凸輪貼：請(qǐng)教前輩們一起分析討論此凸輪的特性（單停留）

georgemcu

7 F. j7 c' w" S1 h. X
工作遇到它,，想去分析他的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,，結(jié)果讓自己失望了,。我用用到過指數(shù)函數(shù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律都不匹配,，本來是想朝著殘余震動(dòng)最小的規(guī)律去想的,，結(jié)果也不配。
不知道是不是自己簡陋,，特意發(fā)此貼請(qǐng)教,。
, S. b7 ~! j% r5 F  B) K說一下大概情況：
2 i; W* [- F$ Q此凸輪為滾子擺動(dòng)從動(dòng)件平面盤型凸輪
擺臂長度175mm
擺桿支點(diǎn)到凸輪中心距166.5mm
滾子直徑52mm
遠(yuǎn)休止角度120度
$ \) y2 O7 q2 A0 O; x# j# U( X( Y回程角度97度，位移 -59.2mm
) w; f4 l7 q& ~去程角度143度,，位移 59.2mm
! m; z) l1 `/ O# ^# ~理論輪廓的基圓半徑為94.63mm（這個(gè)大家可以自己轉(zhuǎn)化,，如果說實(shí)際基圓半徑的話就是94.63-26=68.63，看你自己喜歡用那個(gè)）
擺桿支點(diǎn)位于凸輪右（左,？，看你自己怎么看）側(cè),，凸輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn),。
/ \+ A5 T- M+ ^) c6 h不知道還缺什么參數(shù)嗎？


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% B' |6 S* j3 D5 V3 _) u- K

% ]" ^/ \  K7 z& p大家看看,，還需要什么參數(shù),，我可以提供！
& ?" g# P3 ~' Q3 F
, o9 f& B" p  e. Z; j陽光MAN,、hoot6335
8 Z' {& U; v0 s4 e5 O) Y: p( o3 b希望你們能看到,。
6 F" @( b) O% i4 S) C; `; j: T+ s^_^
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georgemcu

論壇里應(yīng)該有不少研究凸輪的前輩啊,，估計(jì)沒人敢興趣吧

georgemcu

大家都沒人研究,，我一個(gè)繼續(xù)：
既然是DFR型單停留運(yùn)動(dòng)規(guī)律，那么在下降到上升這個(gè)過程中必須加速要連續(xù),。從這個(gè)角度出發(fā),。
6 n0 _% ?* C. M! s( m/ h& K9 l下降的tf是97度，上升的tr是143度,，根據(jù) 單停留 加速度連續(xù)條件,，發(fā)現(xiàn)97度的下降段可以使用單停留修正梯形M=1，143度的上升段可以使用雙簡諧,，發(fā)現(xiàn)在交叉點(diǎn)處加速基本連續(xù),。

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* v5 b  E+ Q2 s+ P2 d7 a3 b7 x
$ D3 e' r* G9 r3 k, u7 N( W
/ r. z) q8 h3 t經(jīng)過對(duì)比，還是不一樣,，繼續(xù),。。,。

georgemcu

1 g2 Z; A" v7 S- J  E, i
孤獨(dú)的一個(gè)人在前進(jìn)的路上前行,，經(jīng)過這幾天的努力終于有了好的結(jié)果,。研究成功，可以結(jié)貼了,。
! f6 P' c. I2 U' ^! x$ N, P下面說一下大致的經(jīng)過：
- S+ [3 W' d1 k2 _1 N/ j* \, t6 V由于套過自己積累的經(jīng)典標(biāo)準(zhǔn)曲線無果后,，開始換個(gè)思路，即開始轉(zhuǎn)向Matlab這最后的稻草,。
第一,，建立模型。我是在SW下進(jìn)行的,。
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圖紙已經(jīng)開到有角度,，每格一度，記錄一下理論輪廓尺寸,。
9 h4 V; [. l) X" y0 {
利用擺動(dòng)方程反推出運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移與凸輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系數(shù)據(jù),。
1 g, C& ?- f& o$ w& F利用Matlab的Polyfit函數(shù)抽出數(shù)學(xué)模型。我用的是六階的，實(shí)際上用到5階應(yīng)該都能經(jīng)過所有的數(shù)據(jù)點(diǎn)了,。
8 h6 D: B' B" _+ U; B: n
得出來數(shù)學(xué)模型后,，在回到Camdesigner程序里面，編寫程序,。

生成凸輪,。

( v6 G9 t2 ~$ z8 O6 a經(jīng)過對(duì)比基本上沒有任何差別。
4 Z, Q) D5 q0 x- h$ o- {但是,，到現(xiàn)在有了數(shù)學(xué)模型,，還是不知道它是怎么來的，對(duì)吧,，還是沒有達(dá)到當(dāng)初分析它的目的,，所以是沒有任何意義的。
4 U3 S6 |: X# b2 y7 j因?yàn)槌槌鰜淼臄?shù)學(xué)模型是一個(gè)6階多項(xiàng)式,，以我的能力還是看不出來它是用什么運(yùn)動(dòng)規(guī)律的,。
6 b% F( G3 o! I4 P4 q
- B& a- f4 }+ a下面講講我運(yùn)氣比較好的事，哈哈,。
由于經(jīng)過自己一度一度的抽數(shù)據(jù),，有了這個(gè)過程，發(fā)現(xiàn)當(dāng)初給的數(shù)據(jù)是錯(cuò)誤的,。
.......(正確的數(shù)據(jù),，我也不公布了，有人想練習(xí)的可以自己下第樓的模型,，自己也能發(fā)現(xiàn),，因?yàn)殄e(cuò)誤的只是在角度上)
+ m# r" n. p0 {) M3 r這么一看，原來是對(duì)稱的單停留哇,。這不就簡單啦!
$ t7 V, G, }, n$ e因?yàn)橛辛松厦鍹atlab抽出來的數(shù)據(jù)后,，還有軟件生成的加速度曲線，總覺得與多項(xiàng)式單停留的加速度曲線非常像,。
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在CamDesigner里面直接選擇 相應(yīng)的曲線,。
6 ~. i6 ]: X+ [% E生成凸輪。
7 |1 m* B  d7 G4 O1 |" [  e3 A打開SW對(duì)比,，我靠,，一模一樣。
0 i) v4 Z: J% z; j5 r5 s3 B哈哈,！
所以到此,，此帖可以完全的結(jié)帖了，也拿到了當(dāng)初的想要的,。也算是運(yùn)氣比較好吧，當(dāng)然啦也是經(jīng)過勞動(dòng)了才發(fā)現(xiàn)的結(jié)果。

, q, Y! n0 O; c1 N知道它是怎么來的,，那么就好辦了,，大家看看 躍度曲線，竟然是不連續(xù)的,，哈哈,，所以震動(dòng)自然是少不了的事啦。
; D* ~/ F" h1 D. w! @這個(gè)和我當(dāng)初的想法是一樣的,，因?yàn)榇藱C(jī)構(gòu)是通過平行四連桿機(jī)構(gòu)來放大形成,。只要凸輪斷有微小的震動(dòng)，那么到執(zhí)行終端
就被放大的很大了,。
接下可以做優(yōu)化的事情啦,。

SYT002

贊 一直在學(xué)習(xí) 求加群了解學(xué)習(xí)

SYT002

SYT002 發(fā)表于 2015-12-4 21:20
贊 一直在學(xué)習(xí) 求加群了解學(xué)習(xí)

, x% ?% W, e; z: b呵呵,，前進(jìn)的路上少不了孤獨(dú),，但是有人一起陪同不是更好，強(qiáng)烈建議你建一個(gè)

18550525918

呆呆我啊,，新手

孫軍sj

學(xué)習(xí)中,，謝謝樓主

hwb0126

好深?yuàn)W， ,，看不懂啊,， 、

hoot6335

鍥而不舍,，金石可鏤,。恭喜LZ!