不銹鋼薄片排序,，請(qǐng)教

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最近遇到一個(gè)麻煩項(xiàng)目，想請(qǐng)論壇上的大神們看看有沒有好的解決方案,，具體要求如下：將零件圖中的不銹鋼片,，尺寸（長(zhǎng)14.4*寬7.64*厚0.05）按照排序要求圖的方向排序。當(dāng)初也有考怒震動(dòng)盤排序,，但是此產(chǎn)品比較特殊,，一個(gè)是重量太輕，另一個(gè)是排序好后,，外觀要求零件不能有任何劃痕，如果用震動(dòng)盤,，勢(shì)必會(huì)造成零件與零件摩擦,，從而導(dǎo)致劃痕的產(chǎn)生。哪位大神如有這方面的
經(jīng)驗(yàn),，請(qǐng)指點(diǎn)迷津,，感激不盡！

4891265a

如不計(jì)成本可以考慮視覺加機(jī)械手

liuyong453

讓客戶提供料帶,。

記憶回流

我也想知道,，求大神解答！

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4891265a 發(fā)表于 2015-11-25 15:46
如不計(jì)成本可以考慮視覺加機(jī)械手

此產(chǎn)品是高速?zèng)_壓制品,，就是說產(chǎn)品沖下來后,，狀態(tài)是雜亂無章的，如果考慮視覺也要有多工位機(jī)械手配合才行

4891265a

不能發(fā)圖你加qq489311265聊

西窗暮雪

先把零件自動(dòng)裝成一摞摞,，排成行列,，間距與模板孔位一致，再用同樣排列的小吸嘴吸�,。�每個(gè)吸嘴對(duì)應(yīng)一個(gè)零件,，吸嘴中心與零件中心重合），R0.5處用極細(xì)光線感應(yīng)（極便宜）,，吸取后是圓角時(shí)吸嘴不用轉(zhuǎn)動(dòng),，是直角時(shí)吸嘴轉(zhuǎn)動(dòng)180°，就可以全部對(duì)應(yīng)放入了,。

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西窗暮雪 發(fā)表于 2015-11-25 23:27
先把零件自動(dòng)裝成一摞摞,，排成行列，間距與模板孔位一致,，再用同樣排列的小吸嘴吸�,。�每個(gè)吸嘴對(duì)應(yīng)一個(gè)零件 ...

鋼片旋轉(zhuǎn)180度還不夠，R0.5在同面的時(shí)候可以這樣,，如果不同面鋼片還需要翻身,，才能把R0.5轉(zhuǎn)到固定方向。鋼片的方向只有一個(gè),，毛刺面朝下,，r0.5方向一致。

walyem

單位cm? r0.5又是什么單位,？

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MM,零件很小