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丹麥創(chuàng)新協(xié)作機(jī)器人制造商優(yōu)傲機(jī)器人公司(Universal Robots) 以“協(xié)作機(jī)器人”重新定義機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù),,顛覆了人們對于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識,,并填補(bǔ)了全自動(dòng)生產(chǎn)線與全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線間的市場空白,。憑借這一創(chuàng)新理念和技術(shù),,包括大眾汽車(Volkswagen)在內(nèi)的多家知名汽車制造商,、零部件供應(yīng)商,已率先將UR機(jī)器人引入生產(chǎn)線中,。通過發(fā)揮UR機(jī)器人輕便,、編程簡易、界面友好和突出的人機(jī)協(xié)作優(yōu)勢,,打造了更加合理靈活的制造流程,,以適應(yīng)多樣化的工作任務(wù),并為員工提供健康安全的工作環(huán)境,。/ Z' w3 H, f+ u5 y1 S
UR機(jī)器人的“人機(jī)協(xié)作”功能讓員工可以安全地與機(jī)器人近距離一起工作,。特有的受力傳感使其一旦與人發(fā)生碰撞,,將自動(dòng)限制接觸時(shí)產(chǎn)生的力量大小。例如默認(rèn)受力傳感上限設(shè)為150牛頓的力,,即:一旦人與機(jī)器人接觸并產(chǎn)生150牛頓的力,,UR機(jī)器人就會自動(dòng)停止工作。但也可以調(diào)整為:一旦在作業(yè)路徑上遇到低至50牛頓的力即自動(dòng)停止工作,。此外,,UR機(jī)器人具有直觀的用戶編程界面,通過點(diǎn)擊觸摸板上的箭頭即可控制機(jī)器人移動(dòng)方向,。對于工人來說,,簡單的安裝、調(diào)試,、編程無需專業(yè)的技術(shù)背景或?qū)I(yè)的編程經(jīng)驗(yàn)即能完成,。這些獨(dú)特優(yōu)勢,使得UR機(jī)器人獲得全球多家汽車制造商的青睞,。
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' W& V5 f, X3 l6 P% O. S+ }汽車制造集團(tuán)大眾汽車(Volkswagen)早在2013年已將UR機(jī)器人整合投入其薩爾茨吉特引擎生產(chǎn)工廠的大規(guī)模生產(chǎn)線中,。輕巧的UR5被部署在汽缸蓋裝配線上,負(fù)責(zé)處理精細(xì)的電熱塞工序,。這是大眾汽車在全球首次使用協(xié)作機(jī)器人,意義非凡,。他們希望通過采用無需安全圍欄的機(jī)器人,,讓機(jī)器人成為了生產(chǎn)制造的助理,與員工并肩工作,,優(yōu)化健康工作流程,。
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* d$ O' P7 I' j; ~在大眾汽車的生產(chǎn)線上,UR機(jī)器人幫助了那些以前在生產(chǎn)線上負(fù)責(zé)把電熱塞裝配到缸蓋上的兩位合作員工,。此前,,他們必須彎著腰,把電熱塞插進(jìn)幾乎看不見的缸蓋鉆孔中,。而現(xiàn)在,,這一任務(wù)被UR5接管了,員工只需要負(fù)責(zé)固定電熱塞并對缸蓋進(jìn)行隔熱處理,,為下一道工序做好準(zhǔn)備,。通過與UR機(jī)器人緊密合作,員工現(xiàn)在能夠以直立,、健康的姿勢完成這些工作,。
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$ v+ l9 q' _9 u0 Q6 k t/ l9 M在全球知名汽車零部件供應(yīng)商李爾公司(Lear Corporation)的生產(chǎn)線中,UR機(jī)器人同樣扮演著至關(guān)重要的角色:輕巧的協(xié)作機(jī)器人通過定位,、測量以及擰緊車座螺絲等作業(yè)組裝汽車座椅,,實(shí)現(xiàn)了更短的生產(chǎn)吞吐周期,,并提高了工藝可靠性
3 o; W2 I9 Z1 A. Z- K7 q5 J對于UR機(jī)器人在汽車制造業(yè)的應(yīng)用,優(yōu)傲機(jī)器人公司中國總經(jīng)理鐵隆正(James Taylor)先生表示:“我們期待看到越來越多的UR機(jī)器人出現(xiàn)在中國汽車生產(chǎn)線上,,幫助廠商實(shí)現(xiàn)更加智能,、靈活、合理的制造流程,;為員工打造健康,、安全的工作環(huán)境;同時(shí)有效提高生產(chǎn)效率和良率,�,!�4 b0 C; u; ~6 Q
優(yōu)傲機(jī)器人公司現(xiàn)共有三款協(xié)作機(jī)器人 —— UR3、UR5和UR10,。于2015年3月最新推出的UR3是現(xiàn)今市場上最靈活輕便,、并且可與工人一起肩并肩工作的臺式機(jī)器人。它自重僅為11公斤,,但是有效負(fù)載卻高達(dá)3公斤,,所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn),而末端關(guān)節(jié)可作無限旋轉(zhuǎn),。UR5自重18公斤,,負(fù)載高達(dá)5公斤,工作半徑85cm,。UR 10可負(fù)載10公斤,,工作半徑130cm。三款機(jī)器人均以編程的簡易性,、以及與人一起工作的協(xié)作性和安全可靠性享譽(yù)業(yè)內(nèi),。
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