曲線油杯不銹鋼焊縫自動打磨 調(diào)試遇到問題，請各位社友給點建議

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最近設(shè)計一臺不銹鋼焊縫自動打磨拉絲機,，調(diào)試過程中在打磨工位出現(xiàn)了問題，遇到了重重困難,，導(dǎo)致設(shè)備無法交與客戶,，特來社區(qū)，請各位社友幫忙分析或提供建議，本設(shè)備分6個工位,，采用調(diào)速電機拖動鏈條帶動夾具移動工件進(jìn)行打磨拉絲作業(yè),，1工位上料，2工位打磨,，3工位拉絲弧面,，4工位拉絲前立面，5工位拉絲側(cè)立面,，6工位下料,。如下圖所示意。現(xiàn)在遇到的問題就是,，
     1.鏈條拖動工件的停止位置每次都有偏差（采用光電開關(guān)對夾具檢測來停止鏈條拖動電機）,，出現(xiàn)工件過沖現(xiàn)象，導(dǎo)致打磨輪打磨立面與弧面間的焊縫時打磨不到或者打磨過深,，用什么方法可以精確控制工件停止位置一致性,？
: I: t2 B/ N7 D) p- r7 m& O8 V    2.打磨軌跡（弧線+直線）是采用PLC控制伺服電機來走，在工件上取50個坐標(biāo)點來作為行走路線,，有沒有更好的辦法來完成焊縫的打磨,？
4 |2 q$ @  F+ p  c1 E3 t8 v    3.打磨輪采用千葉輪，非常容易磨損,，磨損后打磨輪在按原先設(shè)定的坐標(biāo)點走的話,，將不能接觸到工件而進(jìn)行打磨，有什么方法可以實現(xiàn)自動補償,？或者有什么更好的打磨葉片,？
* B: g) i2 R4 I   請各位社友給小弟點撥點撥，或者有做過類似設(shè)備的分享一下你們的經(jīng)驗.

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我能想到的是：1,、鏈條鏈輪是否可以改用齒輪（你工件前沖是因為鏈條鏈輪之間有一個固定的間隙）,；
  H. M# Q) r2 O6 H2 S1 F$ @  {              2,、有沒有可能采用仿形加工的方法,；
( j+ X/ Z2 c5 |! I8 G2 W              3、不知你們那有沒有電控高手,，能否做一個控制程序,，中間有各個階段進(jìn)刀，刀具磨損補嘗等參數(shù)設(shè)置（我們廠的磨床上有個自動加工的控制箱,，后加的,，里面程序包括有進(jìn)給參數(shù)，補嘗參數(shù),，退刀參數(shù)等）,。

桂花暗香

1、拖動鏈條的電機是什么電機,？能不能調(diào)速,，能調(diào)速就預(yù)先信號減速停！
2,、打磨軌跡太有點高大上,，是不是采取其他思路，譬如光循跡,�,；蛘吡Φ来笮�,？
3,、百葉片是不是采用力模式，挨上工件的力道大小來判斷,？

wkx426

404357749 發(fā)表于 2015-9-9 08:14
. M7 G: e+ w. Q+ \" t6 u( o# q# S我能想到的是：1,、鏈條鏈輪是否可以改用齒輪（你工件前沖是因為鏈條鏈輪之間有一個固定的間隙）；
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( D3 X0 k  u; y8 I8 Z+ G謝謝兄臺的關(guān)注,！
/ ], w" i/ N1 ^) E( Z4 j6 S1.用齒輪的方式不太實際,，因為六個工位之間各有380左右的間距給工位工作，鏈條鏈輪可以使夾具循環(huán)起來,，一邊上料,，另  一  邊出料,；
2.仿形的話有弧線和直線，坡度變化特殊,，驅(qū)動力不知道怎么做才好,；
3.補償?shù)膯栴}電控工程師說只能移動伺服原點感應(yīng)器的位置，但這個不太現(xiàn)實,，用PLC+觸摸屏 自動軌跡修補的程序做不出來,，你們磨床的程序是針對一個不流動的工件，是裝夾固定后的作業(yè),，有一定的穩(wěn)定性

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桂花暗香 發(fā)表于 2015-9-9 08:36
1 H: o/ S) i% a& p/ {7 i' r& q9 G7 r1,、拖動鏈條的電機是什么電機？能不能調(diào)速,，能調(diào)速就預(yù)先信號減速停,！
2、打磨軌跡太有點高大上,，是不是采 ...

/ Q+ w- L( j  x6 o& n8 q謝謝兄臺關(guān)注,！
1.鏈條拖動是變頻調(diào)速3相電機帶剎車，電機軸與主動輪軸用聯(lián)軸器連接,，軸上連個鏈輪拖動鏈條,，速度越慢過沖的越小，
   今天改裝了個伺服電機上去,，等電控師通電試驗,。
2.打磨軌跡暫時沒有用到光尋軌跡或者力道大小的東西，對這方面也不熟悉,，控制也不知道怎么弄法,，有點深奧

kingreader

  第一個問題：聯(lián)軸器另一端加裝編碼器加編程可以解決。
  第二個問題：沒想到辦法,。
  第三個問題：編程上補償或者更換磨片

哥是個傳說

值得借鑒

大白小白

lz進(jìn)展怎么樣了,？