激光切割機(jī)切出的外形，出現(xiàn)顫動(dòng)波浪

故鄉(xiāng)河山

( _5 l. `" J2 _如圖,，X軸為絲杠傳動(dòng),，Y軸為雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng),。
在激光頭架上固定裝有一激光頭。

現(xiàn)在出現(xiàn)的問題：
# c+ E. M, t3 ~" V2 I2 n+ k, N運(yùn)動(dòng)方向如圖所示，每次Y軸進(jìn)給（大概5mm）后,，X軸繼續(xù)切割的時(shí)候切割出來的外形就會(huì)出現(xiàn)顫動(dòng)的波浪線,，再往前走一小段就會(huì)消失。

8 }9 ^' A+ h3 f& P初步分析原因應(yīng)該是由于齒輪齒條嚙合的間隙產(chǎn)生的,，由于在原本平緩的X運(yùn)動(dòng)中突然Y軸進(jìn)給又突然急停,，慣性導(dǎo)致齒輪在齒條齒槽中的兩個(gè)齒面互相碰撞前后抖動(dòng)。
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' c, u. t! {/ J# |* b不知道是否正確,，求指教怎樣改善這種情況。
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黑夜沉沉

消隙齒輪你用了嗎

zhujinhuaa1

這個(gè)工業(yè)現(xiàn)象叫爬行。主要是X軸導(dǎo)軌問題,。
應(yīng)該和齒輪齒條沒關(guān)系,！齒輪齒條本來就有間隙！

故鄉(xiāng)河山

zhujinhuaa1 發(fā)表于 2015-9-2 15:55
" V8 n8 }* r6 ?' |這個(gè)工業(yè)現(xiàn)象叫爬行,。主要是X軸導(dǎo)軌問題,。
. {. B) [: B% Z應(yīng)該和齒輪齒條沒關(guān)系！齒輪齒條本來就有間隙,！

有個(gè)前提我忘記說了,，速度是3000，很快的,，爬行只出現(xiàn)在慢速運(yùn)動(dòng)中,。

- A7 _1 [: X' o' b另外，這個(gè)波浪是以X方向?yàn)橹行纳舷虏▌?dòng)的,，爬行只是X方向蠕動(dòng),，不會(huì)出現(xiàn)Y軸上下跳動(dòng)的情況。
所以我覺得不是爬行,。

zhujinhuaa1

故鄉(xiāng)河山 發(fā)表于 2015-9-2 16:01
有個(gè)前提我忘記說了,，速度是3000，很快的,，爬行只出現(xiàn)在慢速運(yùn)動(dòng)中,。

) y* R" x; z$ ?: o4 [另外，這個(gè)波浪是以X方向?yàn)橹行纳舷?...

好吧,，你說的是正確的,。建議還是先查導(dǎo)軌吧。

態(tài)度的魅力

會(huì)不會(huì)是共振問題

peace80

看圖形就是X軸方向發(fā)生抖動(dòng)，檢查一下聯(lián)軸器緊固螺釘,。