2015年中國機器人控制器企業(yè)10強

寂靜天花板

據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,，2014年中國控制器市場規(guī)模達19.6億元,，同比增長15%,；未來3年增速將維持在18%左右,。其中,，機器人控制器約2.9億元,，占比13%,。未來國內(nèi)外控制器廠商將機器人市場作為重點的發(fā)展方向，預(yù)計2017年機器人用控制器在控制器市場上占比將提升至23%以上,。
多數(shù)控制器廠商表示,，其機器人控制器的出貨量在2014年的增幅都在50%以上。

3 P- U" E. B6 B! K. Y( N在機器人控制器廣闊“錢”景的誘惑下,，部分原本專注在運動控制領(lǐng)域的企業(yè),，以及一些主業(yè)與控制器毫不相干的企業(yè)爭先入局，一時間導致機器人控制器市場魚龍混雜,。
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. m  p- X. X: K在此情況下,，結(jié)合國內(nèi)機器人控制器公司的產(chǎn)業(yè)布局以及綜合實力等盤點出了2015年中國最具競爭力的機器人控制器企業(yè)十強,。
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4 [8 y- O) C* V* \9 L" t1.固高科技
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在被日系、歐美以及臺灣廠商牢牢把控的中國控制系統(tǒng)市場上,，固高科技是國內(nèi)少數(shù)得以“登岸”的企業(yè)之一,。
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4 D0 B. d- |4 Z由三位香港科技大學機器人、微電子和數(shù)控領(lǐng)域的專家于1999年創(chuàng)立的固高科技,，成功自主研發(fā)出多種運動控制器產(chǎn)品與系統(tǒng),，將運動控制核心技術(shù)引入中國的企業(yè)，十多年間一改高端
  M5 a, {; Z5 L' v3 [        自動化裝備由外國廠商霸占的局面,，使國產(chǎn)裝備在市場上能與后者分庭抗禮,。

/ M2 n7 t2 Y  J" h        近三年來，固高平均每年獲取15項發(fā)明專利,。目前,，固高擁有已生效專利55項，其中發(fā)明專利超過30項,，另有軟件著作權(quán)近百項,。固高自主研發(fā)的基于PC的開放式運動控制器、嵌入式運動控制器,、網(wǎng)絡(luò)式運動控制器,、計算機可編程自動化控制器產(chǎn)品與系統(tǒng)，綜合性能已達到了國際一流水平,。

( ^% ^& k% f$ H  U# N" ]- [" T/ i嗅覺靈敏的固高科技早在2001年就開始研發(fā)四軸機器人控制器,，2006年涉足六軸機器人控制器，固高科技是國內(nèi)最早研究機器人控制器的企業(yè)之一,。

' x, |5 X: L/ I6 b: O1 i2 F8 H截至目前,，固高科技自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，涵蓋了從三軸到八軸各類型號機器人,。其中,，技術(shù)難度最大的八軸機器人控制系統(tǒng)已經(jīng)可以實現(xiàn)批量生產(chǎn)。

2.研華科技
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在工業(yè)4.0概念尚未提出時,，以生產(chǎn)工業(yè)電腦,、自動化設(shè)備為長的研華科技的研發(fā)思路和產(chǎn)品布局就已經(jīng)在朝這個方向努力，2010年,，研華提出要“深耕物聯(lián)網(wǎng),，做智能地球推手”。而近兩年,，隨著國內(nèi)工業(yè)4.0概念的火熱,，研華科技在工業(yè)機器人領(lǐng)域的布局也在不斷加快。
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研華科技在2013年8月，斥資7.3億新臺幣并購寶成工業(yè)旗下的工業(yè)控制器子公司東莞寶元數(shù)控科技有限公司(以下簡稱“寶元數(shù)控”),，并額外支付寶元數(shù)控2000萬后續(xù)營運支持與設(shè)施服務(wù)回饋金,，合并之后以研華寶元作為品牌名稱。
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寶元數(shù)控成立于2000年,，專注在運動控制器領(lǐng)域,，其在金屬切削、沖壓,、機械手臂等領(lǐng)域均占據(jù)相當市場份額,。早在2008年，寶元數(shù)控開始在工業(yè)機器人控制器領(lǐng)域投入研發(fā),，實際上研華科技并購時,，寶元數(shù)控在機器人領(lǐng)域的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。
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值得一提的是,，由于研華科技的控制器是比較開放性的,，而寶元數(shù)控的控制器是封閉式的，而二者結(jié)合之后,，可以在控制器技術(shù)上實現(xiàn)互補；并且兩個團隊碰撞出新的創(chuàng)意,。

據(jù)了解,，研華寶元將很快推出新的產(chǎn)品，將通過一張激光測量卡實現(xiàn)控制與視覺的整合,。
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3 s* z! C, Y( I! K% K9 B; X3.雷賽智能
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# b( N( s# z2 l8 v雷賽智能成立于1997年底,，專業(yè)從事運動控制系列產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售,，經(jīng)過十多年的技術(shù)研發(fā)和市場拓展,，雷賽智能現(xiàn)已成為中國運動控制行業(yè)中經(jīng)營歷史最久、研發(fā)實力最強,、產(chǎn)品系列配套最全,、產(chǎn)銷規(guī)模最大、市場占有率最高的領(lǐng)導廠商之一,。
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0 ?) [3 P+ Y0 K  o據(jù)了解,，雷賽運動控制系列產(chǎn)品主要包括數(shù)字式步進驅(qū)動器、步進電機,、簡易伺服系統(tǒng),、交流伺服系統(tǒng)、數(shù)字式直流伺服系統(tǒng),、一體式電機,、多軸PCI運動控制卡、獨立式運動控制器,、專用數(shù)控系統(tǒng)等,，產(chǎn)品在電子,、機械、測量,、激光,、醫(yī)療、紡織,、包裝,、廣告等上百個行業(yè)的自動化設(shè)備中獲得長期廣泛使用。
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值得一提的是,，雷賽智能與子公司共有近百名研發(fā)人員,，十多年來，雷賽研發(fā)團隊已取得包括多項發(fā)明專利在內(nèi)的近二十項技術(shù)專利,，申報通過二十多個軟件著作權(quán),，部分核心技術(shù)達到國際水平，在中國運動控制行業(yè)創(chuàng)造了多項全國第一,。

近幾年,，工業(yè)機器人的廣闊前景也吸引的雷賽智能的目光。目前,，憑借多年以來深厚的技術(shù)積淀,，雷賽智能已經(jīng)研發(fā)出多款機器人控制系統(tǒng)。同時,，雷賽智能在運動控制領(lǐng)域深耕多年,，長期的客戶積累也為其工業(yè)機器人的發(fā)展提供了良好的借鑒。
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# e/ q- H! M& F8 o4.埃斯頓

* J6 _" r# j& k' e8 y$ M2 U成立于2002年的埃斯頓,，前身為南京埃斯頓數(shù)字技術(shù)有限公司,，自成立以來，埃斯頓一直專注于高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件研發(fā),、生產(chǎn)和銷售,，主要產(chǎn)品包括應(yīng)用于金屬成形機床的數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng),、廣泛適用于各種機械裝備的交流伺服系統(tǒng),，以及工業(yè)機器人及成套設(shè)備等。
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, I7 _; n4 W7 [9 F) B8 @! w  H目前,，埃斯頓的交流伺服及運動控制系列產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外制造業(yè)智能裝備,，在數(shù)控機床、紡織機械,、包裝機械,、印刷機械、繞線機、電子設(shè)備,、自動化生產(chǎn)線,、電液混合注塑機等領(lǐng)域廣泛運用。借助于埃斯頓強大的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò),，現(xiàn)已與國內(nèi)外眾多機械裝備制造商建立了長期的戰(zhàn)略合作關(guān)系,，并成為其運動控制產(chǎn)品的首選合作伙伴。
8 b) G. s0 y# i9 {8 W9 H2 `% r$ |8 C1 j
0 C9 S8 Y" }, F9 G0 @4 L2015年3月,，埃斯頓成功登上中小板,。作為“純正”的國產(chǎn)機器人概念股，在扼住國產(chǎn)機器人企業(yè)咽喉的關(guān)鍵零部件方面,，埃斯頓機器人除減速器外購之外,，幾乎全部實現(xiàn)國產(chǎn)化。
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9 M( Y2 Z- C; T7 Z埃斯頓2014年年度報告顯示,，基于埃斯頓自主品牌的HMI,、PLC、運動控制器及交流伺服系統(tǒng)的完整解決方案在沖壓機械手等行業(yè)成功應(yīng)用,。

5.新時達
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新時達自1995年成立就一直專注于工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā),、制造和銷售。
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# Y0 A3 E& f' w2 I/ Y! F& x目前,，新時達直營業(yè)務(wù)分三大類,，一類是電梯控制產(chǎn)品以及電梯物聯(lián)網(wǎng)，第二類是節(jié)能與工業(yè)傳動類產(chǎn)品,，第三類則是近年來備受矚目的機器人與運動控制類產(chǎn)品，主要包括六自由度工業(yè)機器人系列產(chǎn)品,、機器人控制器,、機器人專用伺服系統(tǒng)、總線及脈沖型各類通用交流伺服系統(tǒng)等,。

2 n* H; w7 a9 E7 j1 a或許是看到了工業(yè)機器人市場所蘊藏的廣闊藍海,，新時達在機器人領(lǐng)域的投入頗為大手筆，尤其是在機器人控制器領(lǐng)域,。

0 r, d8 E. t% _- y3 v+ o新時達自2010年開始切入工業(yè)機器人領(lǐng)域,。2010-2012年期間，新時達共投入了5000萬元用于工業(yè)機器人的研發(fā),。
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. Z4 V1 l: [; |2014年3月,，新時達擬以6億元購買眾為興100%股份。眾為興成立于2002年,，注冊資本6000萬元,，是國內(nèi)領(lǐng)先的專業(yè)為新興應(yīng)用領(lǐng)域自動化機器設(shè)備提供高性能運動控制系統(tǒng)整體解決方案的供應(yīng)商，業(yè)務(wù)包括運動控制綜合解決方案的設(shè)計、產(chǎn)品研制,、系統(tǒng)實施與技術(shù)服務(wù),。
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隨后，新時達又牽手外資運動控制巨頭貝加萊,，雙方將在產(chǎn)品互補,、技術(shù)交流、市場合作,、組織融合四個方面進行深入合作,，并且將聯(lián)合推出新產(chǎn)品。
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- l: C6 \2 r; w7 F- R- O6.卡諾普

. w/ d* F3 ?. E2 G1 Y# y成都卡諾普自動化控制技術(shù)有限公司(以下簡稱“卡諾普”)是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人控制系統(tǒng)研發(fā),、生產(chǎn),、銷售的技術(shù)型公司。

4 R& C& e+ c, w& X# A卡諾普于2005年開始研發(fā)工業(yè)機器人控制系統(tǒng),，其核心研發(fā)人員都有十年以上的運動控制技術(shù),、計算機技術(shù)、軟件技術(shù)的從業(yè)經(jīng)驗,，2007年研制出第一代工業(yè)機器人系統(tǒng),，并開始逐步在國內(nèi)市場應(yīng)用，并與國內(nèi)知名工業(yè)機器人生產(chǎn)廠商和工業(yè)機器人應(yīng)用廠商合作,，是國內(nèi)最早把國產(chǎn)工業(yè)機器人控制系統(tǒng)應(yīng)用于實踐的公司之一,。

2014年，卡諾普機器人控制器銷量為800余臺,，總銷售額為一千兩百多萬,，在國產(chǎn)控制器企業(yè)中銷量排前，其主要客戶包括啟帆,、比亞迪,、樂佰特以及巨輪股份等。

" }$ R0 [* z/ K6 T2 P( {0 W' o( W值得一提的是,，在機器人控制器的銷售策略上,，卡諾普避開與大企業(yè)競爭，將眼光瞄準系統(tǒng)集成商,，通過提高性價比,、控制成本以及加強售后服務(wù)“迂回”交戰(zhàn)。

7.廣州數(shù)控
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業(yè)界素有“北新松南廣數(shù)”說法,，廣州數(shù)控在機器人領(lǐng)域的“江湖地位”可見一斑,。
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# a0 s$ {9 D# v: N+ \! O) N, g3 K! O身處華南機械加工腹地的廣州數(shù)控，敏銳嗅覺到外部市場環(huán)境正逐漸發(fā)生變化,，包括勞動力成本上升,、工廠自動化程度提高等發(fā)展態(tài)勢正日漸顯現(xiàn),。
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! [5 Z! {0 ^3 X: {9 e/ j4 x4 [不久后，廣州數(shù)控迅速集中50余名科研人員,、斥資2000萬元,，開展工業(yè)機器人的研發(fā)生產(chǎn)。在豐富的機床數(shù)控技術(shù)積累的基礎(chǔ)上,，廣州數(shù)控延伸到工業(yè)機器人的研發(fā),，掌握了機器人控制器、伺服驅(qū)動,、伺服電機的完全自主知識產(chǎn)權(quán),，已完成系列化的全自主開發(fā)。
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- o7 s7 Y6 Y" p4 O1 S值得注意的是,，廣州數(shù)控在伺服控制技術(shù)上有20多年的研發(fā)經(jīng)驗,，尤其是在控制系統(tǒng)方面，國內(nèi)80%以上的機床主機配套使用了廣州數(shù)控的數(shù)控系統(tǒng),。盡管工業(yè)機器人所需的控制系統(tǒng)與機床行業(yè)所用的數(shù)控系統(tǒng)有一定區(qū)別,，但實際上，它們有一些原理是相通的,。
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9 a4 H; M% z+ ^1 |- q憑借在控制系統(tǒng)等核心零部件上的相關(guān)技術(shù)積淀,，廣州數(shù)控快速切入工業(yè)機器人領(lǐng)域。歷經(jīng)九年,，廣州數(shù)控儼然已經(jīng)成為民族機器人品牌快速崛起的典型代表為外界熟知,。目前，廣州數(shù)控的工業(yè)機器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床,、五金機械,、電子、家電,、建材等多個行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,。

/ b3 f' x5 Q  C8.匯川技術(shù)

9 l7 h5 w# G4 ?1 Z/ p5 |匯川技術(shù)成立于2003年4月，并于2010年9月28日在A股創(chuàng)業(yè)板成功上市,，是一家專門從事工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè),。

匯川技術(shù)的主要產(chǎn)品包括低壓變頻器,、高壓變頻器、一體化及專機,、伺服系統(tǒng),、PLC、HMI,、永磁同步電機,、電動汽車電機控制器等,；主要服務(wù)于裝備制造業(yè)、節(jié)能環(huán)保,、新能源三大領(lǐng)域,。

作為國內(nèi)工業(yè)自動化控制產(chǎn)品一流制造商，匯川技術(shù)憑借自身在伺服電機的技術(shù)優(yōu)勢和行業(yè)積累,，在布局機器人產(chǎn)業(yè)鏈時,，選擇了自己最擅長的伺服系統(tǒng)和控制器發(fā)起進攻。

除在工業(yè)自動化領(lǐng)域有相關(guān)的技術(shù)積淀外,，匯川技術(shù)在裝備制造業(yè),、節(jié)能環(huán)保、新能源三大領(lǐng)域的客戶積累,，也為其開展機器人業(yè)務(wù)打下良好的基礎(chǔ)

  D! W. A5 t, ~. s+ r& u  \' K據(jù)匯川技術(shù)方面透露,，其控制器等核心部件已經(jīng)在機器人和機械手上實現(xiàn)規(guī)模銷售。
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9.華中數(shù)控
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2 ]: U0 W5 t2 `" {/ l- e+ U! Y- R- f# i8 [華中數(shù)控成立于1994年,，是從事數(shù)控系統(tǒng),、伺服驅(qū)動、伺服電機等數(shù)控設(shè)備開發(fā),、生產(chǎn)的高科技企業(yè),。

0 @6 Q0 [/ m; ?1 G6 r目前，在機器人領(lǐng)域,，華中數(shù)控不論在技術(shù)上還是市場上都取得了良好進展,。除了減速器外，公司擁有機器人驅(qū)動,、電機,、控制器的核心技術(shù)。
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4 `" s8 Y6 t! ]& v華中數(shù)控總裁李曉濤曾表示公司的業(yè)務(wù)一直是圍繞工業(yè)控制系統(tǒng),、伺服驅(qū)動和電機展開,，而這也正是工業(yè)機器人的幾大核心部件，因此公司能夠“順理成章”地快速切入機器人領(lǐng)域,。
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# x; R- s9 a% u( ?        事實上,，早在1999年，華中數(shù)控就開發(fā)出了華中I型機器人的控制系統(tǒng)和教育機器人,。經(jīng)過近二十年發(fā)展,，華中數(shù)控目前已掌握了多項機器人控制和伺服電機的關(guān)鍵核心技術(shù)，在控制器,、伺服驅(qū)動器和電機這三大核心部件領(lǐng)域均具備了很大的技術(shù)優(yōu)勢,。
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與此同時，華中數(shù)控在機器人關(guān)鍵零部件領(lǐng)域的布局還在加速,。2015年5月,，華中數(shù)控與佛山市南海區(qū)聯(lián)華資產(chǎn)經(jīng)營管理有限公司合資組建一個以機器人核心關(guān)鍵零部件及產(chǎn)品的研發(fā)制造公司,，合資公司名稱暫定為“佛山華數(shù)機器人有限公司”，注冊資本9000萬元,，其中華中數(shù)控出資4590萬元,，占注冊資本的51%。

10.英威騰智能控制
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& ^, M& @! \6 w/ q4 T深圳市英威騰智能控制有限公司(下稱“英威騰智能控制”)是由深圳市邁科訊科技有限公司(下稱“邁科迅”)與英威騰合資成立,，邁科迅的團隊,、技術(shù)、產(chǎn)品等全部并入英威騰智能控制,。

& ~# E7 E% P3 P5 I! A0 D1 K英威騰智能控制總經(jīng)理張煒認為,，邁科迅的控制系統(tǒng)相關(guān)產(chǎn)品，與英威騰的伺服控制器等產(chǎn)品能形成很好的配套,、互補,，形成完善的運動控制產(chǎn)業(yè)鏈及系統(tǒng)組件，這也是邁科迅選擇與英威騰合作的主要原因,。

, J* P* q2 i5 O+ L. ^早在2006年,，邁科迅的技術(shù)團隊已經(jīng)研發(fā)出機器人控制卡，并推向市場,。但由于多數(shù)客戶不具備二次開發(fā)的能力,，邁科迅開始于2008年針對應(yīng)用層，給應(yīng)用企業(yè)提供成套的控制系統(tǒng),。
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正是基于對市場準確的響應(yīng),，邁科迅近幾年的發(fā)展可謂迅速。2012年,，邁科迅的機器人控制系統(tǒng)銷售量僅200套左右,，而到2014年，其銷量高達800套,，在短短兩年時間內(nèi),，銷量翻了兩番。2015年,，預(yù)計其控制系統(tǒng)的出貨1200套以上,。
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* B7 ~, G( E" x% |6 M9 ~/ t目前，應(yīng)用市場不再滿足于脈沖型機器人控制器,，轉(zhuǎn)而青睞總線機器人控制器,，嗅覺一向靈敏的邁科迅自然不會放棄分羹的機會。
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此外,，邁科迅的控制器產(chǎn)品也正朝著通用化、更利于客戶二次開發(fā)的方向去發(fā)展,。

有業(yè)內(nèi)人士指出,，英威騰智能控制“繼承”了邁科迅的團隊,、技術(shù)、產(chǎn)品等,，再加上英威騰公司在技術(shù),、資金上的支持，發(fā)展或?qū)Ⅰ側(cè)肟燔嚨馈?font class="jammer">& |9 p5 ^6 W& }# u9 z9 Y. C

lzqnq

謝謝,，學習了

yomen

我聽聞過有幾間公司,，但是沒了解過

吼o吼

頂一個

yanzhi844517617

學習了,！

王奮斗

中科院的新松機器人怎么樣,？貌似宣傳的很好

機械蚊子

沒有新松

cuiwang1

不錯,，中國自主

liushaobo1989

華中虧得比較厲害吧,？以前看到的新聞

朱美鑫

有個上市公司叫機器人怎么沒在其中？