǎng)份額就更大一些。國(guó)際上代表當(dāng)今蝸桿砂輪磨齒機(jī)制造水平的首推瑞士萊斯豪爾公司（Reishaue）,，其代表產(chǎn)品有：NZA,、AZA、RZ300E,、RZ301S,、RZ362、RZ801,、RZ820等型號(hào)蝸桿砂輪磨齒機(jī),。其他制造廠商主要有：美國(guó)格里森公司的TAG400、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10,、PCG326-10PLC等,，日本Kashifuji公司的KF200、OKMOTO公司的SHG400,，中國(guó)秦川公司的YE7232,、YK7232、YK7250等型號(hào)產(chǎn)品及上海機(jī)床廠的YKA7232,。 表一：國(guó)內(nèi)外同類蝸桿砂輪磨齒機(jī)主要性能,、特點(diǎn)對(duì)照表 ' i; c2 v8 k: }8 p: i- W$ K $ x- M; b. v/ {: L1 a" w+ o- j. V' E9 B* k/ n1 N0 \$ b1 x2 C3 ?) J& b5 k9 S5 Y# i I9 G7 L8 n; {4 g5 k# b+ J' ~ f0 v, g1 U" w6 L/ @: ~) h L; n% U& k6 j# y) [1 h) w- h5 ~# M% p& W2 B5 Y; J4 M! m% I+ D6 t q, t+ b# ^: }+ H8 q% |& l5 O, ~3 L0 F/ }5 W6 e/ _6 p7 q5 n% ^* T0 Z% f2 a4 d" g: V+ ]6 \5 ?! ]- ?" x& [ C8 ]8 v1 ], M: W6 _. F' s1 Z g' j& G1 R8 E- X6 t# I* a" X" U$ z! o, l& `# [# w+ |" s! K8 H7 J5 w' Y2 ~7 a; Q \+ |- }$ a+ f3 n. \* g" \- y; J0 ]9 y" }. F C$ m, P: L) Z3 ~: n4 p) ?- K3 l- @: t. X) H! i& @5 p# n/ v1 f5 E9 ~: D/ e: k' O/ X/ y8 W& f% s- n+ h$ e0 Z! r+ B1 }; o# k- V2 F# Z8 L4 G% t3 c# n/ ?1 J7 ]- O9 T0 h9 `7 w# l; d' }0 @8 H Y0 a, R# n" J5 h- P$ Z2 R, E9 x. E: j& F$ n( m9 p3 u" H! ^2 j* C8 M3 p& I' G D. D1 q7 M1 U; |2 J8 s* e6 f2 m/ A$ v5 h9 `- |6 H; l# ^; }+ N' I* s, f) W' l& T5 z/ g- ~. H: W3 P3 M% _9 a# b- A( d/ q! R* B& j$ |. }: f5 _" |! ^6 |1 z. O: r7 F$ a1 u8 Y) h0 p" A" x7 [! K( W( a- ~/ L" T- c2 a$ ]+ b' e1 Q) f; z+ j0 ?& \, H; ?, T. i8 L' S4 w% ], k) }' q0 U7 R! ^/ g& J0 { 型號(hào) 項(xiàng)目 瑞士 AZA 中國(guó)秦川 YE7232 匈牙利FKP 326-10 主 要 加 工 參 數(shù) 直徑（mm） 10~330 / [/ L/ E" t# U, N! N4 o 20~320 * [+ q9 g+ |; R. H* i" `2 q( | 10~320 模數(shù)（mm） 0.5~6 ( J2 N2 f1 o8 q( Y: x4 a% e1 H 1~6 0.5~6 2 M" I2 B& |- K/ s& `5 V' R# b: A 齒數(shù) 12~260 12~260 5 e3 i f- P2 m% {& o+ M: R 10~260 7 T7 H9 u* J' j' b 最大直齒寬度（mm） ! F) u) `7 ~7 r7 ?: ~, e( n: _% d1 g* @9 n 170 170 　 螺旋角（?） ±45 8 f* A8 y) _, V- c% y5 x( r; f! Z ±45 ±45 夾持長(zhǎng)度（mm） ( S; {! z+ U4 |/ K 145~420 ) W' q' q8 E8 ]- ? 180~420 + I0 y" e% x0 a8 ?8 ?/ I 240~420 磨削精度 O9 ^ l- {6 `& \ ` 4(5)級(jí)/DIN3962 4~5級(jí)/GB10095-88 4~6級(jí)/DIN3962 . b3 T" _6 O( [7 e4 t! b; T0 z 自動(dòng)進(jìn)給/自動(dòng)復(fù)位 有/有 有/有 有/無(wú) + S' A- l9 A! A3 N( E& l 自動(dòng)切向位移 有 6 m1 V# N$ I, q 有 有 砂輪單、雙頭磨削 有 3 J# d; x* n( `9 D 有 有 : S% A) b/ y& F; u) L& k% y 齒向修形功能 4 e0 A1 r! S x$ ~/ l8 k) z7 c 有 7 _/ K1 O9 U! V* l2 d7 \ 有 有 齒形修形功能 ' D# I/ d& E! @3 q 有 有 6 K: ?4 _- @- a) R2 q$ @2 e2 `% Z 有 ; b4 Y: X) n6 c 主傳動(dòng)元件數(shù) 22 20 , J# Q7 L; ]/ f8 r, q8 D 22 砂輪修整形式 2 x! n+ u8 z- s6 |' Z# U+ s2 s 滾輪、車刀 金剛石滾輪 2 Q9 `5 k& y/ e2 t- }" c: m* y' f 金剛石車刀 + \7 }, U2 k i& a 工件滑座調(diào)速形式及特點(diǎn) J1 q* c$ ]3 v# f7 o% p% w 容積高速,、均勻 容積高速,、均勻 0 w% |: h3 c5 @. R 節(jié)流調(diào)整、不均勻 電氣主控制系統(tǒng) PC裝置 PC裝置 PC裝置 自動(dòng)化程度 & Z" G- M7 Z& s- Q- P0 m4 T- t 程控自動(dòng)磨削 程控自動(dòng)磨削 , ^! Y# }6 s! C 程控自動(dòng)磨削 ( j1 C! P3 J1 L7 Z% P9 I 生產(chǎn)能力 + D1 L2 @6 G' ?0 j1 H 優(yōu) 0 r2 ? U6 T" v' x1 a0 K 優(yōu) 優(yōu)    注：GB10095-88與DIN3962等效標(biāo)準(zhǔn),，瑞士AZA磨削Z<24達(dá)到DIN39625級(jí)精度,。     通常大批量齒輪加工，蝸桿砂輪磨齒工藝當(dāng)為首選,。上述磨齒機(jī)在性能,、水平檔次上有差異，在價(jià)格上差異更大,，萊斯豪爾公司的產(chǎn)品價(jià)格約為其他國(guó)外廠商同類產(chǎn)品的2~3倍,，約為中國(guó)同類產(chǎn)品的4~5倍。在能滿足加工要求和保證生產(chǎn)效率前提下,，筆者認(rèn)為國(guó)內(nèi)廠家應(yīng)立足國(guó)內(nèi)磨齒機(jī)的選型,。經(jīng)過(guò)國(guó)家專業(yè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)鑒定，秦川的YE7232與世界王牌瑞士萊斯豪爾的AZA磨齒機(jī)主要性能,、特點(diǎn)類似,，但價(jià)格僅為其的1/5~1/6（見(jiàn)分析表）。秦川的YE7232與世界王牌 瑞士萊斯豪爾的RZ301S等磨齒機(jī)主要性能,，特點(diǎn)比較見(jiàn)表2,。 表二：秦川廠與瑞士萊斯豪爾公司（Reishauer）磨齒機(jī)性能對(duì)照表 % {" T- y% F2 W) Z8 e 7 x8 ?) {9 n# \- [- ] 8 Y# s |* N) S+ O, N4 M4 u$ M& Q' K2 @+ Q* q6 q7 ]$ V0 L# h& [' A# u2 v- ?7 L) l: I& F# U: ^1 B8 o- O# _( [9 T ? m4 v% f( b( G8 l2 T; r) G& X; ?/ M3 N* ]0 l. S4 L) e; `3 J' A6 \/ c) O3 y: A! o7 w4 ] N& }. x* D* w" ~9 a& `2 a+ e( A& V5 ~3 t P6 W$ z+ |7 T) \7 j# P; T1 _ J' ?( v: B8 c; L q4 T, a( p" C3 R6 L2 D# _" j+ x! a! `6 G8 S5 O7 c. k" D0 C. F( M+ V$ _5 Y, _% _% D2 K/ P/ b. y1 [, Y1 N+ s9 q& s( Q* w1 Z+ ]8 m% G: J# Y, w9 U. j# x2 D5 ~1 A, z9 |! P1 `3 G6 W5 H2 |/ M4 T) [2 P& q, W+ S. q- R( z$ ]: e0 Y8 j" b) \1 f9 F4 I- b; S5 e" c }6 \/ n' `, _2 t" [5 C, p4 ~$ A+ `3 o' s: J$ r, u4 P0 y. Y3 v6 w; U$ D [$ a- h9 L! o* Y: z) u+ T( O3 w" R; v2 @8 R6 R6 H. s: P( _+ K3 e" ?: M7 Q% }( q. _ y+ F+ X% |" {$ S: l4 k9 B2 m# b: u3 g3 H3 v( N1 ~5 s$ Z, s" a: |& t7 w0 x4 C9 y) o$ y5 @. A0 @+ S9 d; Z! L+ r( {) I* O9 g& s" N0 w) [! ]% S' l: ?/ ~4 Y+ @* l5 L% P4 o0 u/ o$ ~* l: D( A, w4 N1 F3 i, A$ ?! E& [7 M" H' Z! F, B& l6 Q; Q) }5 O x! g3 b& a! c* [0 i+ v9 V$ ?5 j; [: X3 u0 u/ q: \7 ~$ {& i6 S9 `, Z1 E U- k C0 F; _* }& A) S9 j8 {) k$ K6 [( S# y8 X) _* R3 H/ o. n2 T; T/ d z* p: g: D' l+ g1 r" z5 g1 I+ U, T# j! `% v- Q" {: D9 ^9 j6 Y# w% T( K, U$ X: u+ l/ A$ U0 a1 `0 ` ~+ Z7 E, G! _! o" ^2 g0 d6 ~2 b, C; r5 I D1 |* W/ ~$ [7 O5 ~: o- i5 M) A9 T+ v; d2 ]( j( m, g$ r3 D7 H$ l* W; i- p z1 h0 h0 K6 x4 H/ g u# n) v# m; o& E* j1 p5 R3 R9 v9 @ h+ u' M! ]- [' L# F2 c8 H+ H' s0 d" I; N& @3 u @$ |; k, }. j- I' ` S# z3 X8 O( p0 \$ p% k/ o7 |5 `) }8 q2 z4 ]. s$ u- } o% z% a6 [. V% d' u! H( O; ^1 Y8 C* C7 l9 j% r" V, x- x3 ^: q/ k% K. i7 ` O: P2 r* t" X: |8 K3 Q$ C; K- H1 g6 B$ X$ X s3 h0 t* J5 U/ `7 d' L( H3 `- n s- S# {/ J& l* v2 \7 U x$ Q; _% H4 l9 V9 T) F6 T# x K4 D: B7 i- O( x; f# w% G7 E! @9 E8 d9 m ' c2 ]4 K$ _- y- J' S6 ?0 R3 M1 ` 型號(hào) 項(xiàng)目 秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 工 件 " z% x. _+ q" U2 @- [ 直徑（mm） 20~320 10~300 10~330 模數(shù)（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 齒數(shù) 12~256 7~256 10~600 1 ?# z$ T" Y9 a0 e3 \) x" q 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 ( S$ W) W! h, o! v: h1 i6 z# J 工件架行程（mm） 180 180 180 最大頂尖距（mm） 420 420 420 最大重量（N） 600 500 600 砂 輪 直徑（mm） 400~300 350~270 350~270 ; F( S3 V$ W% q% V" p 寬度（mm） 100、80 84 104 - m7 u! w: r8 A' g# x( L3 R9 H 磨削轉(zhuǎn)速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 0 ] n2 ]5 _- t, ?2 [/ {5 a 修整轉(zhuǎn)速（r/min） 56 52~90 52~90 8 N3 X& _9 P3 y5 _. U% X 快速進(jìn)退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 工件軸向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 單行程進(jìn)給量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 機(jī)動(dòng)進(jìn)給總量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 傳動(dòng)系統(tǒng) 電子傳動(dòng) 電子傳動(dòng) 電子傳動(dòng) 控制系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)數(shù)控 PC控制 計(jì)算機(jī)數(shù)控 齒形修形 有 有 有 齒面對(duì)刀 有 有 有 4 a* h# I) b$ l. |5 o2 ^$ w) V1 b* d. ~ 磨削狀態(tài)指示 有 有 有 2 G) M0 {/ ~3 k! o& b% R 自動(dòng)切向位移 有 可有 有 ! U, v: {, D3 V/ E1 z2 w$ C) ~ 砂輪轉(zhuǎn)速選擇 有 有 有 . L* s. @; k; d/ `. U 操作調(diào)整性能 優(yōu) 良 優(yōu) 磨削效率 較高 一般 高 功能價(jià)格比 優(yōu) 一般 一般 *極限規(guī)格齒輪為5級(jí) : f' h) r5 c3 E --成型砂輪磨齒機(jī)-- / n8 { U/ i: P! q2 Q     成型砂輪磨齒機(jī)的發(fā)展已有四十余年的歷史,，該磨齒機(jī)的關(guān)鍵在于成型砂輪修整器,。在八十年代以前，修整器大都為鋼帶滾圓結(jié)構(gòu),、四連桿機(jī)構(gòu)和漸開(kāi)線樣板的修整器,，囿于在磨削斜齒輪時(shí)，砂輪廓形必須隨砂輪直徑改變而改變,，而機(jī)械式修整器很難實(shí)現(xiàn)隨機(jī)的變化,。八十年代初，德國(guó)Kapp公司研制出VAG和VAS系列電鍍立方氮化硼成型砂輪磨齒機(jī),，由于砂輪預(yù)先制成必要的形狀,，直徑幾乎沒(méi)有變化,，避免磨削斜齒輪時(shí)出現(xiàn)的困難,。可是由于這種砂輪萬(wàn)能性差,，制作價(jià)格昂貴,，故沒(méi)有得到普及推廣。比較理想的是采用數(shù)控砂輪修整器,，在磨削斜齒輪時(shí),，修整器的運(yùn)動(dòng)軌跡可隨砂輪直徑的變化而變化,。八十年代以來(lái)，很多廠商都致力于該修整器的研究,。所以說(shuō)蝸桿砂輪磨輪機(jī)不斷創(chuàng)新的同時(shí),，與之并行的成型砂輪磨齒工藝日趨成熟完善，并顯示出其特有的重要性,，其關(guān)鍵在于克服了蝸桿砂輪磨齒工藝的不足,。有關(guān)專家曾評(píng)述成型砂輪磨齒機(jī)的優(yōu)點(diǎn)為： * Y) z' o, N; Z" {8 a     能十分方便地解決齒形修緣和齒根圓角問(wèn)題 % n4 L$ I( g8 |) ^( F) I) T     蝸桿砂輪磨齒機(jī)磨削修緣齒形時(shí)必須配備專用金剛石滾輪，生產(chǎn)成本較高,。此外用同一修緣滾輪,，當(dāng)砂輪直徑不同時(shí)，砂輪的實(shí)際修緣量是變化的,，被磨齒輪的齒形修緣量也會(huì)跟著變化,。模數(shù)越大，這個(gè)問(wèn)題越明顯,。 9 i! @# C( o" M3 ^& c    數(shù)控成型砂輪磨齒機(jī)磨修緣齒輪時(shí),，只需將修緣量和齒廓形狀通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的操作面板輸入系統(tǒng)，而且必要時(shí)可隨時(shí)修改,，十分方便,。 ! L& N. J$ p6 g+ O. \: ]    成型磨齒在理論上對(duì)工件模數(shù)沒(méi)有限制，而蝸桿砂輪磨齒機(jī)的工件模數(shù)有很大的局限性    理論上蝸桿砂輪磨齒機(jī)砂輪應(yīng)該修成一個(gè)漸開(kāi)線蝸桿,。而目前采用的修整方法,，只能得到“K”型蝸桿，當(dāng)螺旋升角很小時(shí),，這兩者之間的差別不大,；但是，當(dāng)螺旋升角加大時(shí),，兩者之間的誤差會(huì)明顯增大,。所以AZA和RZ301S等蝸桿砂輪磨齒機(jī)最大模數(shù)只能到6mm。RZ801型磨齒機(jī)的最大模數(shù)為7mm或8mm,，但是只能機(jī)下修形,，必須另配修整器，很不經(jīng)濟(jì),。 + K! A* t) i0 n$ S, E) r7 O     采用大顆粒金剛石車修砂輪,，可以獲得正確的漸開(kāi)線蝸桿，但這種大顆粒金剛石價(jià)格十分昂貴,，因此這種修整方法已經(jīng)不再采用,。將一個(gè)平面金剛滾輪置于砂輪假想蝸桿基田圓柱的切平面內(nèi)，理論上可以修出漸開(kāi)線蝸桿，但由于砂輪直徑是不斷變化的,，金剛滾輪的位置必須跟著不斷地調(diào)整,，所以實(shí)際上也很難實(shí)現(xiàn)。 & j0 J+ Q; r g9 r. z8 V     當(dāng)工件齒數(shù)較少,、齒寬較大時(shí),，如油泵齒輪，成型磨的效率高于蝸桿砂輪磨     數(shù)控成型砂輪磨齒機(jī)具有其他各種磨齒機(jī)無(wú)法比擬的萬(wàn)能性 , M1 [6 s, B/ w( T) T     配備相應(yīng)的軟件后,，可以方便地加工各種特殊齒形,，如擺線齒、花鍵等,，調(diào)整方便,，操作簡(jiǎn)便。     成型砂輪磨齒機(jī)在工件齒數(shù)較多時(shí),，生產(chǎn)效率低于蝸桿砂輪磨齒機(jī),，卻又大大高于錐面砂輪磨齒機(jī) + ]3 T E2 d2 W& [! m( f   國(guó)際上代表當(dāng)今成型砂輪磨齒機(jī)制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司，其代表產(chǎn)品為Opal4200,、Opal800,、Opal1200型CMC磨齒機(jī)，磨削精度最高可達(dá)DIN2級(jí),。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德國(guó)Kapp公司的VAS55,、VAS432、VUS530,、VUS531,，日本唐津公司的FGS-30N及原德國(guó)Niles公司的雙砂輪成型磨齒機(jī)。中國(guó)秦川早期制造的成型砂輪磨齒機(jī)有YS7332,、YS7363,、Y73100，近年內(nèi)制造出的有YK7332,、YK73100以及內(nèi)齒輪成型磨齒機(jī)Y7550,、YK75100等。中國(guó)研制的成型磨齒機(jī),，其技術(shù)水平暫低于國(guó)外先進(jìn)水平,，但幾種控成型砂輪磨齒機(jī)相當(dāng)于國(guó)際九十年代初期水平，且從適用性,、性能價(jià)格方面,，仍不失為國(guó)內(nèi)齒輪制造行業(yè)首選產(chǎn)品。國(guó)內(nèi)成型砂輪磨齒機(jī)的主要性能見(jiàn)表3,。 表3：國(guó)內(nèi)成型砂輪磨齒機(jī)主要技術(shù)性能 / v( @- E. K1 n% F V- N$ w! O8 Z0 x4 _9 I* W3 M+ N/ G& C' ]- ?4 q7 ?+ t" T$ z- f0 p0 T F! O9 {0 n, Y5 u: Z$ C) q0 T4 E- |! y. d2 x4 x& _. O% A) j* ^) T; A4 b, b" N' y4 }+ o7 {: f* H- `4 { _( g% H3 ~, Q! }! H. s [' u* u, _& l2 P# F/ j2 v& _4 k. \$ i, f6 d% n$ @3 {# e2 W" v! F, k/ A0 H: t0 H3 x1 ~# ~8 a! ^! C; K& H8 ^3 R! q# Y0 ]3 c j. z, N! C. K, w, w1 U4 e0 v+ H0 Y# e, K+ L' x8 s b" o, y$ d d- @" H5 I4 q1 t+ ^+ \- x' e! A" M+ S% a' l2 ]2 _, G5 m) P8 J4 g8 U. T; ?/ k" r# h5 Y* ~; i5 u7 q/ ~5 _: Z( m& x) F- u5 _" A7 D. A& @: d" a; I* `6 u# Q1 `, R) o# Q% @2 }: S2 ]% ]2 N/ n& e) R% s0 [+ o* ~( A: n& k1 U. h+ S, p( |& c O( F8 t* h+ x. }; C) V! W ~2 J4 V, g2 Q# B+ r! i1 _$ ]/ s* r; U6 M. y& I" B# `' X$ ~& Y0 _* U. R$ k0 y! m" m3 M q P* c+ y. Q/ {; o* @! p7 c: a6 ~' n. f6 Z2 ], u# \3 `" _- @4 Y* p; z% d; o9 W3 }# j: C/ S# }4 ]; l8 j2 {' |* @& O) v2 O. ]" ^- z! I- V6 K- M/ Z2 u2 r8 q* ^2 i V B- d$ b, F4 C+ B" b6 L& j# v/ O; B' O G3 K/ D( X3 p$ Y1 Z: P2 O9 s: F9 `: I7 _$ y |& ], q2 c* Y+ u k3 _) {1 R! @+ s0 l0 u7 K1 Z/ z0 F3 F/ O5 g6 _3 S9 i+ ^3 k; _" c0 O u/ X3 n" n3 ] Y Y: ^! G3 Y1 u- r, L0 m$ e- W' G& f R4 G3 X6 [" Y. A$ p1 S* q! I' g- z3 f( N+ ]3 C) n7 J" ^+ N9 }6 K& B3 c- r. j% J% l& _$ g! v) R! f$ P! d" l0 D0 ^3 O0 D0 V# U- [/ ]( [; T" s1 @8 O2 F6 T6 A. O( j4 C' E& h X/ `8 X5 C0 [% L7 w7 O4 y/ T+ x& M4 e1 w* F, a- }- J. z- \: b# v: V+ e! ^7 ?( \' }9 S. d! S) k2 N* i0 ]( p1 a ( G& S1 c# K* F- e 型號(hào) 項(xiàng)目 ; N/ r. k+ W7 J* D! J L 秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司 YK7332 $ M+ { y6 M0 p YK73100 YK75100 根圓直徑（mm） min 8 ~* w) ^) ~/ E* _1 k/ X0 I" @2 N 30 $ R* r9 w4 S8 p! ` } 300 400 工件直徑（mm） % O5 D% `" u1 m e. G max 320 / ^9 C3 i: m& q4 |% _/ t 1000 1000 . o) R1 Z* E P5 M) M4 l 法向模數(shù)（mm） - T ?9 D1 Z0 c, e, p5 c" g" ^7 s4 T min & |$ W2 x* b! e 1 3 2 7 k* g+ Z: Y+ x' X0 o max ' M- Z O, e/ M) p2 [# s ` 12 5 d. Z W3 L( K0 j6 P 16 # E Z& D1 h# v# E7 f# d 12 螺旋角（°） max ( p4 m. ?5 a7 Y3 Q ±90 6 ]5 l8 c" U" u ±35 9 ]+ q+ _: H* I$ ], v Z ±30 4 p* z3 q. L' o+ c3 p4 p: c 齒數(shù) - 1~99 1~333 32~300 齒寬（mm） - ' _6 v/ N4 q( b& N 350 450 / T5 y% B( x% X: V0 ^( X 200 磨具中心到工件軸線的距離（mm） min 128 300 70 max 303 . N. K) i% x* Y- [) x- } 880 370 7 }2 G+ G( w! g+ m+ W$ c/ o' b; Y9 P; c( H 砂輪軸向移動(dòng)行程（mm） min 20 4 `4 u$ S9 Y* w 20 0 J8 F8 ]* U k# H - 精度GB10095-88 max 4級(jí) 1 h9 z [% F6 F3 P 5~6級(jí) ! X: l1 K9 o7 U" {* H# K/ J' | 4~5級(jí) 立柱拖板走刀速度（mm/min） max - B& I- P. }; m8 k1 F 100 * V* K$ r8 s) a; v* F) u 100 立柱進(jìn)刀速度（mm/min） 0 Q& V( F% ?1 X! E" u3 p max - 100 100 立柱拖板走刀行程（mm） % d) ]+ {8 @7 O7 p7 x8 e- U. a max - # y! p( w& h' i/ {# c/ J6 V5 a 580 $ ], U" O+ \( ~, B7 L$ u! _ 580 立柱進(jìn)刀行程（mm） max - $ {7 |$ @/ ]( f. T) `) T8 Z: A 580 320 砂輪架走刀速度（mm/min） max 6000 Z軸 - 砂輪架進(jìn)刀速度（mm/min） max 10000 1 t3 r L: y$ A; Q+ `+ f+ c7 j X軸 - 0 T( T- V8 }& Q% W8 }* k 砂輪架走刀行程（mm） max 7 Q$ }4 u. n+ i. I9 r 440 0 q- |8 U Q/ z Z軸 - : L) { X9 S/ \0 P, E: z g 砂輪架進(jìn)刀行程（mm） max 7 q8 c/ R+ [8 c 175 X軸 - 4 U9 j; I5 v: @: ~ 頭尾架頂尖距（mm） 2 x1 l2 _) y$ D min 250 - - : e# { u8 C# s' ?( f- C$ u max ) q% |* n8 i# O5 T5 |* b 700 - -     國(guó)內(nèi)諸多用戶對(duì)于成型磨齒技術(shù)不是很熟悉,，雖說(shuō)制造過(guò)幾種型號(hào)的機(jī)械式成型磨齒機(jī),，但因固有的技術(shù)不足而應(yīng)用范圍很小,。隨著數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用,，成型磨齒在九十年代初期以來(lái)已經(jīng)相當(dāng)成熟，所以與蝸桿砂輪磨齒技術(shù)一樣愈來(lái)愈受到重視,，并被人們接受,、應(yīng)用推廣，而形成齒輪磨床研究發(fā)展趨勢(shì),，作為國(guó)內(nèi)齒輪磨床制造業(yè),，亦應(yīng)從中引起重視和深思。 ' o" A9 F4 p4 t7 Z* G: A --錐思砂輪磨齒機(jī)-- , i- F# P+ r& t# l; ?* A* Z: M& j     以萬(wàn)能性好而著稱的錐面砂輪磨齒機(jī),，國(guó)外制造廠家水平較高的為德國(guó)的Niles公司（現(xiàn)為Kapp公司兼并）和Hofler公司,，以及Kolb公司，其機(jī)床加工精度一般穩(wěn)定在DIN4級(jí),，個(gè)別型號(hào)可達(dá)DIN3級(jí),。Niles公司的代表產(chǎn)品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC,、ZTZ08EG-CNC,、ZST10EG-CNC磨齒機(jī)；Hofler公司的代表產(chǎn)品有：H300,、H630E,、H803E、H1003,、H1253,、H1603、H2000,、H4000磨齒機(jī),；Kolb公司的代表產(chǎn)品有：KZ1、KZ2磨齒機(jī)等,。    國(guó)內(nèi)在八十年代中期之前,，主要研制生產(chǎn)錐面砂輪磨齒機(jī)。制造商代表為：上海機(jī)床廠和秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司,，曾先后生產(chǎn)數(shù)千臺(tái)錐面砂輪磨齒機(jī),，主要型號(hào)有：Y7163、Y7150,、Y7132,、Y7132A、Y7132B,、Y7132D,、Ym7132A,、Y7163A、YK7163,、Y7180等,。其中秦川公司的Ym7132A、Y7163A,、YK7163,、Y7180等機(jī)床的性能與德國(guó)同類產(chǎn)品性能接近，達(dá)八十年代末國(guó)際先進(jìn)水平,，加工精度穩(wěn)定在4級(jí),。同時(shí)，由于機(jī)床價(jià)格遠(yuǎn)低于進(jìn)口機(jī)床,，以其良好的性能價(jià)格比,，贏得國(guó)內(nèi)大部分市場(chǎng)。

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精度高,，效率高的磨齒加工據(jù)說(shuō)是未來(lái)汽車行業(yè)齒輪制造的主流,。說(shuō)不定會(huì)取代剃齒刀。

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樓主的資料太老,，已經(jīng)不能代表當(dāng)前世界磨齒機(jī)的發(fā)展潮流的綜述,。
- h2 A2 t# B; }5 l6 a. `大家全當(dāng)是了解一下過(guò)去磨齒機(jī)的廠家而已，當(dāng)然許多東西還是正確的,，現(xiàn)在看,。