自動(dòng)取料求助

park.huang · 發(fā)表于 2015-9-20 21:35:11

現(xiàn)在有一款零件,，放置于模具里面整形,，想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取放料。
目前，是通過(guò)四軸機(jī)械手完成取放料,。
存在的問(wèn)題是：物料放入整形模，完成整形以后,，如何將之取出來(lái),。
下模及產(chǎn)品見(jiàn)圖片。其中,，咖啡色的是產(chǎn)品,，在一個(gè)凹模里面，產(chǎn)品的厚度只有1.05毫米,，磁性材料（因模具也是磁性材料,，磁鐵肯定是吸不出來(lái)的。）
如果是采用真空吸,，還請(qǐng)賜所選用的標(biāo)準(zhǔn)件品牌,，謝謝。
以上兩種方案是我們想到的傳統(tǒng)辦法,，其中,，磁鐵我們已經(jīng)試過(guò)了，失敗了,！真空吸----準(zhǔn)備嘗試---空間限制,，沒(méi)有找到合用的吸頭，計(jì)劃制作一個(gè)吸頭,，其與產(chǎn)品的接觸面是一個(gè)平面,，平面上對(duì)應(yīng)零件實(shí)體的部分打小孔，然后抽真空,，心里沒(méi)底,，也不知是否可行。
如果大家有好的方法,，還望不吝賜教,，謝謝。
http://pan.baidu.com/s/1ntIOJ3b,，對(duì)于不能下載的同志可以去網(wǎng)盤(pán)下載,。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-9-27 23:32):
問(wèn)題已經(jīng)處理了,。依然是采用電磁鐵吸料。之前主要是因?yàn)槟＞哂袉?wèn)題,，卡料造成的,。修完模具保證不卡料，問(wèn)題迎刃而解,！