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發(fā)表于 2015-11-20 08:30:21
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杠頭BL 發(fā)表于 2015-11-19 14:15 , M" W* M# o) L8 h# n
汽車蓄電池,重量大概在15KG左右吧,做吊具的時(shí)候初衷是以吸盤為主,,兩側(cè)夾板為輔的,,但是現(xiàn)在 ... . |! w; p8 B% E1 i
汽車蓄電池頂部空間有限,吸盤吸附時(shí)對(duì)定位有要求,,吸盤材質(zhì)要軟,,唇邊要有支撐條,發(fā)生器選擇流量要大,。早在2007年我們就有類似的應(yīng)用了,,PIAB抓取方案供參考:
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2 S4 @) T& O7 _6 R) D( Q3 O+ F由于客戶對(duì)于定位無(wú)法保證,目前我們提供的是整套海綿吸具抓取方案,。側(cè)面抓取,,風(fēng)機(jī)提供真空源,Joulin抓取方案供參考:% G- j) R" R2 l# X/ x8 z
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; q% o' E8 B0 EJoulin的海綿吸具目前確認(rèn)是最通用,、最穩(wěn)定的抓取方案,,國(guó)內(nèi)已經(jīng)使用的客戶為風(fēng)帆、駱駝,。
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