齒輪磨床發(fā)展趨勢和國產(chǎn)典型磨齒機(jī)綜述論

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齒輪磨床發(fā)展趨勢和國產(chǎn)典型磨齒機(jī)綜述論

齒輪磨床經(jīng)過八十余年發(fā)展,，已從單一產(chǎn)品演變到多系列,、多規(guī)格，從傳統(tǒng)的機(jī)械式到采用數(shù)控技術(shù),，從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪，使機(jī)床精度、性能和加工效率不斷提高,，而操作日趨簡捷方便。現(xiàn)已形成七個(gè)系列200余種規(guī)格的齒輪磨床，按標(biāo)準(zhǔn)化分為碟形雙砂輪系列（Y70）,、錐形砂輪系列（Y71）,、蝸桿砂輪系列（Y72）、成型砂輪系列（Y73）,、大平面砂輪系列（Y74）,、內(nèi)齒輪砂輪系列（Y75）、擺線齒輪系列（Y76）,。中國的齒輪磨床研究制造已有四十余年歷史,，從八十年代初至今近二十多年間發(fā)展較快，制造出七個(gè)系列60余種規(guī)格的齒輪磨床,。其中1997年由秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司研制成功的YK7250蝸桿砂輪磨齒機(jī)（數(shù)控八軸五聯(lián)動）在國際機(jī)床博覽會上被有關(guān)專家譽(yù)為“具國際水平的機(jī)床”,，標(biāo)志著中國齒輪磨床制造技術(shù)水平跨入世界先進(jìn)行列。 " S Q; [9 x7 S4 L( s! h     隨著科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,，齒輪加工業(yè)對于齒輪加工機(jī)床的性能要求不斷提高,，反之，齒輪加工機(jī)床制造業(yè)對于齒輪加工又具有導(dǎo)向作用,，形成有機(jī)的聯(lián)動發(fā)展,。為此，一批能適應(yīng)社會科技和經(jīng)濟(jì)發(fā)展節(jié)拍的新產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生,；反之,，則被淘汰。這在齒輪磨床制造業(yè)中尤為突出,。像瑞士馬格公司（Magg）七十余年來一直以其生產(chǎn)的碟形雙砂輪磨齒機(jī)在國際市場獨(dú)顯風(fēng)采,，作為磨齒機(jī)中最高精度的代表產(chǎn)品，采用展成磨削原理,，及其它技術(shù)措施,，可磨削出三級以上精度的齒輪。但是,，馬格磨齒機(jī)亦有不足之處,，主要是：效率低 展成磨削為點(diǎn)接觸加上碟形砂輪自身強(qiáng)度、剛度限制,，不能作深切或強(qiáng)力磨削,；生產(chǎn)成本高 所需的特殊附件多，如缺口分度板齒數(shù)須和工件齒數(shù)相匹配,，工作基圓要與滾圓盤的直徑一致等,，工作種類愈多，所需附件愈多,。為此,，這家世界聞名,、歷史悠久的公司，于八十年代末被瑞士奧立康公司（Oerllkon）兼并,。 " M/ ^) M# M& r W: C& m. H( G1 y     國內(nèi)曾研制出Y7032A,、Y7063A、Y7160等碟形雙砂輪磨齒機(jī),，其中原秦川機(jī)床廠制造的Y7032A,，其主要性能均達(dá)到馬格公司同類產(chǎn)品SD-32-X碟形雙砂輪磨齒機(jī)水平，榮獲國家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng),。但是,，由于高效蝸桿砂輪磨齒機(jī)制造技術(shù)的成熟應(yīng)用，碟形雙砂輪磨齒機(jī)的市場占有率逐年縮小,。     從馬格公司被兼并的現(xiàn)實(shí),，留給人們思考的是兩個(gè)字：“效率”。效率是物質(zhì)能量的反映,，是生命力的象征,。為此，自七十年代末至今,，國內(nèi)外磨齒機(jī)發(fā)展趨勢,，一直以高效率、高精度為追求目標(biāo),。    根據(jù)國內(nèi)外資料介紹,，提高磨齒機(jī)效率、精度,、性能等方面，著重從三個(gè)方面入手：一是采用CNC技術(shù),；二是采用新型磨削材料CBN砂輪,；三是采用新的磨削原理，目前重點(diǎn)集中在蝸桿砂輪和成型砂輪磨削兩大類技術(shù)上,。 * _ ?$ D: @ [8 d+ s+ K --蝸桿砂輪磨齒機(jī)--     隨著CNC技術(shù)的發(fā)展和蝸桿砂輪及成型砂輪磨削技術(shù)的日益成熟,，其加工精度已經(jīng)趕上原馬格磨齒機(jī)水平，而生產(chǎn)效率遠(yuǎn)高于Magg磨齒機(jī),，已為市場和專家公認(rèn),，近年來占有絕大部分的市場。其中蝸桿砂輪磨齒機(jī)的生產(chǎn)效率又高于成型磨齒機(jī),，且技術(shù)成熟較早,，所以市場份額就更大一些。國際上代表當(dāng)今蝸桿砂輪磨齒機(jī)制造水平的首推瑞士萊斯豪爾公司（Reishaue）,，其代表產(chǎn)品有：NZA,、AZA,、RZ300E、RZ301S,、RZ362,、RZ801、RZ820等型號蝸桿砂輪磨齒機(jī),。其他制造廠商主要有：美國格里森公司的TAG400,、匈牙利Cepel公司的FKP-362-10、PCG326-10PLC等,，日本Kashifuji公司的KF200,、OKMOTO公司的SHG400，中國秦川公司的YE7232,、YK7232,、YK7250等型號產(chǎn)品及上海機(jī)床廠的YKA7232。 表一：國內(nèi)外同類蝸桿砂輪磨齒機(jī)主要性能,、特點(diǎn)對照表 , n; d6 {$ L9 B6 p4 s1 Y7 j 0 Z. T# N: d9 }3 }( b+ V7 r6 M1 N8 ]/ z% O. s; n1 y5 z3 @. C8 H g4 n+ @/ p1 _: ]2 x* X n4 |% {/ U% M) B8 p- D7 X/ r2 q6 V0 ~$ I9 \& r: a$ X' k- V; R7 c- R, L( M$ J. v5 Z c( X; o1 T a# h4 w. w# I/ u& I) }8 j G( Z& v# l! x/ m( ~/ Q* {* `) _9 t1 h# N. K7 b4 U- E* s& z) k+ @: |. Z X1 [1 l4 K4 v- p; J4 y2 s! R4 R5 D, T; R; {( J( F9 R" p6 N2 |% J% ^% N5 k9 i" `& r3 H% r8 R" g* V# m* }- \: m" n% K* a0 D6 E8 i: A) K/ @+ }; z1 A4 a# ]" q7 ]. c8 r5 Q/ r0 z& ]0 |: h l. W( ^* i( w( a% F9 L+ X& _9 x$ w+ ~/ @" ?3 u4 M/ P# { C/ O- K o1 \" A& n# s9 s2 }3 [3 k9 o6 Q8 M/ z: ]* @9 x4 N, B4 z$ s( ~9 k0 `& L* i+ `+ Z# H; E1 c* R8 C9 t0 [2 v8 ^: a* X$ w( s7 g F* J7 M. K. y. `# J* ^3 L" T; z$ { x8 g4 S7 }' z1 q9 _, Z9 y9 H7 M% @9 _9 N- u: A) F, C, ^( j& M, K+ N+ `% z6 ?# S1 t1 s5 O) P: f2 n( s/ q3 B F& |$ a6 y" t3 V" \8 o: y; O5 U) h6 X! |+ `0 d# `* v* O9 `- t' D4 G I' @: J! Y. L2 F! B( q2 I- H l3 c# x! ^, V5 z" a4 g4 q& X8 S) V% g$ C2 A$ e+ T _5 \7 A8 T, r4 x$ o1 I( L& _3 q& }5 ? k4 h8 {6 s4 C6 E& [5 u. q& R; i9 |- K- ~$ y4 l1 n- d* t; ?7 X$ x7 O# Z7 O; E/ R n# e( J* j0 s$ ?6 a1 R: [9 J' I" x m* F+ j, i- l3 c3 K6 `, v% U: g6 h2 ]# {: d) B- A% B4 N3 S* b2 Q# C9 C1 |+ H; h. e2 w( h9 e- }9 u* O1 t) @" A9 ?) P) J6 ^$ r 型號 項(xiàng)目 9 Y3 t6 }- L, u( y8 h F6 M" I 瑞士 AZA 中國秦川 YE7232 匈牙利FKP 326-10 1 D, |( L" f" i& [ 主 要 加 工 參 數(shù) 3 Q4 P2 T0 ?& U& e1 Y 直徑（mm） 10~330 20~320 # P- N% W P _5 l4 ^9 e 10~320 模數(shù)（mm） 0.5~6 2 ?: @ V% F+ d% l) ` 1~6 8 t' w- B; ?$ D/ M; b/ q 0.5~6 齒數(shù) ( G+ g e s- l' b/ [ 12~260 " a/ r, \8 E4 B 12~260 & z( d& l8 C+ L3 ]8 z 10~260 6 v# ^3 |: o! g 最大直齒寬度（mm） 170 8 L, ^- E7 m) ^, p& h0 a5 S7 ^ 170 　 " V; w: |" c4 s, c9 G5 s 螺旋角（?） ! s5 o1 |. {( o: X& {9 X- e ±45 : [, a) D4 y$ K Y ±45 ! d& d+ q, T8 W6 a ±45 夾持長度（mm） % p, U/ {! T7 ^" u5 p* f: u 145~420 / g; p) v, L5 q+ j7 y( o! u( ~- c 180~420 ' w9 _& J! o5 b) p$ d 240~420 磨削精度 4(5)級/DIN3962 4 ~; R k/ d" P r; h n 4~5級/GB10095-88 4~6級/DIN3962 自動進(jìn)給/自動復(fù)位 有/有 % \6 ?, H9 Z% y 有/有 0 E q5 T Q" [; s 有/無 2 \# ^; s( s+ q, m. O7 B% V+ h 自動切向位移 有 ( _6 I {* m4 A/ f! C 有 ; Y' M0 t0 }; u9 s* N) O* k G7 @ 有 ; d' h$ G* J, c 砂輪單,、雙頭磨削 " J4 e% q/ J4 D; I. r% ?/ l, [ 有 1 k; R3 ?+ Y4 ?3 {3 U 有 有 " U; ?4 k0 @1 U' a! b8 q& W: Z 齒向修形功能 , m' S( _& X6 N' i i 有 有 有 齒形修形功能 + w5 P4 R# J; a& D, F. a 有 6 y, I4 T( y. ] c! K: @ 有 有 主傳動元件數(shù) 22 20 22 : b. V& b$ |' }0 a 砂輪修整形式 4 {# ^3 S/ p% t) ]2 U4 g 滾輪、車刀 / G; ] O; }$ A4 e' {. y3 R 金剛石滾輪 6 W0 p8 H' V$ U. F2 q. O) H: L 金剛石車刀 . |- i. Z, H6 V 工件滑座調(diào)速形式及特點(diǎn) 容積高速,、均勻 容積高速,、均勻 節(jié)流調(diào)整、不均勻 電氣主控制系統(tǒng) PC裝置 9 s. s0 }/ m1 L- F PC裝置 ! U. r5 z3 ]5 ^0 {2 | PC裝置 % h! t' s' K( o 自動化程度 程控自動磨削 程控自動磨削 程控自動磨削 生產(chǎn)能力 優(yōu) & r j4 F' x: q8 z4 C y/ K 優(yōu) ! p& \+ O* T2 t2 p$ D 優(yōu)    注：GB10095-88與DIN3962等效標(biāo)準(zhǔn),，瑞士AZA磨削Z<24達(dá)到DIN39625級精度,。     通常大批量齒輪加工，蝸桿砂輪磨齒工藝當(dāng)為首選,。上述磨齒機(jī)在性能,、水平檔次上有差異，在價(jià)格上差異更大,，萊斯豪爾公司的產(chǎn)品價(jià)格約為其他國外廠商同類產(chǎn)品的2~3倍,，約為中國同類產(chǎn)品的4~5倍。在能滿足加工要求和保證生產(chǎn)效率前提下,，筆者認(rèn)為國內(nèi)廠家應(yīng)立足國內(nèi)磨齒機(jī)的選型,。經(jīng)過國家專業(yè)機(jī)構(gòu)檢測鑒定，秦川的YE7232與世界王牌瑞士萊斯豪爾的AZA磨齒機(jī)主要性能,、特點(diǎn)類似,，但價(jià)格僅為其的1/5~1/6（見分析表）。秦川的YE7232與世界王牌 瑞士萊斯豪爾的RZ301S等磨齒機(jī)主要性能,，特點(diǎn)比較見表2,。 表二：秦川廠與瑞士萊斯豪爾公司（Reishauer）磨齒機(jī)性能對照表 * p2 R3 {2 U- n+ x! F: A$ ` 8 p0 m4 {. @( L1 b" m- A) ~! I: ^: h+ S u( Z7 d9 B& X1 n) T9 Z) ]6 A7 i+ z) k# F5 Z/ e' g0 r, U) U' D4 f& S/ A* q" n- w# W4 r+ D. B! I9 L4 f1 y0 t+ K6 p* i, d( r: s' z# S- y$ G, N/ y& c6 V' X9 f; W7 m6 Q) ]4 d# j I4 O# V4 J3 j$ p1 r! M3 P4 ?: l% T+ [1 \% s/ [( t3 {6 e$ q4 @3 o; Y m4 J; q7 K* j8 V- G5 U5 Y% r: m# p0 ]- o8 s. V( n9 U3 y% U4 [/ C5 P1 Z6 Y; Y T) M4 K; X* {/ |8 Z, o/ M4 x; _' G2 v9 d* N* G% T# _" I6 n' f3 D7 F7 I4 x9 F* _4 i2 b/ ^( t6 H( x+ ?6 E& e! ^* g2 G- {' g2 C5 |, ~3 ^1 H* b( j7 \/ {, Q* a9 I6 x$ H: ~, M! [" R. [* m) c" P" H- ?# ?1 S1 X0 E9 @% d' e$ v- l; d0 M* ^( V/ b& Y$ |7 @- t! W: W. J' s1 l+ z- q: E0 m3 j* P( d# e4 o/ t; A8 ~8 V3 c2 L8 h+ J" j1 I+ A/ e- [+ ]; D$ h9 a: z. b+ k O4 L8 L, {9 W3 V! D' t8 s- h; Y( h! i( r3 }) a7 N; q8 C7 }( \" U* I5 `* e7 y1 R% s" b. h: Q) F1 D* D) }7 P! b8 H& |& M7 |) I* a' g/ n+ J8 n, x: I3 _+ @5 h# ?' O$ Y$ E5 v7 H2 {( ~# J5 z, K' j' n: K# y" @( {7 y2 R, T% j& q5 ?1 A$ Z# t7 S* O, k; C; s$ i& \4 C6 L( I+ C6 A0 Z! x5 J$ Q, B! N" T( t0 z0 X' ?3 z A- A* O, d) b' t$ }. W8 v& u. a9 T# J. p& O% H( w. w0 b( _5 r# l- O4 F! ]; w+ Y3 [! C/ L2 h5 `5 Y7 O, q: k+ C% d ~ B! P: d; S! p% s5 }% K5 E4 P, T1 m+ X4 j) [; B4 z3 G9 Q! k# ^( v! B% L: f! x- K" _: F( _% N7 q* C1 L# D# o) @$ x2 r/ m- w; e) g; ]/ X# R6 q3 @% C( j- n3 u, e ?2 E4 P6 c' A9 Z3 O" ?; d! L2 `9 O! M$ h8 X3 ] X& \; K. E+ {" q2 J E/ z$ n* A; z3 Z3 |2 c. D5 V; p9 D. r" p2 |: I4 w; ~7 ~: v7 C7 C+ g5 v- t2 v I. z5 g2 N3 I" W6 v+ A" P: b- R' S; p9 U! e0 F" R+ a0 F8 c) l6 J7 C* `, j$ d5 z% q$ R* z) c/ S0 ?; M0 E$ B% B' q7 O! V/ u' M5 b: v# N1 ]& @; G, {. A2 ~- o! y" ?$ Q( L+ d- B8 d$ S. r9 D1 R- F, r; v M1 a& e( b6 _: ^# b+ g X5 n1 h8 R1 e+ G) c, X9 C4 O) Z, g) L+ @# x7 F, E4 s: H: p9 f- i0 X " S0 \, ]5 w1 c9 Z5 o+ X# ` 型號 項(xiàng)目 秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司 瑞士Reishauer公司 YK7232 RZ300E RZ301S 工 件 直徑（mm） 20~320 10~300 10~330 ' h/ j7 D6 [6 v: @ 模數(shù)（mm） 1~6 0.5~5 0.5~6 齒數(shù) 12~256 7~256 10~600 2 u8 Q1 J& G5 d0 w" X5 d5 \6 L9 `* f 螺旋角（°） ±45 ±45 ±45 工件架行程（mm） 180 180 180 最大頂尖距（mm） 420 420 420 3 c6 L% x* D6 Z3 i7 d: e& W9 H! z 最大重量（N） 600 500 600 砂 輪 直徑（mm） 400~300 350~270 350~270 寬度（mm） 100、80 84 104 磨削轉(zhuǎn)速（r/min） 1100~1650 1100~1900 1100~1900 修整轉(zhuǎn)速（r/min） 56 52~90 52~90 快速進(jìn)退量（mm） 40 50 50 切向位移量（mm） 90 70 90 工件軸向速度（mm/r） 0.4~3 0.6~3 0.6~3 單行程進(jìn)給量（mm） 0.01~0.1 0.01~0.08 0.01 機(jī)動進(jìn)給總量（mm） 0.8 0.8 --- 精度 3~4(5) 3~4 3~4 傳動系統(tǒng) 電子傳動 電子傳動 電子傳動 控制系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)數(shù)控 PC控制 計(jì)算機(jī)數(shù)控 齒形修形 有 有 有 齒面對刀 有 有 有 磨削狀態(tài)指示 有 有 有 自動切向位移 有 可有 有 砂輪轉(zhuǎn)速選擇 有 有 有 操作調(diào)整性能 優(yōu) 良 優(yōu) 7 @/ C. W/ A# O; b# J# G 磨削效率 較高 一般 高 功能價(jià)格比 優(yōu) 一般 一般 ( U4 q7 s: m) o! w$ c+ m *極限規(guī)格齒輪為5級 $ P9 q; H# \* I2 D# j" g( X9 B8 G --成型砂輪磨齒機(jī)--     成型砂輪磨齒機(jī)的發(fā)展已有四十余年的歷史,，該磨齒機(jī)的關(guān)鍵在于成型砂輪修整器,。在八十年代以前,，修整器大都為鋼帶滾圓結(jié)構(gòu)、四連桿機(jī)構(gòu)和漸開線樣板的修整器,，囿于在磨削斜齒輪時(shí),，砂輪廓形必須隨砂輪直徑改變而改變，而機(jī)械式修整器很難實(shí)現(xiàn)隨機(jī)的變化,。八十年代初,，德國Kapp公司研制出VAG和VAS系列電鍍立方氮化硼成型砂輪磨齒機(jī)，由于砂輪預(yù)先制成必要的形狀,，直徑幾乎沒有變化,，避免磨削斜齒輪時(shí)出現(xiàn)的困難�,？墒怯捎谶@種砂輪萬能性差,，制作價(jià)格昂貴，故沒有得到普及推廣,。比較理想的是采用數(shù)控砂輪修整器,，在磨削斜齒輪時(shí)，修整器的運(yùn)動軌跡可隨砂輪直徑的變化而變化,。八十年代以來,，很多廠商都致力于該修整器的研究。所以說蝸桿砂輪磨輪機(jī)不斷創(chuàng)新的同時(shí),，與之并行的成型砂輪磨齒工藝日趨成熟完善,，并顯示出其特有的重要性，其關(guān)鍵在于克服了蝸桿砂輪磨齒工藝的不足,。有關(guān)專家曾評述成型砂輪磨齒機(jī)的優(yōu)點(diǎn)為： 0 x5 a9 V: {1 |* j     能十分方便地解決齒形修緣和齒根圓角問題     蝸桿砂輪磨齒機(jī)磨削修緣齒形時(shí)必須配備專用金剛石滾輪,，生產(chǎn)成本較高。此外用同一修緣滾輪,，當(dāng)砂輪直徑不同時(shí),，砂輪的實(shí)際修緣量是變化的，被磨齒輪的齒形修緣量也會跟著變化,。模數(shù)越大，這個(gè)問題越明顯,。    數(shù)控成型砂輪磨齒機(jī)磨修緣齒輪時(shí),，只需將修緣量和齒廓形狀通過數(shù)控系統(tǒng)的操作面板輸入系統(tǒng)，而且必要時(shí)可隨時(shí)修改,，十分方便,。 & K/ G, m( H5 y( B    成型磨齒在理論上對工件模數(shù)沒有限制，而蝸桿砂輪磨齒機(jī)的工件模數(shù)有很大的局限性    理論上蝸桿砂輪磨齒機(jī)砂輪應(yīng)該修成一個(gè)漸開線蝸桿,。而目前采用的修整方法,，只能得到“K”型蝸桿,，當(dāng)螺旋升角很小時(shí)，這兩者之間的差別不大,；但是,，當(dāng)螺旋升角加大時(shí)，兩者之間的誤差會明顯增大,。所以AZA和RZ301S等蝸桿砂輪磨齒機(jī)最大模數(shù)只能到6mm,。RZ801型磨齒機(jī)的最大模數(shù)為7mm或8mm，但是只能機(jī)下修形,，必須另配修整器,，很不經(jīng)濟(jì)。 9 j: O" S5 E' S5 l {     采用大顆粒金剛石車修砂輪,，可以獲得正確的漸開線蝸桿,，但這種大顆粒金剛石價(jià)格十分昂貴，因此這種修整方法已經(jīng)不再采用,。將一個(gè)平面金剛滾輪置于砂輪假想蝸桿基田圓柱的切平面內(nèi),，理論上可以修出漸開線蝸桿，但由于砂輪直徑是不斷變化的,，金剛滾輪的位置必須跟著不斷地調(diào)整,，所以實(shí)際上也很難實(shí)現(xiàn)。     當(dāng)工件齒數(shù)較少,、齒寬較大時(shí),，如油泵齒輪，成型磨的效率高于蝸桿砂輪磨 " e& E2 c( L$ p     數(shù)控成型砂輪磨齒機(jī)具有其他各種磨齒機(jī)無法比擬的萬能性     配備相應(yīng)的軟件后,，可以方便地加工各種特殊齒形，如擺線齒,、花鍵等,，調(diào)整方便，操作簡便,。 ' f& y# v( E- I3 b) W     成型砂輪磨齒機(jī)在工件齒數(shù)較多時(shí),，生產(chǎn)效率低于蝸桿砂輪磨齒機(jī)，卻又大大高于錐面砂輪磨齒機(jī) : P: ]- o. M2 C/ }$ q   國際上代表當(dāng)今成型砂輪磨齒機(jī)制造水平首推瑞士Oerlilion-Maag公司,，其代表產(chǎn)品為Opal4200、Opal800,、Opal1200型CMC磨齒機(jī),，磨削精度最高可達(dá)DIN2級。其他制造商有：意大利Samputensili公司的R1-370, 德國Kapp公司的VAS55,、VAS432,、VUS530,、VUS531，日本唐津公司的FGS-30N及原德國Niles公司的雙砂輪成型磨齒機(jī),。中國秦川早期制造的成型砂輪磨齒機(jī)有YS7332、YS7363,、Y73100,，近年內(nèi)制造出的有YK7332、YK73100以及內(nèi)齒輪成型磨齒機(jī)Y7550,、YK75100等,。中國研制的成型磨齒機(jī)，其技術(shù)水平暫低于國外先進(jìn)水平,，但幾種控成型砂輪磨齒機(jī)相當(dāng)于國際九十年代初期水平，且從適用性,、性能價(jià)格方面，仍不失為國內(nèi)齒輪制造行業(yè)首選產(chǎn)品,。國內(nèi)成型砂輪磨齒機(jī)的主要性能見表3。 ! ~# a* k" R& v a J 表3：國內(nèi)成型砂輪磨齒機(jī)主要技術(shù)性能 0 m4 i( O9 n: p6 C2 l * K' J8 Y- l2 r% i, M8 d% i+ m- C- e* D* t) j& T+ I, ~- y7 E3 O J: S6 c# B7 u5 {6 O; ~7 Z: ]+ j5 V- K" k! R7 P+ o7 i; X$ J* s! w& |/ W) s0 o% e$ G! `3 |1 a+ I8 s! u9 J: ]) l% R O. o: N* q$ D! B( p5 R F1 c6 v& ^6 n! W1 d& G; O2 v8 h6 S. `0 I# ^6 @9 k6 w: L3 D( j6 g4 n. R$ q5 y0 |' ]9 t$ y" g. {9 [7 `8 k4 k$ h) U/ d, {( n7 U3 g2 N! F# y) j3 y4 Q* _1 q" E" o5 k( U: @ R, ^5 \) ~3 k {' l; j. x0 S2 {& g- o* H) k5 _, S* x0 W* m. j; {3 I" G! {3 L: u) G1 N$ _3 Q7 B, Z* j3 E, u9 [1 I* r& {: A* A8 x5 W5 N$ a9 z$ T8 Y* W8 g! ~* Y2 @* a0 v2 {) k/ y, J: Q6 {) N1 A; e9 s0 J$ o4 B9 n* g# x9 [$ K G' L$ Q4 H) r, j& X" q! l( p. U0 r7 g W: g/ j; X, r7 v9 G7 |7 y; @/ J8 b8 n7 ]0 S6 i! S8 Z7 M9 V' `* K6 f x0 Q, @' D5 V1 p( h" h" h( ~) {1 W/ `6 P; P) L$ ]/ {3 o. W. J% `2 a$ W7 Y3 }4 h/ Y) m. v( _9 K# z; C$ x& D3 d, {! s! r! e4 u# Q" c+ i* ~, U: R; d% {7 H* [% E4 M8 h& {, J2 k3 ~- f" Y& g: ^6 q/ r3 [; h1 v P5 c, `/ Y, l: Q1 |2 X' V! [/ S3 P7 m$ L; l5 Q( F6 u! m+ D @, }5 M- m* W8 |5 o* k- \% w. e. f. D* l8 s/ n7 d q2 c, f2 P+ K0 F- T( A5 a) D ^ A$ U' y' \. O2 J8 L& D+ Q. W' A$ y6 z$ @) d% n( ^; H6 Z, C7 B% M8 @) `9 R% d8 ~ u B. c: `6 b$ T4 p x N0 |/ v3 x, D/ ]. h( S7 f8 k$ l& E8 ^5 b: y, M6 w( g6 d8 U: U5 h2 |/ N% A: S+ @: l2 X$ A: Y# _4 I: y5 x5 b5 }2 t& A3 ~% Q G$ r7 x% w/ ?. I" W% R! v; |/ s8 F; w; f. y; a% q+ U# Y" k# i t3 j# H6 b1 }# }1 x' H# e' m% I2 |0 Y' D: R* f( k! G! E' S' t4 Y1 m8 x2 L: G2 E# ?3 V+ V1 _! N5 l. l8 S1 T* v4 Z2 }" L+ Z3 E, ]* p. j. O; O5 z7 Y* B; z5 w3 R T# R f* @1 A' J( y) ?* r( t: R$ }% `2 Y6 ?7 N& r+ U* C# j1 R4 x6 l" D9 W9 d; e w" M7 n8 Y5 h6 l+ @3 X @. e5 @ `9 e1 |2 f! w% C9 e$ ]# b4 ^2 c* ]: }$ l# @# j4 }2 U8 d2 ?. g0 T2 L0 G+ L 型號 項(xiàng)目 1 ]) f' d5 H3 f8 F8 e" ~7 P1 E8 s. Y 秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司 - @9 v/ n, ^8 @3 s2 R YK7332 YK73100 YK75100 根圓直徑（mm） min 30 300 / N6 q, E; o- q5 Q; i% {+ A' | 400 4 g% T9 G9 ]& m# ]- i 工件直徑（mm） max 4 Y) {# j8 S {* U. O3 r1 R o: c- J 320 1000 1000 法向模數(shù)（mm） min 1 9 B4 z) p( b1 T/ | 3 2 1 i5 k2 t6 f) V4 J: A5 v n6 X9 k max 12 16 * F$ I# h" d0 W( ]6 Z# ?. g( g 12 螺旋角（°） max ±90 $ N j4 q" t* V! A ±35 ±30 齒數(shù) - 1~99 1~333 0 I8 b, ?. I/ F# t! z 32~300 9 o3 q( I- |9 f% J2 E, ^1 V/ }. ^ 齒寬（mm） - 350 4 ], u9 ]5 e8 { 450 200 7 Q E0 M5 _" N- ?1 U, a+ f: T; K! Y 磨具中心到工件軸線的距離（mm） min j$ U8 x* E* ]# q 128 300 * k: P+ X% s1 B1 p' Q# W+ M8 G 70 max 303 880 370 砂輪軸向移動行程（mm） - R6 o4 K n R( l# f5 c min # v: ^0 G2 ?: c9 j 20 20 . @1 T4 C6 s. m6 t" E9 V - : i: g5 ^% N% M* g) } 精度GB10095-88 % g9 [5 Z4 d! J+ Z3 i/ E: j* _ max 4級 ' [& o4 y1 j! ~% w- N4 G 5~6級 8 }# @; U" @. ^2 b. h 4~5級 % p! C: p t/ m$ u Y S 立柱拖板走刀速度（mm/min） # o, {% C/ q9 S1 { M0 p4 ] max - 100 8 P% n' K# B) v3 p5 Y. @ 100 立柱進(jìn)刀速度（mm/min） " _4 P0 W0 B. u" ]) |4 e4 Y max - 7 F8 I0 A, W1 I. g m/ N, \* x 100 ' ^6 r Z9 d! k 100 ; b' j/ j1 P# |; O% }# H 立柱拖板走刀行程（mm） max - 9 k- p8 G4 C1 z 580 580 ( @* p- |: T6 ~' ~ 立柱進(jìn)刀行程（mm） + N+ P6 T1 Z1 G+ H6 m max - 580 ( k- a/ c: M4 N4 ^. R" H0 A% p 320 砂輪架走刀速度（mm/min） - [& q1 z* V8 p$ w max 6000 # I# J: x; I& q4 \$ h; x Z軸 - 砂輪架進(jìn)刀速度（mm/min） * W3 T% ]+ ^0 a8 p6 D max ) e# x. s: T6 e, @7 ?5 G9 ~' } 10000 - A3 U% H, R8 C8 l2 S X軸 - . [! g% n# c$ @ 砂輪架走刀行程（mm） max % Q: g7 Y9 s. s/ D+ f/ `# ^* h+ j$ s 440 Z軸 - 砂輪架進(jìn)刀行程（mm） max # W8 f) X; n( b 175 X軸 - 頭尾架頂尖距（mm） ; x# y8 A) ?9 o) R u min 250 - - 2 r+ _9 c- Y6 d4 N& s. J5 R max " H1 o2 O O3 {2 E) { 700 - -     國內(nèi)諸多用戶對于成型磨齒技術(shù)不是很熟悉,，雖說制造過幾種型號的機(jī)械式成型磨齒機(jī),，但因固有的技術(shù)不足而應(yīng)用范圍很小。隨著數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用,，成型磨齒在九十年代初期以來已經(jīng)相當(dāng)成熟,，所以與蝸桿砂輪磨齒技術(shù)一樣愈來愈受到重視,，并被人們接受,、應(yīng)用推廣，而形成齒輪磨床研究發(fā)展趨勢,，作為國內(nèi)齒輪磨床制造業(yè),，亦應(yīng)從中引起重視和深思。 # a- I: T' r/ x& \4 ~ --錐思砂輪磨齒機(jī)--     以萬能性好而著稱的錐面砂輪磨齒機(jī),，國外制造廠家水平較高的為德國的Niles公司（現(xiàn)為Kapp公司兼并）和Hofler公司,，以及Kolb公司，其機(jī)床加工精度一般穩(wěn)定在DIN4級,，個(gè)別型號可達(dá)DIN3級,。Niles公司的代表產(chǎn)品有：ZSTZ10/LPC、ZTZ06EG-CNC,、ZTZ08EG-CNC,、ZST10EG-CNC磨齒機(jī)；Hofler公司的代表產(chǎn)品有：H300,、H630E、H803E,、H1003、H1253,、H1603,、H2000、H4000磨齒機(jī),；Kolb公司的代表產(chǎn)品有：KZ1,、KZ2磨齒機(jī)等。    國內(nèi)在八十年代中期之前,，主要研制生產(chǎn)錐面砂輪磨齒機(jī),。制造商代表為：上海機(jī)床廠和秦川機(jī)床集團(tuán)有限公司，曾先后生產(chǎn)數(shù)千臺錐面砂輪磨齒機(jī),，主要型號有：Y7163,、Y7150,、Y7132、Y7132A,、Y7132B,、Y7132D、Ym7132A,、Y7163A,、YK7163、Y7180等,。其中秦川公司的Ym7132A,、Y7163A、YK7163,、Y7180等機(jī)床的性能與德國同類產(chǎn)品性能接近,，達(dá)八十年代末國際先進(jìn)水平,，加工精度穩(wěn)定在4級。同時(shí),，由于機(jī)床價(jià)格遠(yuǎn)低于進(jìn)口機(jī)床,，以其良好的性能價(jià)格比，贏得國內(nèi)大部分市場,。

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精度高，效率高的磨齒加工據(jù)說是未來汽車行業(yè)齒輪制造的主流,。說不定會取代剃齒刀,。

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樓主的資料太老,，已經(jīng)不能代表當(dāng)前世界磨齒機(jī)的發(fā)展潮流的綜述,。
大家全當(dāng)是了解一下過去磨齒機(jī)的廠家而已,，當(dāng)然許多東西還是正確的，現(xiàn)在看,。