碼垛機(jī)器人控制部分求助

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我們組現(xiàn)在正在做碼垛機(jī)器人,，馬面粉袋之類的�,，F(xiàn)在機(jī)械部分已經(jīng)完成，但控制部分出了問題，機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)很是不流暢，中間總是一頓一頓的,，導(dǎo)致速度上不去。我們用的控制器是國產(chǎn)的,。那位大俠接觸過這部分控制,，知道是什么原因?qū)е碌膯幔吭诰�求助,，可以給我留言,，如果可以，公司會提供一定的報(bào)酬,。

祥云飛魚

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# e, ?- i3 [6 T: Q4 S1 Q9 o% N* G8 J  腕部負(fù)載 不夠啊  出問題 不能一想著就是控制器問題啊   拿出依據(jù)，是否校核機(jī)械 最后才是討論控制的問題,。

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祥云飛魚 發(fā)表于 2015-8-19 19:29
腕部負(fù)載 不夠啊  出問題 不能一想著就是控制器問題啊   拿出依據(jù),，是否校核機(jī)械 最后才是討論控制的問 ...

機(jī)械上應(yīng)該沒問題，就是速度上不去,，中間總有停頓,。感覺還是控制上問題，人家只賣控制器,，不管調(diào)試,，真是坑爹啊

781995655@

大概說說機(jī)械結(jié)構(gòu)吧，我也覺得是機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題。

如果是買的關(guān)節(jié)機(jī)械手,，那應(yīng)該不會是機(jī)械問題,。

1 p4 s" `3 U  j一頓一頓的，應(yīng)該是卡了,，很可能是機(jī)械問題,。

hitmanman

轉(zhuǎn)動部分和周邊某些固定部分摩擦，或者電機(jī)功率不夠

自動化小生103

學(xué)習(xí)ing