凸輪貼：請(qǐng)教前輩們一起分析討論此凸輪的特性（單停留）

georgemcu

; L6 |: A4 @! d9 w% p( H
工作遇到它,，想去分析他的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，結(jié)果讓自己失望了,。我用用到過指數(shù)函數(shù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律都不匹配，本來是想朝著殘余震動(dòng)最小的規(guī)律去想的，結(jié)果也不配,。
不知道是不是自己簡(jiǎn)陋，特意發(fā)此貼請(qǐng)教,。
說一下大概情況：
此凸輪為滾子擺動(dòng)從動(dòng)件平面盤型凸輪
! g$ o% ], y, e) ?" @擺臂長度175mm
擺桿支點(diǎn)到凸輪中心距166.5mm
滾子直徑52mm
遠(yuǎn)休止角度120度
回程角度97度,，位移 -59.2mm
% \! S/ \! F- g5 i5 S8 Z去程角度143度,，位移 59.2mm
理論輪廓的基圓半徑為94.63mm（這個(gè)大家可以自己轉(zhuǎn)化，如果說實(shí)際基圓半徑的話就是94.63-26=68.63,，看你自己喜歡用那個(gè)）
擺桿支點(diǎn)位于凸輪右（左,？，看你自己怎么看）側(cè),，凸輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn),。
不知道還缺什么參數(shù)嗎？


2 M$ f+ n5 e( H; n# X' L- A$ `' p
- ~2 A- i% [1 n, I. J+ L5 W
4 T+ s. `5 ]# _; w! G  g" O

; w  S2 Z4 j, j9 O' U) d$ k大家看看,，還需要什么參數(shù),，我可以提供！

: @: M  K/ m' ]! D- V陽光MAN,、hoot6335
希望你們能看到,。
" z7 d3 t( v4 R, d^_^

georgemcu

論壇里應(yīng)該有不少研究凸輪的前輩啊,，估計(jì)沒人敢興趣吧

georgemcu

大家都沒人研究，我一個(gè)繼續(xù)：
既然是DFR型單停留運(yùn)動(dòng)規(guī)律,，那么在下降到上升這個(gè)過程中必須加速要連續(xù),。從這個(gè)角度出發(fā)。
下降的tf是97度,，上升的tr是143度,，根據(jù) 單停留 加速度連續(xù)條件，發(fā)現(xiàn)97度的下降段可以使用單停留修正梯形M=1,，143度的上升段可以使用雙簡(jiǎn)諧,，發(fā)現(xiàn)在交叉點(diǎn)處加速基本連續(xù)。
2 T% _5 `7 z4 F1 W

  X0 P  T7 v1 _' O
+ L# M9 p7 `$ \+ n) q
5 e, q; ^  a7 ~0 A  N8 U( W經(jīng)過對(duì)比,，還是不一樣,，繼續(xù)。,。,。

georgemcu

孤獨(dú)的一個(gè)人在前進(jìn)的路上前行,，經(jīng)過這幾天的努力終于有了好的結(jié)果。研究成功,，可以結(jié)貼了,。
2 f* J' `4 t* t( o5 V4 o! j% Z0 h. x, N下面說一下大致的經(jīng)過：
由于套過自己積累的經(jīng)典標(biāo)準(zhǔn)曲線無果后,，開始換個(gè)思路，即開始轉(zhuǎn)向Matlab這最后的稻草,。
第一,，建立模型。我是在SW下進(jìn)行的,。
) k" D! u- \, K
$ w4 g! J2 _% `/ B8 U圖紙已經(jīng)開到有角度,，每格一度，記錄一下理論輪廓尺寸,。
3 \  E0 R0 X4 Z5 p* `
利用擺動(dòng)方程反推出運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移與凸輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系數(shù)據(jù),。
& ]) |. r( r$ A' T7 R* [利用Matlab的Polyfit函數(shù)抽出數(shù)學(xué)模型。我用的是六階的,，實(shí)際上用到5階應(yīng)該都能經(jīng)過所有的數(shù)據(jù)點(diǎn)了,。
2 r9 D; j* K5 N% g% }5 f
得出來數(shù)學(xué)模型后，在回到Camdesigner程序里面,，編寫程序,。
: }/ n8 r" x9 Z2 o6 e
) R' T- x; F" L( Y2 `) Q* l生成凸輪。
3 K  ?6 W; ?% O6 r$ G
/ C7 e/ _8 x/ J7 W( z  \9 F9 G經(jīng)過對(duì)比基本上沒有任何差別,。
但是,，到現(xiàn)在有了數(shù)學(xué)模型，還是不知道它是怎么來的,，對(duì)吧,，還是沒有達(dá)到當(dāng)初分析它的目的，所以是沒有任何意義的,。
+ [, b6 y& z4 T+ C  B6 ~因?yàn)槌槌鰜淼臄?shù)學(xué)模型是一個(gè)6階多項(xiàng)式，以我的能力還是看不出來它是用什么運(yùn)動(dòng)規(guī)律的,。

下面講講我運(yùn)氣比較好的事,，哈哈。
由于經(jīng)過自己一度一度的抽數(shù)據(jù),，有了這個(gè)過程,，發(fā)現(xiàn)當(dāng)初給的數(shù)據(jù)是錯(cuò)誤的。
. Q0 \7 J: e3 B0 M.......(正確的數(shù)據(jù),，我也不公布了,，有人想練習(xí)的可以自己下第樓的模型，自己也能發(fā)現(xiàn),，因?yàn)殄e(cuò)誤的只是在角度上)
這么一看,，原來是對(duì)稱的單停留哇。這不就簡(jiǎn)單啦!
& q/ \, ~8 D! c. {# }/ [" H9 _9 p% y) t因?yàn)橛辛松厦鍹atlab抽出來的數(shù)據(jù)后,，還有軟件生成的加速度曲線,，總覺得與多項(xiàng)式單停留的加速度曲線非常像,。
& o# x5 |$ Q/ L
* M. Z) @/ `( W2 v7 R+ p8 w在CamDesigner里面直接選擇 相應(yīng)的曲線。
' o5 J) ~' _6 T' \# T2 X7 {生成凸輪,。
打開SW對(duì)比,，我靠，一模一樣,。
哈哈,！
, n( L5 g6 p3 c" P6 w3 C所以到此，此帖可以完全的結(jié)帖了,，也拿到了當(dāng)初的想要的,。也算是運(yùn)氣比較好吧，當(dāng)然啦也是經(jīng)過勞動(dòng)了才發(fā)現(xiàn)的結(jié)果,。
, G: D, t) `: f& r+ K
1 q5 |2 T  x& |. T% g0 q1 M- G知道它是怎么來的,，那么就好辦了，大家看看 躍度曲線,，竟然是不連續(xù)的,，哈哈，所以震動(dòng)自然是少不了的事啦,。
4 s2 l) J& S  r; Y2 j  [$ f3 \這個(gè)和我當(dāng)初的想法是一樣的,，因?yàn)榇藱C(jī)構(gòu)是通過平行四連桿機(jī)構(gòu)來放大形成。只要凸輪斷有微小的震動(dòng),，那么到執(zhí)行終端
就被放大的很大了,。
' H1 m! O2 r6 F3 C" e- u接下可以做優(yōu)化的事情啦。

SYT002

贊 一直在學(xué)習(xí) 求加群了解學(xué)習(xí)

SYT002

SYT002 發(fā)表于 2015-12-4 21:20
9 Z; A. C1 W! ~% S- r* s$ D贊 一直在學(xué)習(xí) 求加群了解學(xué)習(xí)

5 O8 @1 v; H# S# P1 X呵呵,，前進(jìn)的路上少不了孤獨(dú)，但是有人一起陪同不是更好,，強(qiáng)烈建議你建一個(gè)

18550525918

呆呆我啊,，新手

孫軍sj

學(xué)習(xí)中，謝謝樓主

hwb0126

好深?yuàn)W,， ,，看不懂啊， 、

hoot6335

鍥而不舍,，金石可鏤,。恭喜LZ!