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發(fā)表于 2015-11-20 08:30:21
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杠頭BL 發(fā)表于 2015-11-19 14:15 ![]()
! |( t) n" V1 o/ m) q8 y1 ~汽車蓄電池,,重量大概在15KG左右吧,做吊具的時候初衷是以吸盤為主,,兩側(cè)夾板為輔的,,但是現(xiàn)在 ...
8 j6 G$ n1 N# M$ s7 s% s. @" E汽車蓄電池頂部空間有限,吸盤吸附時對定位有要求,,吸盤材質(zhì)要軟,,唇邊要有支撐條,發(fā)生器選擇流量要大,。早在2007年我們就有類似的應(yīng)用了,,PIAB抓取方案供參考:
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1 M! |+ c( k6 ]. R1 j% o) p5 ?' @' g% X. B& u6 g) ^
由于客戶對于定位無法保證,目前我們提供的是整套海綿吸具抓取方案,。側(cè)面抓取,,風(fēng)機提供真空源,Joulin抓取方案供參考:
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# }) H6 v3 d; B& {/ S7 f& t" I
: Z5 R8 W; n/ g5 E: v+ Y# L
L$ c& `- v, j$ V. S I+ w# s) ^Joulin的海綿吸具目前確認是最通用,、最穩(wěn)定的抓取方案,,國內(nèi)已經(jīng)使用的客戶為風(fēng)帆、駱駝,。
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