無(wú)需電池驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)導(dǎo)引車

寂靜天花板

自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）是一種用于裝配廠內(nèi)的自動(dòng)運(yùn)輸設(shè)備,，它按規(guī)定的路徑將物品從一個(gè)工作站運(yùn)送到另外一個(gè)工作站,。隨著制造商在生產(chǎn)中不斷尋求更高的靈活性,、可升級(jí)性和可持續(xù)性,，這種自動(dòng)導(dǎo)引車越來(lái)越受到市場(chǎng)的青睞,。
自動(dòng)導(dǎo)引車已經(jīng)應(yīng)用多年,，這種移動(dòng)設(shè)備大部分都采用電池來(lái)驅(qū)動(dòng),。在去年9 月份芝加哥國(guó)際制造技術(shù)展覽會(huì)（IMTS）上,，來(lái)自密歇根州的RedViking 公司展出了一款不用電池驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)導(dǎo)引車。該設(shè)備采用感應(yīng)供電方式,，供電線纜就位于工廠水泥地面下,。該公司集成裝配系統(tǒng)副總裁Rod Emery 稱其為“靈活、隱藏的裝配線,�,！盓mery 表示，這種無(wú)需電池驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)導(dǎo)引車不僅適用于新工廠,，還可以用于升級(jí)改造的工廠,。它采用的是一種感應(yīng)式電能傳輸技術(shù)。
在2014 SAE 世界大會(huì)的論文集（2014-01-0782）中對(duì)此有詳細(xì)的描述：“感應(yīng)電能傳輸采用與電磁感應(yīng)相同的原理,，也即是所有發(fā)電和電能傳輸方式的根本,。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，你可以把感應(yīng)電能傳輸看作是一個(gè)變壓器,，當(dāng)初級(jí)線圈中通有交流電流時(shí),，磁芯中便產(chǎn)生交流磁通，使次級(jí)線圈中感應(yīng)出電流。與變壓器不同,，這項(xiàng)技術(shù)并沒(méi)有纏繞在鐵芯或磁芯周圍的初級(jí)和次級(jí)線圈,，而是采用了彼此獨(dú)立的部件。與變壓器初級(jí)線圈對(duì)應(yīng)的是導(dǎo)體閉環(huán)線路,，由電纜組成,，安裝在地面下。與次級(jí)線圈對(duì)應(yīng)的是可移動(dòng)電能采集器,，與導(dǎo)體閉環(huán)電纜相距約10mm,。這就要求供應(yīng)的電能要有所不同，頻率要大大高于普通變壓器的頻率（50-60Hz）,。感應(yīng)電能傳輸供應(yīng)電能的頻率大約為20,000Hz 左右,。該磁場(chǎng)中產(chǎn)生的交流電需要專門的控制電路來(lái)調(diào)節(jié)閉路中的電能。RedViking 公司采用的是控制電路方面的專利技術(shù),，可以優(yōu)化系統(tǒng)性能,，消除主電路中不需要的反饋，同時(shí)使整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到較高的電能傳輸效率（超過(guò)95%）,�,！�
據(jù)Emery 介紹，約2.5kW的電能通過(guò)無(wú)線的方式傳輸?shù)絉edViking 公司的自動(dòng)導(dǎo)引車上,，傳輸效率高達(dá)95%,。Emery 還表示，感應(yīng)電能傳輸并不存在電池所遇到的種種問(wèn)題,。對(duì)于電池來(lái)說(shuō),，在制造、使用和回收方面都有危害環(huán)境和安全的隱患,。他問(wèn)道：“自動(dòng)導(dǎo)引車的備用電池使用如何,？又有多少輛導(dǎo)引車閑置在那里充電？”自動(dòng)導(dǎo)引車與傳統(tǒng)鏈?zhǔn)絺鬏敊C(jī)相比的優(yōu)勢(shì)更為明顯,，正如Emery 在其論文中描述 ：“無(wú)電池自動(dòng)導(dǎo)引車的安裝要比鏈?zhǔn)絺鬏斚到y(tǒng)更快捷、成本更低,，而且風(fēng)險(xiǎn)也低,。整個(gè)設(shè)備的安裝不需要任何坑槽、軌道或鋼結(jié)構(gòu),。整個(gè)安裝過(guò)程只需要在水泥地板上開兩個(gè)很淺的通道,，在其附近深和寬30mm 范圍內(nèi)不能夠有任何含鐵物體。然后將專用的電纜和通信線纜鋪設(shè)在通道里,，用環(huán)氧樹脂蓋好,。幾個(gè)小時(shí)后，環(huán)氧樹脂會(huì)固化，再將其打磨平整,。安裝好后的地面非常光滑平整,，不會(huì)有任何突起物，更沒(méi)有磕絆的危險(xiǎn),�,！�
“其他安裝僅剩下主控制面板的設(shè)置，并將其與地板中的線纜以及480V 三相交流電電源相連,�,！薄罢麄�(gè)安裝過(guò)程需要的工時(shí)、材料要遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于鏈?zhǔn)絺鬏敊C(jī),，對(duì)安裝工的技能要求也不高,。所需時(shí)間也要遠(yuǎn)遠(yuǎn)少于那些專用的傳輸系統(tǒng)。相比較來(lái)說(shuō),，這些系統(tǒng)既無(wú)法升級(jí),，在出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)也很難修復(fù)�,！薄皩�(duì)積放式輸送系統(tǒng)來(lái)說(shuō),，在安裝前需要在傳輸路徑的地面上預(yù)留一個(gè)坑，用于輸送鋼結(jié)構(gòu)安裝,。這個(gè)坑大約2m 寬,，1.5m 深，800m 長(zhǎng),，此外還需要一個(gè)坑用于安裝鏈條驅(qū)動(dòng)裝置和鏈條拉緊裝置,，長(zhǎng)寬高約為3m。整個(gè)工程周期大約需要13,000小時(shí),，其中約5000 小時(shí)用于機(jī)械安裝,，1250 小時(shí)用于電氣安裝，1000 小時(shí)用于管道安裝,，剩下工時(shí)用于水泥地面工作和監(jiān)工,。”
其他優(yōu)勢(shì)還包括：“清潔度,，低噪音,，可持續(xù)性的提高，工作環(huán)境更安全,，操作工更容易拿到工件,，以及載荷量的提升�,！标P(guān)于載荷量,，他這樣寫道：“對(duì)于無(wú)電池驅(qū)動(dòng)型自動(dòng)導(dǎo)引車來(lái)說(shuō),，載荷量并沒(méi)有任何限制。根據(jù)需要,，自動(dòng)導(dǎo)引車的載荷量可以高達(dá)45,360kg,。而積放式輸送系統(tǒng)的載荷量受到鋼結(jié)構(gòu)、運(yùn)輸小車,、軌道,、鏈條以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的限制。真正可用的載荷量要低于4,536kg,�,！�

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運(yùn)的是卡特的車架？

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非常好的發(fā)展方向