求教機(jī)器人機(jī)械臂用的諧波減速器的同步輪問題

我本狂妄男

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求教機(jī)器人機(jī)械臂用的諧波減速器的同步輪是怎么頂死在諧波減速器輸入端上,？
  Y! T) U' z. A5 N我選用的中空型的諧波減速器輸入端的薄筒僅輸出5.5mm，而這種同步輪寬度至少得11mm,，請問用三個頂絲能上得緊嗎,？

liuyong453

你這搞設(shè)計的我是覺得無語了,。諧波減速機(jī)可以這樣裝同步輪嗎,？他里面是不是有一個鍵槽，設(shè)計一條軸來傳遞動力,。

我本狂妄男

liuyong453 發(fā)表于 2015-12-7 08:56
你這搞設(shè)計的我是覺得無語了,。諧波減速機(jī)可以這樣裝同步輪嗎？他里面是不是有一個鍵槽,，設(shè)計一條軸來傳遞動 ...

" ]$ s3 b) H$ O' t# X5 B這個不是我的設(shè)計,，是淘寶找諧波減速器的時候看到的。諧波減速器不是分好多種,，你說的帶鍵槽的可能是出實軸型的,，我說的是中空型的。你可以看下圖紙,。

xalf

可以法蘭連接的,，,，，

機(jī)器人小白2014

為何同步帶輪寬度最少得11mm呢,？你選的同步帶是多寬的�,。�

機(jī)器人小白2014

liuyong453 發(fā)表于 2015-12-7 08:56
你這搞設(shè)計的我是覺得無語了,。諧波減速機(jī)可以這樣裝同步輪嗎,？他里面是不是有一個鍵槽，設(shè)計一條軸來傳遞動 ...

1 n8 a. r! N! p5 |! P! K2UH的是這樣連接的

bitter007

兄弟,，搞個連接法蘭出來

我本狂妄男

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2016-1-8 22:45
為何同步帶輪寬度最少得11mm呢,？你選的同步帶是多寬的啊,？

. u/ s' }4 }" C9 `) X9 v3 Q同步輪淘寶一下最常見的不就是寬度11的嗎,？同步帶一般是10mm吧
# K! S* E1 j/ U

我本狂妄男

bitter007 發(fā)表于 2016-2-5 13:07
& R" w8 Q! C! J" I6 y兄弟，搞個連接法蘭出來

3 q) m  ?+ d) n& M  Y4 E( V請教您,，輸入端伸出來的是很薄的6.5mm長的薄筒,，薄筒怎么能和法蘭連接呢？您說的是輸出端吧,，我理解的法蘭就是一個盤子啊,。

機(jī)器人小白2014

看你的實物圖和減速器尺寸圖紙，感覺是用3個螺釘徑向固定在減速器的3-M3的螺紋孔上的吧,？