碼垛機(jī)器人關(guān)節(jié)部位是怎么連接的

h7222354 · 發(fā)表于 2015-9-9 12:02:39

如圖所示,，看上去是銷釘連接,，但明顯不合適,，大家覺得用圓錐滾子軸承怎么樣,，或者有其他什么辦法,？

hughwdtt001 · 發(fā)表于 2015-9-9 16:52:31

主要是受徑向力，深溝球軸承應(yīng)該行吧

wsxm82 · 發(fā)表于 2015-9-9 16:59:20

尺寸所限,，應(yīng)該不是軸承,，銅套加潤(rùn)滑脂？

h7222354 · 發(fā)表于 2015-9-9 18:45:06

hughwdtt001 發(fā)表于 2015-9-9 16:52
. b- I& V5 X* ?. g% I* ?* ~主要是受徑向力,，深溝球軸承應(yīng)該行吧

這地方用深溝不合適啊,，如果高速運(yùn)作的話，會(huì)軸向力還是很大的,。

h7222354 · 發(fā)表于 2015-9-9 18:47:26

wsxm82 發(fā)表于 2015-9-9 16:59
& y$ x! Q, L- @% a2 [, g$ _尺寸所限,，應(yīng)該不是軸承，銅套加潤(rùn)滑脂,？

明顯不可能的,，該碼垛機(jī)器人負(fù)載110KG。

hughwdtt001 · 發(fā)表于 2015-9-10 07:30:33

h7222354 發(fā)表于 2015-9-9 18:45
6 H( s7 [5 ]2 q$ J9 N+ m這地方用深溝不合適啊,，如果高速運(yùn)作的話,，會(huì)軸向力還是很大的。

那用圓錐的軸承把,，不過得應(yīng)對(duì),，不知道間隙怎么調(diào)節(jié)

h7222354 · 發(fā)表于 2015-9-10 11:11:10

hughwdtt001 發(fā)表于 2015-9-10 07:30 ' Z1 L- D8 g, f, ?
那用圓錐的軸承把，不過得應(yīng)對(duì),，不知道間隙怎么調(diào)節(jié)

看圖中,，每個(gè)關(guān)節(jié)的軸承運(yùn)動(dòng)范圍最大110度，還轉(zhuǎn)不到180度,，問裝配師傅意思就是說不需要,。

月光傾城2015 · 發(fā)表于 2015-9-10 11:19:36

徑向和軸向都有受力。圓錐軸承應(yīng)該比較適合

hughwdtt001 · 發(fā)表于 2015-9-10 11:22:52

h7222354 發(fā)表于 2015-9-10 11:11 # L/ w& R. l) v' M e! k
看圖中,，每個(gè)關(guān)節(jié)的軸承運(yùn)動(dòng)范圍最大110度,，還轉(zhuǎn)不到180度，問裝配師傅意思就是說不需要,。

用銷釘,，間隙配合公差小點(diǎn)，這樣應(yīng)該可以

yomen · 發(fā)表于 2015-9-11 15:39:18

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