新型坐標(biāo)測量機(jī)中的技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)展分析

寂靜天花板

三坐標(biāo)測量機(jī)在汽車模具,、發(fā)動(dòng)機(jī)制造及塑膠等行業(yè)應(yīng)用廣泛。本文通過蔡司,、�,？怂箍到鼇硭�開發(fā)出的新機(jī)型，來分析其中的產(chǎn)品戰(zhàn)略思維,，從而力圖探討現(xiàn)代坐標(biāo)測量技術(shù)的發(fā)展走向,。
  Z6 {5 {. F$ j, ]8 G9 l        近 年來，在國家強(qiáng)調(diào)夯實(shí)實(shí)體經(jīng)濟(jì)的大背景下,， 現(xiàn)代制造業(yè),， 尤其是其中的汽車行業(yè)，作為實(shí)體經(jīng)濟(jì)的主要組成之一,，受到了各方面很大的關(guān)注并獲得了快速發(fā)展,，特別是這種發(fā)展已不只是簡單地體現(xiàn)在 行（企） 業(yè)規(guī)模、產(chǎn)量的擴(kuò)大上,。從技術(shù)層面來講,，無論是外企、國企還是民企均已把提升制造技術(shù)水平,、轉(zhuǎn)變生產(chǎn)模式作為自身的發(fā)展方向,。具體地說，就是自本世紀(jì)初以 來,，融入了眾多先進(jìn)技術(shù)的“智能化制造”已逐漸為越來越多的企業(yè)所接受并予以實(shí)踐,。這主要是出于最大程度地適應(yīng)、滿足不斷變化的市場和消費(fèi)者的需求的目 的,，通過轉(zhuǎn)變企業(yè)的運(yùn)行模式（如采取多品種混線的柔性化生產(chǎn)方式等）,，并盡量地符合可持續(xù)發(fā)展和綠色制造的基本原則。當(dāng)然,，這是一個(gè)漸進(jìn)的,、持續(xù)發(fā)展的過 程，且會(huì)涉及到很多專業(yè)方面,，而測量技術(shù)作為制造工藝的一項(xiàng)要素,，又在其中占據(jù)了重要的位置。
        因此,，在“智能化制造”逐漸為企業(yè)接受并推行的大背景下,，三坐標(biāo)測量機(jī)這一已經(jīng)成為眾多汽車制造企業(yè)重要的質(zhì)量監(jiān)控手段，其技術(shù)發(fā)展趨勢正在發(fā)生著深刻的變化,。
        更突出檢測設(shè)備的優(yōu)勢
' x, o4 G. q# H* a# |        智能化生產(chǎn)的鮮明特征之一就是把監(jiān)控產(chǎn)品質(zhì)量的重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到生產(chǎn)過程中的制造質(zhì)量,，以及對(duì)柔性化生產(chǎn)方式的適應(yīng)，這就決定了坐標(biāo)測量機(jī)必須作為一種工序檢測手段進(jìn)入車間現(xiàn)場,。
        為 了迎合這一趨勢,，自上世紀(jì)九十年代起，一些富有遠(yuǎn)見和前瞻性的儀器供應(yīng)廠商在若干世界級(jí)主流汽車企業(yè)的配合下,，藉助不斷開發(fā),，推出的新產(chǎn)品，以及新的檢 測理念,，為提升智能化制造的應(yīng)用做出了重要貢獻(xiàn),。在工業(yè)測量、尤其是坐標(biāo)測量機(jī)領(lǐng)域具有很大影響力的知名廠商（德）卡爾•蔡司公司,， 即是頗有代表性的一家,。
        另外， 關(guān)于機(jī)器適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場較差工作環(huán)境的難題也早已引起眾多廠商的重視,， 在利用數(shù)種有效方法得以解決的基礎(chǔ)上,， 從本世紀(jì)初以來，包括蔡司,、�,？怂箍翟趦�(nèi)的一些知名企業(yè)已經(jīng)先后推出了多種新款（或改進(jìn)）坐標(biāo)機(jī)。
  k4 d( E- R+ E+ @, B8 v+ Z! O        但在當(dāng)前的經(jīng)濟(jì)大背景下,，產(chǎn)業(yè)部門對(duì)裝備廠商的要求總是持續(xù)的,、不斷提升的，而蔡司公司通過不久前推出的一款全新懸臂式機(jī)型CARMET,，交出了一份出色的答卷,。
2 i# V. s; i) r; r        眾所周知,， “ 懸臂式” 是一種技術(shù)上相當(dāng)成熟的坐標(biāo)測量機(jī)，已在汽車車身和覆蓋件等類零件的測量中得到了廣泛的應(yīng)用,，但被稱為測量多面手（the all rounder）的新機(jī)型CARMET 仍然在多方面有所創(chuàng)新和突破：
        1） 更強(qiáng)的通用性,。整車加工鏈涉及到的覆蓋面有車身分總成、車身骨架,、整車,，以及夾具、主模型等,， 盡管均選取“懸臂式”器,，但一般得采用幾種機(jī)型才能勝任。而CARMET 的新穎結(jié)構(gòu),，尤其是其很有特色的測頭和探針,，使它能靈活地應(yīng)對(duì)上述汽車企業(yè)的加工鏈中的各種檢測之需；
2 n) w# K' Z* D5 b% b# U/ L        2）嚴(yán)密的安全保護(hù)措施,。在車間相 對(duì)惡劣的工作環(huán)境下,，測量機(jī)較之專用檢具，結(jié)構(gòu)顯得脆弱和易損,，為此采取了多項(xiàng)有效措施,，如將光柵尺安裝于線性導(dǎo)軌之 間，而導(dǎo)軌安裝在Y 軸下方,，從而降低了碰撞危險(xiǎn),，即使在Y 軸經(jīng)受碰撞時(shí)也能提供可靠防護(hù)。而且,，不同于大多數(shù)測量機(jī)所選用的齒輪驅(qū)動(dòng)方式,，新機(jī)型CARMET 采取了摩擦驅(qū)動(dòng)，不但降低了噪聲,，在保護(hù)測量機(jī)自身和機(jī)器操作員的安全方面也發(fā)揮了積極的作用,；
! K. o  T9 k4 ]7 p  j- O        3）“集成控制系統(tǒng)”的應(yīng)用。通過集成可移動(dòng)的顯示,、控制單元,，使操作者能更方便地進(jìn)行分析測量，并在編制測量程序時(shí)更靠近測量點(diǎn),，在節(jié)省體力的同時(shí)提高了效率,；
9 k: S  l0 B- N/ M- n) f        4）軟件的兼容性。所采用的車身和覆蓋件測量及脫機(jī)編程的專用軟件IDA 具有很好的兼容性,，通過DMIS 接口可以兼容不同的測量軟件,；
1 ^2 |) S6 @  X9 x6 h2 J1 }        5）在采取了不少創(chuàng)新技術(shù)和簡潔、實(shí)用的措施后，更降低了制造成本,，加之該機(jī)器甚為經(jīng)久耐用,、便于維護(hù)。對(duì)于以汽車廠為主的用戶來講,，不但降低了初次采購時(shí)的投入,，且因日常維護(hù)和更換易損件很容易，至使整個(gè)維
0 w! v7 w+ f( s! L0 l2 v- ^        修時(shí)間非常短,，意味著這臺(tái)設(shè)備的生命周期成本是很低的。
" x& v- s# q3 S) Z- `5 C        此外,，ZEISS 還配備了靈活多變,、適應(yīng)性很強(qiáng)的夾具系統(tǒng)。其具有以下特點(diǎn)：
        1）節(jié)省空間的設(shè)計(jì)理念使得測量點(diǎn)容易觸及,；
        2）用模塊化設(shè)計(jì),，整體組成和布局合理，可以更快,、更有效地配合主機(jī)完成不同的測量任務(wù),；
+ L7 _6 r9 O' o4 T/ s* j" h# u        3）該套夾具系統(tǒng)中還包含了所有的緊固件和用于緊固的工具，故裝備一套夾具后即可實(shí)現(xiàn)所有拆裝,、重組功能,；
        4）事實(shí)上，該系統(tǒng)的很多組件可以在不使用工具的前提下進(jìn)行靈活調(diào)整,，更易于自由搭配以實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的測量需求,， 從而使這套ZEISS 新開發(fā)的夾具系統(tǒng)擁有更好的擴(kuò)展性。
2 P4 P6 w; {: U/ Y        對(duì)尺寸測量提出更多要求
        隨著智能化制造的理念逐步為國內(nèi)主流汽車企業(yè)所接受并推行,，原來的一些用于質(zhì)量監(jiān)控的傳統(tǒng)方式的不足也越來越多地反映了出來,。在車身和覆蓋件這類總成和零部件測量方面，為進(jìn)一步滿足現(xiàn)代汽車廠在智能化水平方面提出的要求,，在檢測方面我們需要做如下提升：
  L$ `% `% r! Z        1）在保證足夠精度前提下提高測量效率,；
* A+ p; p. W0 b, Q( D' D2 h7 M        2）從之前的只對(duì)部分特征點(diǎn)的檢測擴(kuò)展到通過圖像色差分析實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)被測區(qū)域的監(jiān)控；
        3）立足于為車間現(xiàn)場的產(chǎn)品制造質(zhì)量服務(wù)的宗旨,，快速提供清晰,、直觀的檢測結(jié)果（報(bào)告）；
( Q5 Z1 j# Q  N3 D        4）為迎合汽車廠用戶越來越短的生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間,、投放周期,，必須縮短設(shè)備的安裝、調(diào)整周期,；
        5） 出于當(dāng)前社會(huì)上技能型工人欠缺的現(xiàn)狀,，希望整個(gè)測量過程中盡量減少對(duì)操作人員的依賴；
        在 動(dòng)力總成和零部件領(lǐng)域，越來越多的新工藝,、新技術(shù)在企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)中獲得了應(yīng)用,，如以桁架機(jī)械手替代滾道式傳遞零件，由加工中心替代專機(jī),、組合 機(jī)床,，采用多型號(hào)零件公用托盤（Adapter Plate）來取代傳統(tǒng)的工裝夾具定位等。從而使多品種,、多型號(hào)產(chǎn)品共線生產(chǎn),、以及真正意義上的無人化生產(chǎn)模式的實(shí)現(xiàn)成為可能。但問題是這一智能 化的工藝配置也在尺寸檢測方面提出了諸多要求,，必須得以妥善,、有效的解決。它們包括：
        1） 測量系統(tǒng)必須融入智能化加工生產(chǎn)線,，且無需人工參與,；
        2） 在保證足夠精度的前提下提高測量效率；
2 c: g0 s7 ~1 ~* R        3） 測量系統(tǒng)需要具備多功能多用途,，它將不僅僅是位置尺寸測量,，最好能涵蓋輪廓及粗糙度等微觀形狀尺寸測量；
        4） 測量系統(tǒng)需要更加柔性化,，盡量降低投資成本并追求綠色,、環(huán)保；
        正是這一切來自企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)的需求,，促使了光學(xué)測量——激光測量和白光測量（WLS）,，漸漸地成為現(xiàn)代汽車制造企業(yè)的主流檢測手段之一。
  s1 D- e+ t* N( [: ~        先進(jìn)光學(xué)測量的普遍應(yīng)用
        光 學(xué)測量有多種形式,，就媒介物質(zhì)而言可分為激光,、白光等幾類，而檢測方法則既有利用便攜式儀器進(jìn)行的手動(dòng)測量,， 又有設(shè)置在生產(chǎn)線中（旁）的拱門（固定） 式和機(jī)器人的通用式自動(dòng)化測量等幾種,。雖然國內(nèi)光學(xué)測量、特別是其中的激光傳感器已在車身,、沖壓件檢測中有所應(yīng)用,， 但由于其優(yōu)越性尚未真正顯露，故而范圍相當(dāng)有限�,，F(xiàn)今,，知名的儀器供應(yīng)廠商海克斯康公司生產(chǎn)的各類以光學(xué)測量為基礎(chǔ)的檢測設(shè)備,，已被廣泛地配置在國內(nèi)眾多 的合資,、國營和民營企業(yè)。尤其需指出的一點(diǎn)是，�,？怂箍低�往還會(huì)根據(jù)不同用戶的具體情況和需求,，幫助制定檢測規(guī)劃乃至測量方案，使該企業(yè)所購置的設(shè)備在產(chǎn) 品質(zhì)量的監(jiān)控中能最大程度地發(fā)揮出積極的作用,。
        案例1,，WLS 白光測量。二臺(tái)帶有白光測量頭的機(jī)器人用于車身生產(chǎn)線在線檢測的實(shí)況,，右側(cè)為清晰,、直觀的測量報(bào)告。據(jù)此不僅可對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行有效的監(jiān)控,，而且系統(tǒng)在快速 生成測量 報(bào)告的同時(shí),，還能對(duì)一段時(shí)間以來眾多工件的測量結(jié)果做統(tǒng)計(jì)分析，及時(shí)地提供標(biāo)準(zhǔn)差,、極差和平均值等直接反映加工質(zhì)量的數(shù)據(jù)，一旦發(fā)現(xiàn)偏差異常,，將馬上通知 車間或工藝部門做相應(yīng)的調(diào)整,。
        而以WLS 的測量結(jié)果為依據(jù)， �,？怂箍倒�司還推出了功能更強(qiáng)的“點(diǎn)云分析”,，通過“表面色差分析+ 邊界線+2D 截面線”，就能獲得更多的有用信
! O5 f. A- A* n- s* _' ]9 M' a% p5 C4 B        息,， 這對(duì)以后通過數(shù)據(jù)分析,，進(jìn)而再查找制造過程中的誤差源是有積極意義的。當(dāng)然白光測量在車廠被用于很多不同場合,， 除了工件,、即產(chǎn)品外，還可用來檢測或驗(yàn)證工位器具,，如夾具,、檢具、測量支架和模具等,。
        案 例2,，在Romer 關(guān)節(jié)臂測量機(jī)上加載CMS 可變焦激光測頭后，再借助于關(guān)節(jié)臂測量機(jī)的便攜性,，可以實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)場對(duì)各種復(fù)蓋件的快速測量,。而CMS 可變焦激光測頭，由于采用了最新的變焦技術(shù),，其測量范圍,、焦距均可以調(diào)節(jié)，在檢測過程中可以根據(jù)零件表面的曲率變化而調(diào)節(jié)，在曲率變化比較大的位置會(huì)自動(dòng) 增加采點(diǎn)的密度,，而在曲率變化比較平緩的位置則會(huì)降低采點(diǎn)的密度,，這樣的好處既保證測量精度又提高效率。同時(shí)因減少了點(diǎn)云數(shù)據(jù)量,，也提高了計(jì)算 機(jī)的使用效率,。
        案例3，這種激光測量技術(shù)不僅僅可以在關(guān)節(jié)臂測量機(jī)上使用,，同樣可以在橋式測量機(jī)和懸臂測量機(jī)上使用,。圖7 是在橋式測量機(jī)上快速測量一個(gè)焊接件（又稱車身分總成）的曲面，包括其邊界等的各種特征,。
        另外,， 通過在懸臂測量機(jī)上加載CMS 可變焦激光測頭，還能進(jìn)行螺柱測量,。長期以來,，檢測車身或焊接件上的螺柱特征參數(shù)一直是個(gè)難題，通常要借助于特制的輔助件才能進(jìn)行,。
2 |4 ~# ~  p7 o" E: l$ b        然而當(dāng)加載了CMS 可變焦的激光測頭后,，就可以通過對(duì)其直接進(jìn)行掃描，隨即就能輸出測量結(jié)果,，其精度和原來的傳統(tǒng)方式相比,，大約提高了一個(gè)數(shù)量級(jí)，而工作效率則提高了60%,。
0 x- i  W3 ]4 k$ O. |' V6 a# A& u        案 例4,，在以切削加工為主的動(dòng)力總成和汽車零部件制造領(lǐng)域，近年來隨著光學(xué)檢測技術(shù)的不斷完善和提升,，已使測量從過去采用的接觸方式轉(zhuǎn)變?yōu)榉墙佑|方式成 為了現(xiàn)實(shí),。與此同時(shí)， 這種新穎技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域也從傳統(tǒng)的主要以檢測位置,、尺寸測量為主,，發(fā)展到可同時(shí)反映微觀變化量的粗糙度測量領(lǐng)域。把光學(xué)測量方法應(yīng)用于切削機(jī)加工范疇,，徹 底改變了傳統(tǒng)的以機(jī)加工為主的制造業(yè)中的實(shí)驗(yàn)室檢測設(shè)備的規(guī)劃,。一些經(jīng)過精密加工的、高精度的表面,，以及某些內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜的,，或者那些軟性的零部件，從此 以后就有了更為便捷的檢測手段,。
        同時(shí),，非接觸式的光學(xué)測量方法再配合在高精度儀器上的使用,，使檢測效率也有了明顯提高。�,？怂箍灯煜碌� Leitz 于近年來推出的纖維光學(xué)探頭（FOP）和光學(xué)粗糙度測量頭(TEL),，該探針可以配置在LeitzPMM 高精度坐標(biāo)測量機(jī)上，通過配合自動(dòng)更換架裝置,，即能自動(dòng)完成對(duì)機(jī)加工切削型零部件的高速,、高精度掃描方式檢測，它的配置方式是采取了將接觸與非接觸（光 學(xué)）進(jìn)行集成,，根據(jù)需要又可方便地自由切換,。而對(duì)工件的整個(gè)測量過程，用戶可根據(jù)實(shí)際的需求實(shí)行自動(dòng)編程執(zhí)行,，并不需要人工的參與,。
        不難想象，對(duì)一個(gè)過去必須通過多個(gè)步驟或多種檢測設(shè)備才能完成的測量,，如今只需要一個(gè)步驟或一臺(tái)設(shè)備就能完成,，這無疑大大地提高了工作效率，而且為用戶企業(yè)顯著地節(jié)約了采購成本,。進(jìn)一步地從生產(chǎn)規(guī)劃的角度來看,，則是極大地提升了智能化制造的應(yīng)用水平。
! q, F% y7 r' l/ v$ }7 \! [1 `" A        小結(jié)
        由 上可見,，在“智能化制造”已逐漸為企業(yè)接受并推行的大趨勢下,，在汽車制造業(yè)中廣泛應(yīng)用的坐標(biāo)測量技術(shù)正發(fā)生著深刻的變化,。其一是更加突出了企業(yè)在用坐標(biāo) 測量類檢測設(shè)備的通用性,、多功能、低成本和操作的便捷,，而不再是片面強(qiáng)調(diào)高精度等傳統(tǒng)指標(biāo),。而另一方面，不斷發(fā)展和推出的先進(jìn)測量技術(shù),，諸如激光,、白光等 先進(jìn)的非接觸式計(jì)量設(shè)備，正是它們所具有的高效,、環(huán)保,、可持續(xù)利用等諸多特性，才是它們擁有了強(qiáng)大的生命力,。而表征這一點(diǎn)的,，就是其真正適應(yīng)了當(dāng)今制造型 企業(yè)， 為尋求成為可持續(xù)發(fā)展和綠色制造的智能化制造企業(yè)的需求,。
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