無需電池驅(qū)動的自動導引車

寂靜天花板

自動導引車（AGV）是一種用于裝配廠內(nèi)的自動運輸設備,，它按規(guī)定的路徑將物品從一個工作站運送到另外一個工作站,。隨著制造商在生產(chǎn)中不斷尋求更高的靈活性,、可升級性和可持續(xù)性,，這種自動導引車越來越受到市場的青睞,。
自動導引車已經(jīng)應用多年,，這種移動設備大部分都采用電池來驅(qū)動,。在去年9 月份芝加哥國際制造技術展覽會（IMTS）上,，來自密歇根州的RedViking 公司展出了一款不用電池驅(qū)動的自動導引車。該設備采用感應供電方式,，供電線纜就位于工廠水泥地面下,。該公司集成裝配系統(tǒng)副總裁Rod Emery 稱其為“靈活、隱藏的裝配線,�,！盓mery 表示，這種無需電池驅(qū)動的自動導引車不僅適用于新工廠,，還可以用于升級改造的工廠,。它采用的是一種感應式電能傳輸技術。
在2014 SAE 世界大會的論文集（2014-01-0782）中對此有詳細的描述：“感應電能傳輸采用與電磁感應相同的原理,，也即是所有發(fā)電和電能傳輸方式的根本,。簡單來說，你可以把感應電能傳輸看作是一個變壓器,，當初級線圈中通有交流電流時,，磁芯中便產(chǎn)生交流磁通,，使次級線圈中感應出電流。與變壓器不同,，這項技術并沒有纏繞在鐵芯或磁芯周圍的初級和次級線圈,，而是采用了彼此獨立的部件。與變壓器初級線圈對應的是導體閉環(huán)線路,，由電纜組成,，安裝在地面下。與次級線圈對應的是可移動電能采集器,，與導體閉環(huán)電纜相距約10mm,。這就要求供應的電能要有所不同，頻率要大大高于普通變壓器的頻率（50-60Hz）,。感應電能傳輸供應電能的頻率大約為20,000Hz 左右,。該磁場中產(chǎn)生的交流電需要專門的控制電路來調(diào)節(jié)閉路中的電能。RedViking 公司采用的是控制電路方面的專利技術,，可以優(yōu)化系統(tǒng)性能,，消除主電路中不需要的反饋，同時使整個系統(tǒng)達到較高的電能傳輸效率（超過95%）,�,！�
據(jù)Emery 介紹，約2.5kW的電能通過無線的方式傳輸?shù)絉edViking 公司的自動導引車上,，傳輸效率高達95%,。Emery 還表示，感應電能傳輸并不存在電池所遇到的種種問題,。對于電池來說,，在制造、使用和回收方面都有危害環(huán)境和安全的隱患,。他問道：“自動導引車的備用電池使用如何,？又有多少輛導引車閑置在那里充電？”自動導引車與傳統(tǒng)鏈式傳輸機相比的優(yōu)勢更為明顯,，正如Emery 在其論文中描述 ：“無電池自動導引車的安裝要比鏈式傳輸系統(tǒng)更快捷,、成本更低，而且風險也低,。整個設備的安裝不需要任何坑槽,、軌道或鋼結(jié)構。整個安裝過程只需要在水泥地板上開兩個很淺的通道,，在其附近深和寬30mm 范圍內(nèi)不能夠有任何含鐵物體,。然后將專用的電纜和通信線纜鋪設在通道里，用環(huán)氧樹脂蓋好,。幾個小時后,，環(huán)氧樹脂會固化,，再將其打磨平整。安裝好后的地面非常光滑平整,，不會有任何突起物，更沒有磕絆的危險,�,！�
“其他安裝僅剩下主控制面板的設置，并將其與地板中的線纜以及480V 三相交流電電源相連,�,！薄罢麄�安裝過程需要的工時、材料要遠遠少于鏈式傳輸機,，對安裝工的技能要求也不高,。所需時間也要遠遠少于那些專用的傳輸系統(tǒng)。相比較來說,，這些系統(tǒng)既無法升級,，在出現(xiàn)問題時也很難修復�,！薄皩Ψe放式輸送系統(tǒng)來說,，在安裝前需要在傳輸路徑的地面上預留一個坑，用于輸送鋼結(jié)構安裝,。這個坑大約2m 寬,，1.5m 深，800m 長,，此外還需要一個坑用于安裝鏈條驅(qū)動裝置和鏈條拉緊裝置,，長寬高約為3m。整個工程周期大約需要13,000小時,，其中約5000 小時用于機械安裝,，1250 小時用于電氣安裝，1000 小時用于管道安裝,，剩下工時用于水泥地面工作和監(jiān)工,。”
其他優(yōu)勢還包括：“清潔度,，低噪音,，可持續(xù)性的提高，工作環(huán)境更安全,，操作工更容易拿到工件,，以及載荷量的提升�,！标P于載荷量,，他這樣寫道：“對于無電池驅(qū)動型自動導引車來說,，載荷量并沒有任何限制。根據(jù)需要,，自動導引車的載荷量可以高達45,360kg,。而積放式輸送系統(tǒng)的載荷量受到鋼結(jié)構、運輸小車,、軌道,、鏈條以及驅(qū)動機構的限制。真正可用的載荷量要低于4,536kg,�,！�

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運的是卡特的車架？

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非常好的發(fā)展方向