歐姆龍業(yè)界領(lǐng)先的抑振技術(shù)

修仙煉魔

晚上沒事，剛好把上周去工博會(huì)帶回來(lái)的資料翻了一下,。偶然間看到歐姆龍介紹的抑振技術(shù),，號(hào)稱業(yè)界領(lǐng)先,。當(dāng)時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)是看到一個(gè)直線運(yùn)行的杯子,，裝滿水不會(huì)灑出來(lái),；還有幾個(gè)豎直的彈簧片上面粘著乒乓球,，往復(fù)運(yùn)動(dòng),，振動(dòng)也很小,。我就想不通了,，這玩意給伺服電機(jī)一個(gè)好一點(diǎn)的加減速曲線就是了,，到底NB在哪里了,？

fwsc

這玩意的本質(zhì)就是倒立擺,，你用簡(jiǎn)單的加速曲線能解決它？開玩笑了吧

螺旋線

至少5年前,，臺(tái)達(dá)就展示過(guò)相同的東西,，實(shí)際需要個(gè)自學(xué)習(xí)的過(guò)程。

huwangning

這玩意跟倒立擺沒什么相似的地方,，應(yīng)該是應(yīng)用了一種抑振算法，比如輸入整形等,，加減速規(guī)劃是很難很難實(shí)現(xiàn)的,。

汪simen

我咨詢過(guò)他們，小球抑震難在五個(gè)小球同時(shí)抑制,，并不是做一個(gè)簡(jiǎn)單的加速減速曲線,，而是在小球自震的五種頻率上進(jìn)行反向減速抑制。比如加速過(guò)程中（向右）豎桿會(huì)滯后彎曲提供慣性力,，在加速進(jìn)入勻速的時(shí)候,，豎桿反彈過(guò)中心線，就很容易振動(dòng),，這時(shí)候就需要給一個(gè)通過(guò)伺服電機(jī)讓加速度反向抑制豎桿進(jìn)一步的右彈,，單一的豎桿不通過(guò)計(jì)算還可能調(diào)試出來(lái)，但是五個(gè)小球同時(shí)控,，各自的振動(dòng)頻率都是不一樣的,，讓任一小球制振動(dòng)還是不振動(dòng) 靠調(diào)試時(shí)調(diào)試不出來(lái)的，算法就很重要了,，這就是實(shí)力的展示,。在他這個(gè)裝置上更進(jìn)一步的是讓五個(gè)振動(dòng)的小球通過(guò)盡可能少的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而停止振動(dòng)，這個(gè)應(yīng)該更麻煩,，因?yàn)閮?yōu)化過(guò)程是可以不斷提升的,。@老鷹

修仙煉魔

當(dāng)時(shí)還有一個(gè)實(shí)驗(yàn),，有個(gè)皮球自由落體到一個(gè)平臺(tái)上,。平臺(tái)由電機(jī)帶動(dòng)絲杠上下運(yùn)動(dòng)，可以通過(guò)控制保證皮球不被彈起,，感覺也挺神奇的,。看似很簡(jiǎn)單的東西原來(lái)對(duì)控制的要求這么高啊

汪simen

修仙煉魔 發(fā)表于 2015-11-11 09:07
當(dāng)時(shí)還有一個(gè)實(shí)驗(yàn),，有個(gè)皮球自由落體到一個(gè)平臺(tái)上,。平臺(tái)由電機(jī)帶動(dòng)絲杠上下運(yùn)動(dòng)，可以通過(guò)控制保證皮球不被 ...

這個(gè)我沒看見,，但是類似的有skf 在重塊上面放置了一杯葡萄酒,，從一米多高的臺(tái)子上落下，下面用液壓減振,，杯子里面的酒紋絲不動(dòng),，玻璃杯也沒有什么損害，這個(gè)也很厲害,，具體怎么通過(guò)壓力流量控制來(lái)實(shí)現(xiàn)我還沒有想明白,。但這兩個(gè)垂直緩沖的例子都離不開最基本的運(yùn)動(dòng)及力學(xué)計(jì)算。希望更多的討論,，也希望大神們解惑,。@2266998 @老鷹

孤鴻踏雪遺夢(mèng)

huwangning 發(fā)表于 2015-11-11 08:44
' ~; ]8 I* B$ ?. U& F" t這玩意跟倒立擺沒什么相似的地方,，應(yīng)該是應(yīng)用了一種抑振算法,，比如輸入整形等，加減速規(guī)劃是很難很難實(shí)現(xiàn)的 ...

大神,，那能不能簡(jiǎn)單分析下 水杯那個(gè)是怎么回事,？這個(gè)和乒乓球那個(gè)應(yīng)該是不一樣的。水杯中的水不溢出,，個(gè)人覺得 嚴(yán)格講不屬于克服振動(dòng),，而是慣性沖擊，根據(jù)他那個(gè)視頻（歐姆龍官網(wǎng)抑振技術(shù)里有個(gè)視頻,，和15年上海工博會(huì)有點(diǎn)不同）是如何 克服液體的慣性的呢,？這個(gè) 看起來(lái) 是通過(guò) 減速度規(guī)劃實(shí)現(xiàn)的，能幫分析下不,？謝謝,。
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孤鴻踏雪遺夢(mèng)

汪simen 發(fā)表于 2015-11-11 09:02
2 N) \: U9 G! J" x' v我咨詢過(guò)他們，小球抑震難在五個(gè)小球同時(shí)抑制,，并不是做一個(gè)簡(jiǎn)單的加速減速曲線,，而是在小球自震的五種頻率 ...

大神，那能不能簡(jiǎn)單分析下 水杯那個(gè)是怎么回事,？這個(gè)和乒乓球那個(gè)應(yīng)該是不一樣的,。水杯中的水不溢出，個(gè)人覺得 嚴(yán)格講不屬于克服振動(dòng),，而是慣性沖擊,，根據(jù)他那個(gè)視頻（歐姆龍官網(wǎng)抑振技術(shù)里有個(gè)視頻，和15年上海工博會(huì)有點(diǎn)不同）是如何 克服液體的慣性的呢,？這個(gè) 看起來(lái) 是通過(guò) 減速度規(guī)劃實(shí)現(xiàn)的,，能幫分析下不,？謝謝,。
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sun-qizheng

修仙煉魔 發(fā)表于 2015-11-11 09:07
當(dāng)時(shí)還有一個(gè)實(shí)驗(yàn),，有個(gè)皮球自由落體到一個(gè)平臺(tái)上。平臺(tái)由電機(jī)帶動(dòng)絲杠上下運(yùn)動(dòng),，可以通過(guò)控制保證皮球不被 ...

0 p2 h- y: [1 o/ f準(zhǔn)備一盆泥巴就好啦