關(guān)于兩種碼垛機(jī)器人

心還是熱的SH

市面上現(xiàn)在常見的四自由度碼垛機(jī)器人好像分為兩種，一種是串聯(lián)式，一種是混聯(lián)式,，有沒有大神知道兩種方式的優(yōu)缺點(diǎn),？小弟剛接觸，不太明白,，謝謝,！

附圖：
4 K# @% `- @8 D  v
: b5 [5 P# `$ c2 v" n
6 m/ W- O6 j; y3 M2 @                                                圖1：串聯(lián)式
# i( c0 p0 n. T2 F1 |4 m  M9 n
                                   圖2：混聯(lián)式

tianjitingyu

這兩個(gè)不是一樣的結(jié)構(gòu)嗎,？哪里不一樣？

心還是熱的SH

tianjitingyu 發(fā)表于 2015-12-11 13:50
) I6 v" b; z8 H2 E1 N這兩個(gè)不是一樣的結(jié)構(gòu)嗎,？哪里不一樣,？

額，不一樣,，串聯(lián)式是和6軸串聯(lián)相似的結(jié)構(gòu),，而混聯(lián)式4軸的2軸和3軸是滑軌形式，我是這么理解的,，不知對不對

jyxhjc

了解中

陳云奇哥

先問一下度娘較好

心還是熱的SH

陳云奇哥 發(fā)表于 2015-12-12 12:54
0 A* N! h6 ]  e8 Q" w& f5 @先問一下度娘較好

木有查到,。。,。就來求助大神了
$ @0 I  A- B, a( I3 S. b

MIEMIEO

心還是熱的SH 發(fā)表于 2015-12-14 10:09
$ f+ W0 K  ]& S$ T& `- |木有查到,。。,。就來求助大神了

# k4 ~6 i( I* d* L% o老哥,，你說的對,，加QQ854891629，交流學(xué)習(xí)
( ?+ A! j3 Y3 Y3 a) y$ X- s( f
) ?3 z& `; ^- l; C3 |& t

gaojia3000

看來我與機(jī)器人的距離還很遙遠(yuǎn)

水流眾生—江

這種問題,，你找一家機(jī)器人公司,，假裝需要選型，然后問他們一下有什么區(qū)別你就知道了,。

昝云星

門外漢