曲滑,？哈哈,，你寫不動了我寫

zerowing

唉,，看來某人是寫不動了,。俺不想多評價,，但看到那句曲柄慣性力無用，俺就知道是個什么水平了,。沒事兒,，你不寫，我寫,！俺還可以告訴你,，寫得有據(jù)可查。算了,，歸正題吧,。
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4 n7 w; ~3 X. u* d5 L3 U& N我其實挺納悶的，求解位移曲線就求吧,。你愿用什么用什么,，非一邊邊強調(diào)用矢量。意思非矢量算不對,？
來吧,，先算位移，速度,，加速度,。
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! d+ q8 u3 J" o- K基本字母表示的意思都已經(jīng)在圖中了。哪位有不解可以問,。字不好看,，湊合下。第一張圖是以負載為標準計算曲柄環(huán)節(jié)需求的,。因此主動力可以認為是F,。其中，F(xiàn)是連桿滑塊限位合力,，F(xiàn)=Fg-Fj,。Fj是滑塊部分變速運動的加速力,，也就是所謂的m*a（不單是滑塊自己），F(xiàn)g是負載力,。說明一點,。一個系統(tǒng)受力分析，最忌諱把虛擬力畫在上面,。所謂,，虛擬，是不存在的力,。而虛擬力一定存在一個和其等大反向的加速力,，這個力是實際存在的。受力分析畫的是這個,。同樣的應(yīng)用,，在曲柄位置處，我畫出了向心力Fr,，而不是曲柄慣性力,。
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第二張圖，是以電機驅(qū)動為標準,，計算輸出扭矩所能提供給連桿的力的情況,。這里其實有一個很細節(jié)的部分。電機是否能夠衡扭矩,，是否能夠衡功率,，切向力FT是否一直存在、等大,。這個先不展開。先計算現(xiàn)有的,。
第一張圖左上角已經(jīng)寫了位移,、速度、加速度的計算過程,，不重復(fù)了,。直接得結(jié)果。
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說明一點,，m1,m2是什么,。當我們認為連桿有質(zhì)量的時候。分析這個機構(gòu)就需要將連桿的質(zhì)量分質(zhì)點當量化,。這是一種非常有效簡潔的手段,。m1是靠近滑塊端的當量質(zhì)量，m2是曲柄端的,。m1*l1=m2*l2,。式子中,，m0是滑塊質(zhì)量，mr是曲柄質(zhì)量,。mj是滑塊部分的總當量質(zhì)量,，mr是曲柄端的總當量質(zhì)量。
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# f( J6 N& o4 e6 l8 ~; _繼續(xù),，我們設(shè)定一組參數(shù),，來看看最終的情況。這里要說明,，最終的結(jié)果會根據(jù)你的數(shù)據(jù)不同而不同,。不同的負載，不同的四連桿參數(shù),，不同的質(zhì)量,，角速度等。有興趣的大俠可以自己嘗試,。
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3 B; d. F3 N, D. {0 H! t6 @# p# S連桿力需求曲線

2 S: D7 e* X$ a% p; I切向力需求曲線

& _; K1 G6 `3 n4 Z& L. l徑向力曲線,。這里插一嘴，通過改變負載等參數(shù),，下圖不一定都為負值情況,。
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" x0 a$ O( e1 R  h從整個分析中，肯以看到,，所謂的倍力,，其根本原因是曲柄慣性能的作用。這也是很多曲滑機構(gòu)中大量使用飛輪的原因,。比如高速沖裁機等等,。由于飛輪的存在，使得我們在實際使用中可以選擇小型號的電機,，就可以完成對沖擊能量要求很大的工作,。我們可以通過間歇的方式，使用小功率的電機去回補飛輪損失的能量,，為下一次耗能準備,。
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想了想，補充一句：文中的數(shù)據(jù)都是隨手給的,。不一定合理,，不能反應(yīng)實際的變化情況。出圖的目的只是表明函數(shù)的連續(xù)性和極值性,。有大俠愿意提供參數(shù)的,，我可以根據(jù)參數(shù)修正出來。

2015年11月29日修訂：認真思考了下又,，覺得關(guān)于曲柄慣量的部分如此敘述并不好,。最后一部分的恒定切向力的描述也不好,。于是予以刪除。具體更新到總結(jié)中,。
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zerowing

算了,，有幾個尾圖沒編輯掉,。無所謂了。
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另外,，@老鷹 ,。請鷹大來做個監(jiān)管。誰敢到這里滿嘴不干凈的,，希望鷹大能予以封殺,。技術(shù)放一邊不論，如果人品差得沒邊,，那就啥都不是,！

LIAOYAO

兩位的認知的確是不同  ^_^
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一為  機械設(shè)計 › 連桿分析，不服跟上�,�,！
! M% O8 j' i0 l% E' u      機械設(shè)計 › 俺錯了就道歉，但拳頭還是硬的
, h" h: n# c7 i      機械設(shè)計 › 技術(shù)激辯 ,，讓我們繼續(xù)

4 A& d* q, O3 `& Y' i  L一為  基礎(chǔ)知識 › 曲滑？哈哈,，你寫不動了我寫

老鷹

兩位技術(shù)討論非常支持,！夾雜一點義氣也難免，但如果有侮辱,，罵人之類的話就不好了,，屬于自降檔次，為工程師所不齒,，社區(qū)嚴厲禁止這類行為,。

1 t0 G* a! U  L4 C9 |. g技術(shù)越辯越明,，大家跟著受益，這是一種很棒的精神,。中國人有沒有民主自由的基因,，主要看能否尊重別人講話的權(quán)利，友好對待和你意見不同的人,。

侯爵莊園

計算功底很強啊,，佩服

小哈五

我有個問題，是學(xué)習(xí)問題,，理論力學(xué)里面有運動學(xué)分析還有達朗貝爾原理,，但大多數(shù)人學(xué)的不好 機械原理算的方法與理論力學(xué)算的方法還不一樣。我困惑了,，想咨詢一下,。
% k/ l" B/ i3 d# |6 L* E連桿是機械原理里面的東西，國內(nèi)工科教材大多數(shù)是西北工業(yè)的,，教材也有許多年了,，當初我學(xué)習(xí)很困惑，我曾讀過老美翻譯的機械設(shè)計(機器和機構(gòu)綜合與分析 里面說凸輪 齒輪都是連桿的演化得來的,，算自由度有許多方法,！當初我也在圖書館尋找書，我翻到一個是機構(gòu)學(xué)
我想咨詢一下如何更好的學(xué)習(xí)呢?我一直困惑在這上邊,。

無敵老大

樓主辛苦了

zms9439

這個要好好學(xué),，標記一個

翱翔天際

一山還比一山高啊，欽佩樓主為人態(tài)度,！

781995655

有辯論是好事,，論完就明了,。不罵人就好。哈哈哈,。