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樓主: bitter007
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工業(yè)機(jī)器人-P點(diǎn)動(dòng)作范圍是怎么繪制的,?

  [復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2015-9-7 09:04:01 | 只看該作者
動(dòng)靜之機(jī) 發(fā)表于 2015-9-7 07:50
7 V# y1 N# d- p+ |9 ]: F+ x) b+ m關(guān)節(jié)有死區(qū)唄,。 身體上總有用手撓不到的位置,。,。,。
. i: U+ ^# [3 u$ F
不是死區(qū)的問題吧,,它標(biāo)的比那個(gè)式子算的極限值還大.....
+ V! S& a' \, t* V2 g不知道究竟是怎么算出來的
  h( L( V& t! R; ^
12#
發(fā)表于 2015-9-18 21:12:35 | 只看該作者
期待有高手解答,自頂一個(gè)�,。,。�
13#
發(fā)表于 2015-9-24 12:08:25 | 只看該作者
肯定是有死區(qū)的問題,,不考慮死區(qū)的最大范圍應(yīng)該是605+125+650+100吧
14#
發(fā)表于 2015-9-24 16:22:50 | 只看該作者
抄起機(jī)器人基礎(chǔ)再看一遍,!
15#
發(fā)表于 2016-10-26 06:02:08 | 只看該作者
我只能算出來1427,1435算不出來,。期待高手,。
16#
發(fā)表于 2016-11-30 10:50:14 | 只看該作者
已J2臂長605畫圓狐,起始點(diǎn)是J2的旋轉(zhuǎn)角度,,然后在這個(gè)圓弧上畫J3的臂長(125*125+650*650)開方畫圓弧,,就出來P點(diǎn)的位置了
17#
發(fā)表于 2016-12-1 10:11:28 | 只看該作者
共同等待高手解答

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