由ABB公司依靠自動化科技最新研發(fā)的機器人,，YuMi在2015年米蘭世博會上初次與公眾見面,。這次世博會總時長6個月,，邀請了140多家企業(yè)展示他們有關利用科技維護地球健康以及食物供應有關的想法,。在展會上,，YuMi展示了食品加工及分類的能力,，其實它最初是用于電子消費品生產流水線上的工具,。這個機器人的多功能性讓它可以用于多個領域，而不僅僅局限于設計初級所預想的功能,，而它之所以成為這樣一個多面手,，多虧了身上的3D打印機械手,，由Materialise設計而成。; U% V# Y% ~* n6 s1 W
大約兩年前,，Materialise首次設計這款機械手,。與那時大多數的機械手不同，Materialise這款設計主要依靠空氣壓力和真空度運轉,。這使得它不易磨損并且易于保養(yǎng),。此款機械手主要由3個手指形狀的波紋管構成，當感到壓力或處于真空狀態(tài)時,，便會像真正的手指一樣由內向外移動彎曲,。最初，機械手由聚醯胺(PA12)激光燒結而成,，但是因為此種材料彈性強,，而彈性又會隨著時間的推移減小，所以設計團隊又開始尋找新型材料,。% e5 K" a5 \8 u' u# D
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, U7 O% ~: H: ?4 { A最終他們決定采用一種熱塑性聚氨酯,，TPU 92A-1，這是一種富有彈性的,，激光燒結的類似橡膠類的材料,。其韌性和靈活度十分適用于機械手上手指狀的附件。如今這個部件可以單獨被打印,，用戶可以根據不同的應用范圍對其進行個性化定制,。1 U6 J( k8 p& z( z# @+ V
說到定制化，Materialise相關負責人稱：“舉個例子,，假如用戶需要用此款機械手進行地下作業(yè),，那么這些手指就需要設計得更長，亦或是設計成人手那樣的結構,。同時也意味著可以單獨換掉手指,，更不用對其他部位進行改造�,！� YuMi可以牢牢地抓取物品,，同時保持優(yōu)美的姿勢。并且因為它的多變性,，處理易碎的,，復雜的或者形狀怪異的東西都不在話下。另外這款多功能機器人體重超輕,，只占一小部分空間,，在流水線作業(yè)時可以與工人站在一起，并不需要額外的空間。 |
發(fā)表于 2015-11-21 19:28:50
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