關(guān)于兩種碼垛機器人

心還是熱的SH · 發(fā)表于 2015-12-11 13:47:37

市面上現(xiàn)在常見的四自由度碼垛機器人好像分為兩種,，一種是串聯(lián)式,，一種是混聯(lián)式,，有沒有大神知道兩種方式的優(yōu)缺點,？小弟剛接觸,，不太明白,，謝謝,！

附圖：

圖1：串聯(lián)式

圖2：混聯(lián)式

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-12-11 13:50:29

這兩個不是一樣的結(jié)構(gòu)嗎,？哪里不一樣？

心還是熱的SH · 發(fā)表于 2015-12-11 13:52:56

tianjitingyu 發(fā)表于 2015-12-11 13:50 : Y* F- m3 D; {1 x, C" V3 ?
這兩個不是一樣的結(jié)構(gòu)嗎,？哪里不一樣,？

額，不一樣,，串聯(lián)式是和6軸串聯(lián)相似的結(jié)構(gòu),，而混聯(lián)式4軸的2軸和3軸是滑軌形式，我是這么理解的,，不知對不對

jyxhjc · 發(fā)表于 2015-12-12 12:39:17

了解中

陳云奇哥 · 發(fā)表于 2015-12-12 12:54:23

先問一下度娘較好

心還是熱的SH · 發(fā)表于 2015-12-14 10:09:34

陳云奇哥發(fā)表于 2015-12-12 12:54
J, g7 R3 h( I1 [" U先問一下度娘較好

木有查到,。。,。就來求助大神了

MIEMIEO · 發(fā)表于 2018-10-22 17:04:15

心還是熱的SH 發(fā)表于 2015-12-14 10:09
O5 A3 J3 |; w6 `木有查到,。。。就來求助大神了

老哥,，你說的對,，加QQ854891629，交流學(xué)習(xí)

gaojia3000 · 發(fā)表于 2018-10-23 09:20:32

看來我與機器人的距離還很遙遠

水流眾生—江 · 發(fā)表于 2018-10-25 15:09:32

這種問題,，你找一家機器人公司,，假裝需要選型，然后問他們一下有什么區(qū)別你就知道了,。

昝云星 · 發(fā)表于 2018-11-6 14:42:32

門外漢

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