求液壓挺柱部分的資料---[求]

stevechen1003

偶現(xiàn)在 的設(shè)計任務(wù)是: 設(shè)計一上下料機械手 由手臂 \ 回轉(zhuǎn)盤 \ 液壓挺柱 組成! (材料45號)

手臂部分現(xiàn)以基本成型 !! 需抓舉5公斤左右的 棒料!  在手臂另端有配重!

手臂下部為液壓轉(zhuǎn)盤!

由支持升降液壓挺柱支撐 手臂與回轉(zhuǎn)盤 !

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哪為大俠!能提供 一下 液壓挺柱部分的資料 !  以及CAD圖(最好帶解剖圖)! 

 

在這里先謝過各位大俠了! 

stevechen1003

修改一下 是 抓舉10公斤的棒料  手臂工作部分為1M

在手臂另頭加負重! 并在工作手臂部加套桶 以加強剛度! 手臂油缸 D=80 d=40 (mm)

+ `& r$ e, t7 \* e9 f等待各位大蝦的 ! 回復(fù)與幫助!

a37502696

液壓挺柱是不是就是個升降液壓缸呀？你大臂的升降靠什么支持,？也應(yīng)該是個液壓缸吧,？把升降裝置說具體點．旋轉(zhuǎn)是不是就是的平放的缸呀？用雙向節(jié)流法閥控制嗎,？結(jié)構(gòu)還是不太清楚的啊,，液壓挺柱是不是就是個底盤呀,？把你的圖傳上來看看．系統(tǒng)原理圖，裝配圖．ＣＡＤ的最好．

a37502696

對了,，你那個應(yīng)該是兩個或者三個缸構(gòu)成的并聯(lián)回路吧,？