凸輪貼：請(qǐng)教前輩們一起分析討論此凸輪的特性（單停留）

georgemcu

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5 t$ Z* ?8 _( Q; g4 O工作遇到它,，想去分析他的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,，結(jié)果讓自己失望了。我用用到過(guò)指數(shù)函數(shù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律都不匹配，本來(lái)是想朝著殘余震動(dòng)最小的規(guī)律去想的,，結(jié)果也不配。
不知道是不是自己簡(jiǎn)陋,，特意發(fā)此貼請(qǐng)教,。
說(shuō)一下大概情況：
$ R1 y& g- r5 ~! B# ^0 N此凸輪為滾子擺動(dòng)從動(dòng)件平面盤(pán)型凸輪
" z2 C& x3 h3 L( e. z7 L# k" q擺臂長(zhǎng)度175mm
擺桿支點(diǎn)到凸輪中心距166.5mm
) [4 N+ W% w$ c- \' W' @( t滾子直徑52mm
( D7 T( j! n# H( ]5 v遠(yuǎn)休止角度120度
回程角度97度，位移 -59.2mm
去程角度143度,，位移 59.2mm
' \2 N# s8 H/ r3 X/ B1 I1 D理論輪廓的基圓半徑為94.63mm（這個(gè)大家可以自己轉(zhuǎn)化,，如果說(shuō)實(shí)際基圓半徑的話就是94.63-26=68.63，看你自己喜歡用那個(gè)）
擺桿支點(diǎn)位于凸輪右（左,？,，看你自己怎么看）側(cè)，凸輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn),。
不知道還缺什么參數(shù)嗎,？




; O. r" _/ ?$ f" i. S) I  _

- E/ j' B) y- f+ o" X3 V+ L5 W/ U大家看看，還需要什么參數(shù),，我可以提供,！

陽(yáng)光MAN、hoot6335
希望你們能看到,。
& n3 C2 K! B4 _7 X  q6 a^_^

georgemcu

論壇里應(yīng)該有不少研究凸輪的前輩啊，估計(jì)沒(méi)人敢興趣吧

georgemcu

大家都沒(méi)人研究,，我一個(gè)繼續(xù)：
5 D: w! ^. ~6 B1 C6 }# j8 a* @, X既然是DFR型單停留運(yùn)動(dòng)規(guī)律,，那么在下降到上升這個(gè)過(guò)程中必須加速要連續(xù)。從這個(gè)角度出發(fā),。
下降的tf是97度,，上升的tr是143度，根據(jù) 單停留 加速度連續(xù)條件,，發(fā)現(xiàn)97度的下降段可以使用單停留修正梯形M=1,，143度的上升段可以使用雙簡(jiǎn)諧，發(fā)現(xiàn)在交叉點(diǎn)處加速基本連續(xù),。
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經(jīng)過(guò)對(duì)比,，還是不一樣，繼續(xù),。,。。

georgemcu

孤獨(dú)的一個(gè)人在前進(jìn)的路上前行，經(jīng)過(guò)這幾天的努力終于有了好的結(jié)果,。研究成功,，可以結(jié)貼了。
& z2 E6 D+ O& m下面說(shuō)一下大致的經(jīng)過(guò)：
由于套過(guò)自己積累的經(jīng)典標(biāo)準(zhǔn)曲線無(wú)果后,，開(kāi)始換個(gè)思路,，即開(kāi)始轉(zhuǎn)向Matlab這最后的稻草。
第一,，建立模型,。我是在SW下進(jìn)行的。
" s+ `" {! T& Z2 x# H* d
  {% Q$ h0 V3 R/ Y5 }* \( _圖紙已經(jīng)開(kāi)到有角度,，每格一度,，記錄一下理論輪廓尺寸。

( N  {" p0 U( N/ C6 }9 a9 u利用擺動(dòng)方程反推出運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移與凸輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系數(shù)據(jù),。
* Q8 X/ A9 G; X0 Z1 F( l利用Matlab的Polyfit函數(shù)抽出數(shù)學(xué)模型,。我用的是六階的，實(shí)際上用到5階應(yīng)該都能經(jīng)過(guò)所有的數(shù)據(jù)點(diǎn)了,。
) c" q% ]: w# t  }
8 {  k8 `( J) R, a! n" n& ~) l7 b得出來(lái)數(shù)學(xué)模型后,，在回到Camdesigner程序里面，編寫(xiě)程序,。
; V( ^3 R3 K5 Z' H8 `
$ R! B1 f% Y. J" g* \2 I; F生成凸輪,。
6 V6 q- U( q2 ~5 V6 F4 V. `
/ K$ y7 i* b6 D5 ?$ V經(jīng)過(guò)對(duì)比基本上沒(méi)有任何差別,。
但是，到現(xiàn)在有了數(shù)學(xué)模型,，還是不知道它是怎么來(lái)的,，對(duì)吧，還是沒(méi)有達(dá)到當(dāng)初分析它的目的,，所以是沒(méi)有任何意義的,。
因?yàn)槌槌鰜?lái)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)6階多項(xiàng)式，以我的能力還是看不出來(lái)它是用什么運(yùn)動(dòng)規(guī)律的,。
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0 M2 I$ a7 H" ~' f6 I5 m下面講講我運(yùn)氣比較好的事,，哈哈。
/ R2 H; @  L% t, o9 }9 ]; L% k由于經(jīng)過(guò)自己一度一度的抽數(shù)據(jù),，有了這個(gè)過(guò)程,，發(fā)現(xiàn)當(dāng)初給的數(shù)據(jù)是錯(cuò)誤的。
$ Q4 q6 a9 B' n* N.......(正確的數(shù)據(jù),，我也不公布了,，有人想練習(xí)的可以自己下第樓的模型，自己也能發(fā)現(xiàn),，因?yàn)殄e(cuò)誤的只是在角度上)
  C+ k8 d$ Z$ S" X這么一看,，原來(lái)是對(duì)稱的單停留哇。這不就簡(jiǎn)單啦!
+ B6 g+ c* C/ [3 Z$ n4 ?$ D因?yàn)橛辛松厦鍹atlab抽出來(lái)的數(shù)據(jù)后,，還有軟件生成的加速度曲線，總覺(jué)得與多項(xiàng)式單停留的加速度曲線非常像,。

在CamDesigner里面直接選擇 相應(yīng)的曲線,。
生成凸輪。
打開(kāi)SW對(duì)比,，我靠,，一模一樣。
哈哈,！
所以到此,，此帖可以完全的結(jié)帖了，也拿到了當(dāng)初的想要的,。也算是運(yùn)氣比較好吧,，當(dāng)然啦也是經(jīng)過(guò)勞動(dòng)了才發(fā)現(xiàn)的結(jié)果。

) L- Q- W+ ]: ?" x知道它是怎么來(lái)的,，那么就好辦了,，大家看看 躍度曲線，竟然是不連續(xù)的,，哈哈,，所以震動(dòng)自然是少不了的事啦,。
這個(gè)和我當(dāng)初的想法是一樣的，因?yàn)榇藱C(jī)構(gòu)是通過(guò)平行四連桿機(jī)構(gòu)來(lái)放大形成,。只要凸輪斷有微小的震動(dòng),，那么到執(zhí)行終端
) X; ^, U7 n9 ?0 W1 S# A就被放大的很大了。
9 U& h) {( M, V# F$ Y. D  P2 m: B接下可以做優(yōu)化的事情啦,。

SYT002

贊 一直在學(xué)習(xí) 求加群了解學(xué)習(xí)

SYT002

SYT002 發(fā)表于 2015-12-4 21:20
贊 一直在學(xué)習(xí) 求加群了解學(xué)習(xí)

3 [% S& j5 S7 h4 F, i呵呵，前進(jìn)的路上少不了孤獨(dú),，但是有人一起陪同不是更好,，強(qiáng)烈建議你建一個(gè)

18550525918

呆呆我啊，新手

孫軍sj

學(xué)習(xí)中,，謝謝樓主

hwb0126

好深?yuàn)W,， ，看不懂啊,， ,、

hoot6335

鍥而不舍，金石可鏤,。恭喜LZ!