![]() |
連桿分析,,不服跟上�,。� |
點評
手機上,操作失誤出來了兩次,,靠
空間的問題,,我覺得還是用 指數積 吧,,不需要變換坐標,,這些在機器人領域應用最多,不過拿指數積來分析連桿機構也是可以的,,只是個閉環(huán)的情況,,連桿機構我的下一個突破點,
空間的問題,,我覺得還是用 指數積 吧,,不需要變換坐標,這些在機器人領域應用最多,,不過拿指數積來分析連桿機構也是可以的,,只是個閉環(huán)的情況,連桿機構我的下一個突破點,,
坐標變換求解法,,可以參考張啟先老祖宗的一些東西
如果是空間連桿,就要用轉置列矩陣和4階坐標變換求解了
哥們,,是平面向量和復數,。歐拉公式
| ||
點評
俺還真是高看你了。算了,,沒勁,,聽998前輩的,不和你做些沒意義的爭論�,;焓澜绲�,,不過如此,俺的東西你就沒看懂
| ||
小黑屋|手機版|Archiver|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,,浙公網安備33038202004372號 )
GMT+8, 2025-4-2 18:19 , Processed in 0.066766 second(s), 23 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.4 Licensed
© 2001-2017 Comsenz Inc.