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本帖最后由 wentback 于 2015-11-14 17:31 編輯
# w J9 } ^6 s' f* G3 k: {5 c0 b/ a( V7 a5 h+ Q
[第1章 概述1.1 MCX314功能分析(1)5 B F* c, ^2 B) K
1.2 MCX314工作方式分析(4) \; S7 g4 R# c: W7 V& ]
1.3 MCX314芯片管腳定義(5); C$ v* p6 D* c- Y& A7 W
! i* o' v& u3 a6 d! l5 [' T$ l第2章 MCX314功能和相關(guān)技術(shù)參數(shù)2.1 脈沖輸出命令(10)
. v$ k6 v: j) w* O0 Z) m2.1.1 定長(zhǎng)脈沖輸出驅(qū)動(dòng)(10)3 o0 O- r/ a9 x
2.1.2 連續(xù)脈沖驅(qū)動(dòng)輸出(11)! w v& J0 S. g' H4 ~- o
2.2 速度曲線(12)* g3 `; E* K( I, V7 F
2.2.1 恒速驅(qū)動(dòng)(12)4 p# Y X- s2 {& b5 J
2.2.2 線性加/減速驅(qū)動(dòng)(12)( [+ b9 b( b! I& R+ R# \' f1 n
2.2.3 S曲線方式加/減驅(qū)動(dòng)(13)
3 f1 K/ `& _* P4 i" c% t# A) v2.2.4 脈沖寬度和速度的精度(17)
) g- C3 o- \* p) U) S# Y( b, I R2.3 位置管理(18)
( K8 q; Z6 P R# S, B2.3.1 邏輯位置計(jì)數(shù)器和實(shí)際位置計(jì)數(shù)器(19)
0 b+ ~5 x Z2 h$ ]9 G2.3.2 比較寄存器和軟件極限(software limit)(19)9 R9 ?( t* x# j# f
2.4 插補(bǔ)(20)+ y& E( `7 P3 Y& V$ ?
2.4.1 2軸或3軸的直線插補(bǔ)(20)
. c- S( {5 j6 {2.4.2 圓弧插補(bǔ)(22)5 {# X: |+ ^3 C5 V. |! X" U7 X/ B
2.4.3 位模式插補(bǔ)(25)
5 L: j8 P; t: a$ G. V" S( j2.4.4 恒定線速度(30)' |% ^: [/ O" }7 u
2.4.5 連續(xù)插補(bǔ)(31). J& ?* J9 D- E5 U" a I
2.4.6 插補(bǔ)的加/減速控制(34)5 c+ L3 I. k6 @ _
2.4.7 單步插補(bǔ)(36)( \% V& d+ C5 G' k+ D
2.5 中斷(37). W1 P G/ }* C9 @% D
2.6 其他功能(39)
# R# s( t7 S$ y, S2.6.1 由外部脈沖進(jìn)行驅(qū)動(dòng)(39)1 w8 |, D" q8 r
2.6.2 脈沖輸出類(lèi)型選擇(40)! x! T# l) B/ m
2.6.3 輸入脈沖的類(lèi)型選擇(40) L7 y" U* u, p) v+ N
2.6.4 硬件限位信號(hào)(41)4 X* F- `* y$ a2 U6 ^ p0 m) W
2.6.5 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口(41)5 a0 j, S- ]6 y4 p6 ]- Y j0 i7 c
2.6.6 緊急停止(41)
4 L* h$ L5 \4 a* |9 h/ L2.6.7 狀態(tài)輸出(41)/ o0 P# k- _6 H" y# ]6 U
2.6.8 通用輸出(42)6 B5 `! k' ]2 a* l% F! h" q
( h% s3 U/ I! ?. o R第3章 MCX314芯片電氣和機(jī)械特性3.1 直流特性(43)
& U) e3 ~9 }9 n, V" h2 R3.2 交流特性(44)& }4 d; P' ]$ p5 {
3.2.1 時(shí)鐘信號(hào)(44)7 c$ d0 p; Y/ Q# i/ M! X1 g- o
3.2.2 讀/寫(xiě)周期(45). N8 I& n9 _0 v' E' C. T4 A1 O
3.2.3 BUSYN信號(hào)(46)5 E) p2 F3 D1 L% Y; z
3.2.4 SCLK/同步輸出信號(hào)(46)) H$ Z3 f# j' o
3.2.5 反饋輸入脈沖(46)* L1 r. x" S$ B
3.2.6 通用輸入/輸出信號(hào)(47)9 m' z1 k' N; t L
3.3 輸入信號(hào)/輸出信號(hào)的同步(48)2 U( ^, ?% Y6 u" s' U( @
3.3.1 通電重置(48)
% Y0 e+ m8 m! U4 g& }3.3.2 定長(zhǎng)脈沖或連續(xù)驅(qū)動(dòng)(48)
. @1 V. S% h$ o% ^2 r! J$ X% C3.3.3 插補(bǔ)(49)& w7 Y6 f8 ~" N# }4 S0 K
3.3.4 保持命令后開(kāi)始驅(qū)動(dòng)(49)1 A* t5 {3 ^% O0 x
3.3.5 急停（立即停止）(49)9 V+ u8 @" I5 d4 w, Q; t& q
3.3.6 減速停止(50)
7 @2 Y) T% \) c; ?4 U3.4 機(jī)械特性(50)
4 ]% U: g& S+ m3.5 性能指標(biāo)(51)
5 O2 F% _7 R" X) D" h2 W3.5.1 插補(bǔ)功能(51)
# S5 H5 \4 p1 {, ~3.5.2 軸的共同說(shuō)明(51)
) y: a' k" _5 K1 d# z: S- O, A+ _3.5.3 編碼器輸入脈沖(52)) U) o- W& {0 b6 f3 e* @9 r( C
3.5.4 通用輸出信號(hào)(52)
" J% m& N& {. G
/ C$ b9 i1 F; q6 C% w% y( t第4章 MCX314控制寄存器4.1 16 位數(shù)據(jù)總線的寄存器地址映射(53)
0 r6 |. k3 [! z# R, j4.2 8 位數(shù)據(jù)總線的寄存器地址映射(54)% y( K2 H' ]0 }* ^( o
4.3 命令寄存器：WR0(56)) f J- p9 m; q6 }. e% [- k9 i8 ?+ |
4.4 模式寄存器1：WR1(56)
! ?! [3 B2 A1 s+ g; K4.5 模式寄存器2：WR2(57)
$ e9 u$ X5 [, h) O5 \* S4.6 模式寄存器3：WR3(59)
, Y7 Z9 t8 D% L7 S2 V6 K4.7 輸出寄存器：WR4(60)
0 D. e6 E4 R; q! d9 m( T4.8 插補(bǔ)模式寄存器：WR5(60)
1 L) J# _$ }1 [, j4.9 數(shù)據(jù)寄存器：WR6/WR7(62)
$ T \' f! R: f1 R* Z+ S; g+ Q: j4.10 主狀態(tài)寄存器：RR0(62)
# m- i0 u' B4 u, M4.11 狀態(tài)寄存器1：RR1(63)
q; {5 t% I/ }" `# N4.12 狀態(tài)寄存器2：RR2(65)
) P. l+ v) \: f: r1 w4.13 狀態(tài)寄存器3：RR3(65)" u+ K- v* d% R* `% U" |
4.14 輸入寄存器：RR4/RR5(66)
5 p- k- M3 I0 ?# L, P- I, n4.15 數(shù)據(jù)寄存器：RR6/RR7(67)
" W [. }" n% a8 K# C; y" s4 v
9 C8 r/ J# A2 e+ E5 `7 G6 H第5章 MCX314指令系統(tǒng)解釋與分析5.1 寫(xiě)數(shù)據(jù)命令(70)
) N n2 m+ @) y& v5.1.1 量程設(shè)定(70)% N( V% E- V% u0 ~0 e
5.1.2 S曲線加速度變化率設(shè)定(70)
9 ^( j. j# a# h4 f- s: v( g5.1.3 加速度設(shè)定(71)7 T: k! S6 }& e v: ]4 w! q5 W
5.1.4 減速度設(shè)定(71)
! V6 `8 _; k2 X8 y5.1.5 初始速度設(shè)定(72)
1 t0 D3 q- x$ m" h' k) }5.1.6 驅(qū)動(dòng)速度設(shè)定(72)8 I! j ]) `% N" S7 F3 P
5.1.7 輸出脈沖數(shù)/插補(bǔ)結(jié)束點(diǎn)命令(72); J1 ^% L# W) @( v
5.1.8 手動(dòng)減速點(diǎn)設(shè)定(73). i/ |0 w2 a4 O' f" ]( }) H/ r
5.1.9 圓心設(shè)定(73)/ m6 r3 ^4 l( i7 {
5.1.10 邏輯位置計(jì)數(shù)器設(shè)定(73)( ~+ u6 b+ i) o% p
5.1.11 實(shí)際位置計(jì)數(shù)器設(shè)定(73)
4 D- O! p! ?8 G$ ?7 q2 f5.1.12 COMP+寄存器設(shè)定(74)
* l3 f [. p) L0 |0 r5.1.13 COMP-寄存器設(shè)定(74)
) Y( F. O) F3 O& j3 f5.1.14 加速度計(jì)數(shù)器進(jìn)位設(shè)定(74)
. l; Q+ V+ I% e) h$ p$ ]3 M: e5.1.15 NOP(用作軸切換)(74)
v: `# ? o8 Z- I% K5.2 讀取數(shù)據(jù)命令(75)
: d* W, _/ F' b6 \4 g% G. v9 D; e5.2.1 讀取邏輯位置計(jì)數(shù)器的值(75)
$ K: _( m& i8 j8 K( y5.22 讀取實(shí)際位置計(jì)數(shù)器的值(75)" x a. x- M0 |8 ~+ o
5.2.3 讀取當(dāng)前驅(qū)動(dòng)速度(75)
" `9 k. ?, @- ~3 k1 P5.2.4 讀取當(dāng)前加/減速度(76)
2 _; N, E$ }9 S4 V: d0 [5.3 驅(qū)動(dòng)命令(76)
& L! I/ p. Y6 A" y# {, w5.3.1 正方向定長(zhǎng)脈沖驅(qū)動(dòng)(76)1 U" J& V# C& i' G; @+ d8 W
5.3.2 負(fù)方向定長(zhǎng)脈沖驅(qū)動(dòng)(76)
! `- c. b' R2 B5 M5.3.3 正方向連續(xù)驅(qū)動(dòng)(77)
" V7 f2 `% ?* b7 o5.3.4 負(fù)方向連續(xù)驅(qū)動(dòng)(77)
$ ~ v% W6 R# d- g: J1 m! i3 h O5.3.5 暫停(77)3 y" Z3 n8 g, z( v
5.3.6 暫停禁止和開(kāi)始運(yùn)行/清除停止?fàn)顟B(tài)(78)
8 d- P6 h% I0 ?2 Z2 y2 G1 u5.3.7 減速至停止(78)3 h0 U. A8 }# K3 J4 q" y
5.3.8 快速停止（即停）(78)
6 t' |) O' N2 s H" N) C5.4 插補(bǔ)命令(78). T3 S3 G- v" l/ |+ [4 d
5.4.1 2軸直線插補(bǔ)(79)5 }8 d$ x* j$ R- m V
5.4.2 3軸直線插補(bǔ)(79)3 E! m6 C0 a5 F3 A
5.4.3 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)(79)+ m0 z) ]% F5 i6 I$ m
5.4.4 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)(79)
6 w, L6 y+ g7 d/ i5.4.5 2軸離散點(diǎn)（BP）插補(bǔ)(80)
- x) a6 p& Q" w- a/ X# V) Q8 m5.4.6 3軸離散點(diǎn)（BP）插補(bǔ)(80)+ V* C4 S6 Y2 h& m3 a
5.4.7 啟動(dòng)BP寄存器(80)0 D2 }2 w( N! A8 c+ ?
5.4.8 禁止BP寄存器(81)
! L9 L- h! o3 ` C8 _5 W5.4.9 把數(shù)據(jù)從BP寄存器壓入BP堆棧(81) {' i, a* U! r, _ }
5.4.10 清除BP數(shù)據(jù)(81)% [5 o; {2 r+ y+ u, d) ~% U% Z
5.4.11 單步插補(bǔ)(81)2 f! j! Y8 n# _9 Z3 ~* B: ]
5.4.12 允許減速模式(81)
# r6 g s' ?9 S0 l& z3 }5.4.11 禁止減速模式(82)6 M- z c% I) |. p
5.4.14 清除插補(bǔ)中斷(82)
# _4 o, G9 d/ b/ ^- ?/ b* r; K; B# Q
第6章 硬件接口設(shè)計(jì)例程6.1 MCX314與PC-ISA BUS的接口設(shè)計(jì)(83)3 w1 _1 _% k0 K7 y- V0 q8 r S
6.1.1 ISA總線信號(hào)描述及其功能模塊接口(84)# `; Z/ b/ A1 e; Z, `5 ^+ q' Z
6.1.2 輸入/輸出口基地址設(shè)置和讀/寫(xiě)寄存器(85)
0 } j! {8 B, P- P6 D4 r6.1.3輸入/輸出接口(88)
$ A2 z/ f- ^7 H6.1.4PCISA中斷設(shè)置(90)
5 J$ Y& B, d/ E4 t) e: F9 n( P( |6.1.5輸入/輸出信號(hào)的時(shí)序(90)9 L6 k8 r7 s5 G8 J! d
6.2 MCX314與PC-PCI BUS的接口設(shè)計(jì)(93)' a( `" L& G. f0 ]: S
6.2.1 PCPCI BUS概述(93)$ ~+ S) S3 Z [; d$ y" g
6.2.2 基于PCI總線的接口電路設(shè)計(jì)與編程(95). A# N3 g! M; { R6 z
6.3 MCX314與MCS51 CPU的接口設(shè)計(jì)(101)
* w2 W5 {8 l0 G) b# {( s6.4 MCX314與Z80 CPU的接口設(shè)計(jì)(103)
9 F, W7 ]; F4 h) R6.5 MCX314與68000 CPU的接口設(shè)計(jì)(104); S1 `6 _0 @, W& g
6.6 信號(hào)驅(qū)動(dòng)接口(105)
4 B1 w7 y: R. |) A2 F6.7 驅(qū)動(dòng)脈沖輸出類(lèi)型與接口(105); W# L/ s. T+ f9 S4 }
6.7.1 輸出脈沖定義(nP+P,、nP+N,、nP-P、nP-N)) B9 z! R. t8 p, D! N; F7 }2 M/ ~
6.7.2 伺服驅(qū)動(dòng)器的通用輸入(nINPOS,、nALARM)
. d& ^* r4 @& h# s3 c6.7.3 外部脈沖控制輸入(nEXOP+,、nEXOP-)(106)
3 O2 |. {) ~1 J6 ~4 ^7 }" q6.8 與限位開(kāi)關(guān)或者傳感器通用信號(hào)接口(107)
1 t' v3 e1 @5 w: a! q6.8.1 通用輸出(nOUT7～nOUT4)(107)2 X. n h) w5 s% o4 {
6.8.2 超程限位開(kāi)關(guān)輸入(nLMT+、nLMT-)(108)
8 E3 M) k9 e# n& ^' I% @6.8.3 減速停止/立即停止開(kāi)關(guān)輸入(nIN1,、nIN2,、nIN3)(108)
: d% V2 d/ E9 m6.8.4 急停輸入(EMG)(108)
+ v4 L, |% Z2 P6.9 編碼器信號(hào)的接口(109)4 O/ z, F8 Y x1 @8 A! ~
3 o( }( ]" d* s% v/ M5 U第7章 軟件接口設(shè)計(jì)例程7.1 C語(yǔ)言接口設(shè)計(jì)(110)
7 ^" y6 g0 G5 B" M4 {) T) ~! J7 B7.1.1 初始化設(shè)置函數(shù)(110)
2 s+ ^ o1 w" J0 r) N9 ^7 f7.1.2 加/減速規(guī)律設(shè)置函數(shù)(126)
3 b y& M/ n' S. V' u' E7.1.3 直線插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)函數(shù)(137)
1 ^7 o2 m4 s1 c. \. e7.1.4 圓弧插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)函數(shù)(143)
5 m" Q& N' k: X" r# E( |! T7.1.5 位插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)函數(shù)(146)
+ x$ j& s/ F! z) D1 H% {# G7.1.6 反饋位置信號(hào)的輸入函數(shù)(157)+ w0 v6 \4 B; z& h: }, F
7.1.7 輸入信號(hào)的輸入函數(shù)(159)
2 O* F! }# W+ l) W, `7 h5 T7.1.8 輸出信號(hào)的驅(qū)動(dòng)函數(shù)(160)
! ` T7 |1 p% }, G- D5 w7.1.9 中斷信號(hào)驅(qū)動(dòng)函數(shù)(163)
1 | T; p" m: c4 r3 u* l7.2 MCS51 CPU的匯編語(yǔ)言接口設(shè)計(jì)(164)- a& y7 a0 U- O+ w3 A
7.2.1 功能實(shí)現(xiàn)方式(165)
( d; f* T: _7 L$ }; v+ a7.2.2 MCS51與 MCX314接口函數(shù)例程(169)
/ w- W; V1 t: Y$ u% v$ b$ L4 y4 C: z
第8章 基于 MCX314的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)8.1 TR008數(shù)控系統(tǒng)的主要功能組織與結(jié)構(gòu)(176)
3 ?) f5 C3 m# _+ B. @3 r1 B8.2 TR008數(shù)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)(178)5 g) j) a5 C! Z6 N+ H2 t
8.3 TR008數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)(179)
& J+ ^6 }, Z! p+ E8.3.1 軟件基礎(chǔ)(179) E. a% V. y5 k" e# g2 b- E" X
8.3.2 直線插補(bǔ)(179)! ]; k9 L1 m' _7 s# ]) ]( [
8.3.3 圓弧插補(bǔ)(183)$ I" w- y, l3 A M6 ?: A; _ y; c \
8.3.4 螺紋插補(bǔ)(185)- q9 P2 M% U+ c# |
8.3.5 位模式插補(bǔ)(186)
4 m2 d3 E! _0 h4 ~6 z8.3.6 輸入/輸出(188)2 g. m* \1 n8 [1 T8 h2 B% I7 P( M: C
8.3.7 其他功能(189) z- t. F' e8 t9 O0 q% O0 F
h* m$ z+ R* g" U% F) L( v( w |
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發(fā)表于 2015-11-14 17:29:33
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伸手黨/灌水/看不懂