談談倉儲自動化碼垛機器人的一些想法,，有興趣可以一起探討

三叉河

目前我拿到一個項目需求信息,，客戶是做物流的有個巨大的倉庫，現(xiàn)階段都是由人工將貨車上的貨物取下碼垛,，再由叉車搬運到庫房放置,。客戶的貨物規(guī)格很多種（三四十種），箱體質(zhì)量m=50kg,，要求用機械手來實現(xiàn)人工卸貨,，機器人碼垛提高效率，由一臺機器人來實現(xiàn)多種規(guī)格的抓取碼垛,，每次碼垛的時候貨物都是同一類,，大小和質(zhì)量相等。改變機器人工作方式1對1或者1對2 ,，大大的提高了設計難度,。實際上用機器人也能夠?qū)崿F(xiàn)，只是要做很復雜的手抓,，手抓還需要能夠自動調(diào)節(jié),，物料的傳送鏈也需要做相應的很多工裝定位。不知道有沒有大俠能夠指點一二,，謝謝,。

2266998

這你不必操心,，都有現(xiàn)成設備,，沒有的，還可以制造非標的,，國內(nèi)就這些東西什么都有,，任何你需要的精度都有，
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1 W) _& ^- D7 |給你舉個例子,，危險品從卡車卸下來,，完全自動的，人在500米外監(jiān)控,，好多年前就有,，堆垛就更不必說了,，
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: N, p. O8 W7 q卸車比堆垛復雜多了，
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你要玩的,，就是做大包,，都包下來，手持合同,，馬上就有人給你干活兒,，現(xiàn)在這么蕭條，有工程了,，大家立即蜂擁而至,，
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* Y& N4 H7 @! y7 B有技術問題，我詳細教給你怎么玩,，保證你做大包成功,，哈哈，騙你是孫子,，還不收銀子,，收銀子的肯定就不是阿拉，別信他就是了,，哈哈

ahway

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998大俠說的就是現(xiàn)在做工程的現(xiàn)狀呀,！
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三叉河

2266998 發(fā)表于 2015-12-17 12:18
這你不必操心,，都有現(xiàn)成設備,，沒有的，還可以制造非標的,，國內(nèi)就這些東西什么都有,，任何你需要的精度都有， ...

大俠能不能給點資料,，參考下,，謝謝。
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三叉河

ahway 發(fā)表于 2015-12-17 12:29
998大俠說的就是現(xiàn)在做工程的現(xiàn)狀呀,！

大俠給點資料參考下
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三叉河

2266998 發(fā)表于 2015-12-17 12:18
這你不必操心,，都有現(xiàn)成設備，沒有的，還可以制造非標的,，國內(nèi)就這些東西什么都有,，任何你需要的精度都有， ...

. V2 {8 J. p) [8 K8 y1 @) R大俠 我說的不是這種立體倉庫堆垛,，我說的碼垛環(huán)節(jié),，從物流車上取下來的貨如何自動化碼到垛盤上，垛盤存?zhèn)}庫已經(jīng)解決,。

dongwh2001

從車上取下來有難度,，關鍵是車的形狀各種各樣的，你的產(chǎn)品也樣數(shù)比較多,，我們還在研究如何能夠機器人給裝上車呢,。

dongwh2001

裝車要提高效率,，不要人工,，也難。

龍游大海

手爪和你的抓取物有關，沒有什么難度

三叉河

我自己設計了一個,，自動碼垛工作站,，過幾天發(fā)給大家看看。