求教機(jī)器人機(jī)械臂用的諧波減速器的同步輪問題

機(jī)械學(xué)藝

用膨脹套,中間出軸連接同步輪,。

我本狂妄男

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2016-2-13 21:59
看你的實(shí)物圖和減速器尺寸圖紙,，感覺是用3個(gè)螺釘徑向固定在減速器的3-M3的螺紋孔上的吧,？

4 p& A. O5 n! u( ^/ m" K+ s是的,，不錯(cuò),。

我本狂妄男

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2016-2-13 22:21
4 b" O& h# F# k. K9 B2 m用膨脹套,中間出軸連接同步輪。

膨脹套的確可以拓長減速器輸入端的長度,，但是減速是中空用來走線的,，如果用膨脹套再連軸就不是中空了吧
* u1 @3 a2 r* Y

機(jī)器人55555

SHG/SHF-2UH系列的應(yīng)該是你能用的，你可以看看

我本狂妄男

機(jī)器人55555 發(fā)表于 2016-2-15 12:45
SHG/SHF-2UH系列的應(yīng)該是你能用的,，你可以看看

9 d- m1 l7 ?, Z我用的是綠的,，中空的，和這個(gè)差不多吧

機(jī)器人55555

我本狂妄男 發(fā)表于 2016-2-15 17:28
: c& S2 i- i- ^& J; H) y% H我用的是綠的,，中空的,，和這個(gè)差不多吧

沒用過綠的的，你可以對比一下看看

新人機(jī)械手

綠的的可以找他們商量,，加長那個(gè)軸就好了,。沒問題的，成本多一點(diǎn)點(diǎn),�,？磮D應(yīng)該是17系列的。綠的有專門給人定制過,。

我本狂妄男

新人機(jī)械手 發(fā)表于 2016-2-25 09:49
綠的的可以找他們商量,，加長那個(gè)軸就好了。沒問題的,，成本多一點(diǎn)點(diǎn),。看圖應(yīng)該是17系列的,。綠的有專門給人定 ...

* O: c; U7 r  X  q/ K# ]: d1 H原來還可以定制,，這個(gè)截圖是14的，感謝,！

米粉超人

學(xué)習(xí)了

蒼天笑110

RV諧波的不錯(cuò)