由ABB公司依靠自動化科技最新研發(fā)的機(jī)器人,，YuMi在2015年米蘭世博會上初次與公眾見面,。這次世博會總時長6個月,，邀請了140多家企業(yè)展示他們有關(guān)利用科技維護(hù)地球健康以及食物供應(yīng)有關(guān)的想法,。在展會上,，YuMi展示了食品加工及分類的能力,，其實它最初是用于電子消費(fèi)品生產(chǎn)流水線上的工具,。這個機(jī)器人的多功能性讓它可以用于多個領(lǐng)域，而不僅僅局限于設(shè)計初級所預(yù)想的功能,，而它之所以成為這樣一個多面手,，多虧了身上的3D打印機(jī)械手，由Materialise設(shè)計而成,。+ ?2 k) _# Z' u! c) {; o
大約兩年前,，Materialise首次設(shè)計這款機(jī)械手。與那時大多數(shù)的機(jī)械手不同,，Materialise這款設(shè)計主要依靠空氣壓力和真空度運(yùn)轉(zhuǎn),。這使得它不易磨損并且易于保養(yǎng)。此款機(jī)械手主要由3個手指形狀的波紋管構(gòu)成,，當(dāng)感到壓力或處于真空狀態(tài)時,，便會像真正的手指一樣由內(nèi)向外移動彎曲。最初,，機(jī)械手由聚醯胺(PA12)激光燒結(jié)而成,，但是因為此種材料彈性強(qiáng)，而彈性又會隨著時間的推移減小,，所以設(shè)計團(tuán)隊又開始尋找新型材料,。7 { y+ R b; A7 F) o% |, V
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; P- ]9 w( f+ n7 k" D; u最終他們決定采用一種熱塑性聚氨酯，TPU 92A-1,，這是一種富有彈性的,，激光燒結(jié)的類似橡膠類的材料。其韌性和靈活度十分適用于機(jī)械手上手指狀的附件,。如今這個部件可以單獨(dú)被打印,，用戶可以根據(jù)不同的應(yīng)用范圍對其進(jìn)行個性化定制。8 |3 P! I- ~2 |$ l) N1 L' H
說到定制化,，Materialise相關(guān)負(fù)責(zé)人稱：“舉個例子,，假如用戶需要用此款機(jī)械手進(jìn)行地下作業(yè)，那么這些手指就需要設(shè)計得更長,，亦或是設(shè)計成人手那樣的結(jié)構(gòu),。同時也意味著可以單獨(dú)換掉手指,，更不用對其他部位進(jìn)行改造�,！� YuMi可以牢牢地抓取物品,，同時保持優(yōu)美的姿勢。并且因為它的多變性,，處理易碎的,，復(fù)雜的或者形狀怪異的東西都不在話下。另外這款多功能機(jī)器人體重超輕,，只占一小部分空間,，在流水線作業(yè)時可以與工人站在一起，并不需要額外的空間,。 |
發(fā)表于 2015-11-21 19:28:50
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