三級(jí)倒立擺 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 動(dòng)畫(huà)

動(dòng)靜之機(jī)

2 p. j' L5 y4 Q有嘛用,？和這個(gè)有關(guān)系：
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緋羽冥翔

是用MATLAB計(jì)算平衡條件么？
運(yùn)動(dòng)方程第二張里面的線性方程是不是系統(tǒng)平衡條件啊,，是怎么來(lái)的�,。�

hzhuang

大俠能說(shuō)下需要那些方面的知識(shí)嘛,。Stateflow?

luxiang821

現(xiàn)在大學(xué)里學(xué)自動(dòng)化控制的,，研究倒立擺的挺普遍
不過(guò)大都是一級(jí)，這個(gè)有三級(jí)要高級(jí)的多啊,。

3DA502

好厲害的算法

龍游大海

這個(gè)倒立擺需要?jiǎng)恿�嗎�?/td>

hc2003

高大上的的設(shè)計(jì),，呵呵

左手的幸福

贊一個(gè)

hoverin

關(guān)節(jié)有沒(méi)有動(dòng)力啊,？

liushaobo1989

酷,，大贊