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發(fā)表于 2015-11-20 08:30:21
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杠頭BL 發(fā)表于 2015-11-19 14:15 4 ]! p- J7 Z$ L0 O5 ^0 F3 |
汽車蓄電池,重量大概在15KG左右吧,,做吊具的時(shí)候初衷是以吸盤為主,,兩側(cè)夾板為輔的,但是現(xiàn)在 ... 3 c4 X7 g9 }/ W5 C
汽車蓄電池頂部空間有限,,吸盤吸附時(shí)對(duì)定位有要求,,吸盤材質(zhì)要軟,唇邊要有支撐條,,發(fā)生器選擇流量要大,。早在2007年我們就有類似的應(yīng)用了,PIAB抓取方案供參考:
0 |; K/ c4 D R4 a8 Y6 R& y9 O) ], V: i7 e F3 d3 b; S+ J
: B9 Z1 _7 w8 n2 P
由于客戶對(duì)于定位無(wú)法保證,,目前我們提供的是整套海綿吸具抓取方案,。側(cè)面抓取,風(fēng)機(jī)提供真空源,,Joulin抓取方案供參考:* X5 _2 ^. \2 y6 J. S' S
8 c/ e) K# ]# }% ~3 P4 k
8 b. q, q3 ^4 U5 W9 F
6 J# t+ j% W. S4 ^$ V6 Y1 X( X6 w8 P
Joulin的海綿吸具目前確認(rèn)是最通用,、最穩(wěn)定的抓取方案,國(guó)內(nèi)已經(jīng)使用的客戶為風(fēng)帆、駱駝,。; Q! \; D" n. f; [; ]
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