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連桿分析,,不服跟上!,! |
點評
手機上,,操作失誤出來了兩次,靠
空間的問題,,我覺得還是用 指數(shù)積 吧,,不需要變換坐標,這些在機器人領域應用最多,,不過拿指數(shù)積來分析連桿機構也是可以的,,只是個閉環(huán)的情況,連桿機構我的下一個突破點,,
空間的問題,,我覺得還是用 指數(shù)積 吧,不需要變換坐標,,這些在機器人領域應用最多,,不過拿指數(shù)積來分析連桿機構也是可以的,只是個閉環(huán)的情況,,連桿機構我的下一個突破點,,
坐標變換求解法,可以參考張啟先老祖宗的一些東西
如果是空間連桿,,就要用轉置列矩陣和4階坐標變換求解了
哥們,,是平面向量和復數(shù)。歐拉公式
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點評
俺還真是高看你了,。算了,,沒勁,聽998前輩的,,不和你做些沒意義的爭論,。混世界的,,不過如此,,俺的東西你就沒看懂
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