曲線油杯不銹鋼焊縫自動打磨 調(diào)試遇到問題，請各位社友給點建議

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最近設(shè)計一臺不銹鋼焊縫自動打磨拉絲機,，調(diào)試過程中在打磨工位出現(xiàn)了問題,，遇到了重重困難,，導(dǎo)致設(shè)備無法交與客戶，特來社區(qū),，請各位社友幫忙分析或提供建議,，本設(shè)備分6個工位，采用調(diào)速電機拖動鏈條帶動夾具移動工件進(jìn)行打磨拉絲作業(yè),，1工位上料,，2工位打磨，3工位拉絲弧面,，4工位拉絲前立面,，5工位拉絲側(cè)立面，6工位下料,。如下圖所示意�,，F(xiàn)在遇到的問題就是，
     1.鏈條拖動工件的停止位置每次都有偏差（采用光電開關(guān)對夾具檢測來停止鏈條拖動電機）,，出現(xiàn)工件過沖現(xiàn)象,，導(dǎo)致打磨輪打磨立面與弧面間的焊縫時打磨不到或者打磨過深，用什么方法可以精確控制工件停止位置一致性,？
, x. u. r, i7 D! s! w6 c( R    2.打磨軌跡（弧線+直線）是采用PLC控制伺服電機來走,，在工件上取50個坐標(biāo)點來作為行走路線，有沒有更好的辦法來完成焊縫的打磨,？
* O  m( P& t5 O! L- ]    3.打磨輪采用千葉輪,，非常容易磨損，磨損后打磨輪在按原先設(shè)定的坐標(biāo)點走的話,，將不能接觸到工件而進(jìn)行打磨,，有什么方法可以實現(xiàn)自動補償？或者有什么更好的打磨葉片,？
   請各位社友給小弟點撥點撥,，或者有做過類似設(shè)備的分享一下你們的經(jīng)驗.

404357749

我能想到的是：1,、鏈條鏈輪是否可以改用齒輪（你工件前沖是因為鏈條鏈輪之間有一個固定的間隙）,；
: S- e4 O7 K/ |4 X/ j$ E5 o& c5 b) z- b              2、有沒有可能采用仿形加工的方法,；
              3,、不知你們那有沒有電控高手，能否做一個控制程序,，中間有各個階段進(jìn)刀,，刀具磨損補嘗等參數(shù)設(shè)置（我們廠的磨床上有個自動加工的控制箱，后加的,，里面程序包括有進(jìn)給參數(shù),，補嘗參數(shù)，退刀參數(shù)等）,。

桂花暗香

1,、拖動鏈條的電機是什么電機？能不能調(diào)速,，能調(diào)速就預(yù)先信號減速停,！
9 F7 T( C" k  A3 S0 i4 r2、打磨軌跡太有點高大上,，是不是采取其他思路,，譬如光循跡�,；蛘吡Φ来笮,。�
7 G; p2 W) o- P9 S+ u, {3 Y& O3,、百葉片是不是采用力模式,，挨上工件的力道大小來判斷？

wkx426

404357749 發(fā)表于 2015-9-9 08:14
( @0 o/ F  Q/ Q/ D) i0 ?7 F/ |我能想到的是：1,、鏈條鏈輪是否可以改用齒輪（你工件前沖是因為鏈條鏈輪之間有一個固定的間隙）,；
        ...

3 F; G) I& t# j- s謝謝兄臺的關(guān)注！
1.用齒輪的方式不太實際,，因為六個工位之間各有380左右的間距給工位工作,，鏈條鏈輪可以使夾具循環(huán)起來,，一邊上料，另  一  邊出料,；
: T) T& _( P1 Z; Q2.仿形的話有弧線和直線,，坡度變化特殊，驅(qū)動力不知道怎么做才好,；
  V" e0 X0 {6 J+ E. B3.補償?shù)膯栴}電控工程師說只能移動伺服原點感應(yīng)器的位置,，但這個不太現(xiàn)實，用PLC+觸摸屏 自動軌跡修補的程序做不出來,，你們磨床的程序是針對一個不流動的工件,，是裝夾固定后的作業(yè)，有一定的穩(wěn)定性
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桂花暗香 發(fā)表于 2015-9-9 08:36
1,、拖動鏈條的電機是什么電機,？能不能調(diào)速，能調(diào)速就預(yù)先信號減速停,！
( O8 x6 j, B0 T- k' b2,、打磨軌跡太有點高大上，是不是采 ...

  Y8 Y( _; Q  x! D+ B3 l5 b謝謝兄臺關(guān)注,！
9 @$ x. q/ n& Q2 r1.鏈條拖動是變頻調(diào)速3相電機帶剎車,，電機軸與主動輪軸用聯(lián)軸器連接，軸上連個鏈輪拖動鏈條,，速度越慢過沖的越小,，
# S) W- L$ i3 ^! o# C8 d( o1 k   今天改裝了個伺服電機上去，等電控師通電試驗,。
2.打磨軌跡暫時沒有用到光尋軌跡或者力道大小的東西,，對這方面也不熟悉，控制也不知道怎么弄法,，有點深奧

kingreader

  第一個問題：聯(lián)軸器另一端加裝編碼器加編程可以解決,。
  第二個問題：沒想到辦法。
% u) s% Z. m- Y4 ^0 B* g  第三個問題：編程上補償或者更換磨片

哥是個傳說

值得借鑒

大白小白

lz進(jìn)展怎么樣了,？