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用蝸桿減速直流減速電機來做機器人腰部動作的驅動可行么

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1#
發(fā)表于 2015-10-13 10:58:08 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 gemiusunyi 于 2015-10-13 11:08 編輯

打算用蝸桿減速直流電機來控制機器人的彎腰動作，幅度大約在15-20度,，
編碼器直接感應機構的旋轉角度控制電機的啟動與停止,，當?shù)竭_預設角度時停止電機。
以前沒使用過蝸桿減速電機,，看資料提到了蝸桿電機的正反轉間隙問題,，不是太明白實際運用時的缺點

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2#
發(fā)表于 2015-10-13 12:32:33 | 只看該作者
渦輪蝸桿減速器在正反轉的時候可以通過系統(tǒng)補償來調整,，正反用表打，可以把誤差減少到一定程度

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3#
 樓主| 發(fā)表于 2015-10-13 14:29:36 | 只看該作者
kayex 發(fā)表于 2015-10-13 12:32
渦輪蝸桿減速器在正反轉的時候可以通過系統(tǒng)補償來調整,，正反用表打,，可以把誤差減少到一定程度

控制方法是，編碼器不讀電機的轉速和輸出,，編碼器讀取的事整個轉動結構（軸承蓋和支架相對位置）的旋轉角度,，
運行時給直流電機供電，到達指定角度時斷電,，反轉時電機電線反接通電,，到達指定角度時斷電。
這種方法還會受到蝸桿正反轉間隙的影響么
4#
發(fā)表于 2015-10-16 14:27:25 | 只看該作者
謝謝lz分享,。
5#
發(fā)表于 2016-3-2 21:50:43 | 只看該作者
這個腰部對精度影響最大,，零點幾度傳遞到手腕就可能幾毫米了。工業(yè)級的一般RV或HD減速
6#
發(fā)表于 2016-3-2 22:52:29 | 只看該作者
LZ位這么小的圖,，看啥呢
7#
發(fā)表于 2016-3-3 13:49:48 | 只看該作者
效率不高,，控制不精準
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