談?wù)剛}儲自動化碼垛機器人的一些想法，有興趣可以一起探討

三叉河

目前我拿到一個項目需求信息,，客戶是做物流的有個巨大的倉庫,，現(xiàn)階段都是由人工將貨車上的貨物取下碼垛，再由叉車搬運到庫房放置,。客戶的貨物規(guī)格很多種（三四十種）,，箱體質(zhì)量m=50kg,，要求用機械手來實現(xiàn)人工卸貨，機器人碼垛提高效率,，由一臺機器人來實現(xiàn)多種規(guī)格的抓取碼垛,，每次碼垛的時候貨物都是同一類，大小和質(zhì)量相等,。改變機器人工作方式1對1或者1對2 ,，大大的提高了設(shè)計難度。實際上用機器人也能夠?qū)崿F(xiàn),，只是要做很復(fù)雜的手抓,，手抓還需要能夠自動調(diào)節(jié)，物料的傳送鏈也需要做相應(yīng)的很多工裝定位,。不知道有沒有大俠能夠指點一二,，謝謝。
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2266998

這你不必操心,，都有現(xiàn)成設(shè)備,，沒有的,，還可以制造非標(biāo)的，國內(nèi)就這些東西什么都有,，任何你需要的精度都有,，
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7 J- b' T5 u0 m* O3 O1 Q- M給你舉個例子，危險品從卡車卸下來,，完全自動的,，人在500米外監(jiān)控，好多年前就有,，堆垛就更不必說了,，
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卸車比堆垛復(fù)雜多了，
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  ]$ m7 g+ a" Q# t8 L4 H你要玩的,，就是做大包,，都包下來，手持合同,，馬上就有人給你干活兒,，現(xiàn)在這么蕭條，有工程了,，大家立即蜂擁而至,，

有技術(shù)問題，我詳細(xì)教給你怎么玩,，保證你做大包成功,，哈哈，騙你是孫子,，還不收銀子,，收銀子的肯定就不是阿拉，別信他就是了,，哈哈

ahway

" I* N, p1 P, W
998大俠說的就是現(xiàn)在做工程的現(xiàn)狀呀,！

三叉河

2266998 發(fā)表于 2015-12-17 12:18
2 @6 _  D$ u# t2 [6 B這你不必操心,，都有現(xiàn)成設(shè)備,，沒有的，還可以制造非標(biāo)的，國內(nèi)就這些東西什么都有,，任何你需要的精度都有,， ...

9 z  |# Z/ j: H4 w& k大俠能不能給點資料，參考下,，謝謝,。
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三叉河

ahway 發(fā)表于 2015-12-17 12:29
998大俠說的就是現(xiàn)在做工程的現(xiàn)狀呀！

$ y8 s, D/ J; K4 u1 B1 H8 w大俠給點資料參考下
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三叉河

2266998 發(fā)表于 2015-12-17 12:18
這你不必操心,，都有現(xiàn)成設(shè)備,，沒有的，還可以制造非標(biāo)的,，國內(nèi)就這些東西什么都有,，任何你需要的精度都有， ...

大俠 我說的不是這種立體倉庫堆垛,，我說的碼垛環(huán)節(jié),，從物流車上取下來的貨如何自動化碼到垛盤上,，垛盤存?zhèn)}庫已經(jīng)解決,。

dongwh2001

從車上取下來有難度，關(guān)鍵是車的形狀各種各樣的,，你的產(chǎn)品也樣數(shù)比較多,，我們還在研究如何能夠機器人給裝上車呢。

dongwh2001

裝車要提高效率,，不要人工，也難,。

龍游大海

手爪和你的抓取物有關(guān),，沒有什么難度

三叉河

我自己設(shè)計了一個，自動碼垛工作站,，過幾天發(fā)給大家看看,。