談?wù)剛}(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化碼垛機(jī)器人的一些想法,，有興趣可以一起探討

三叉河

目前我拿到一個(gè)項(xiàng)目需求信息，客戶是做物流的有個(gè)巨大的倉(cāng)庫(kù),，現(xiàn)階段都是由人工將貨車上的貨物取下碼垛,，再由叉車搬運(yùn)到庫(kù)房放置�,？蛻舻呢浳镆�(guī)格很多種（三四十種）,，箱體質(zhì)量m=50kg，要求用機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)人工卸貨,，機(jī)器人碼垛提高效率,，由一臺(tái)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格的抓取碼垛，每次碼垛的時(shí)候貨物都是同一類,，大小和質(zhì)量相等,。改變機(jī)器人工作方式1對(duì)1或者1對(duì)2 ，大大的提高了設(shè)計(jì)難度,。實(shí)際上用機(jī)器人也能夠?qū)崿F(xiàn),，只是要做很復(fù)雜的手抓，手抓還需要能夠自動(dòng)調(diào)節(jié),，物料的傳送鏈也需要做相應(yīng)的很多工裝定位,。不知道有沒有大俠能夠指點(diǎn)一二，謝謝,。
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2266998

這你不必操心,，都有現(xiàn)成設(shè)備,，沒有的，還可以制造非標(biāo)的,，國(guó)內(nèi)就這些東西什么都有,，任何你需要的精度都有，
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給你舉個(gè)例子,，危險(xiǎn)品從卡車卸下來(lái),，完全自動(dòng)的，人在500米外監(jiān)控,，好多年前就有,，堆垛就更不必說(shuō)了,，
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6 a" l2 A7 p% l1 k卸車比堆垛復(fù)雜多了,，

你要玩的，就是做大包,，都包下來(lái),，手持合同，馬上就有人給你干活兒,，現(xiàn)在這么蕭條,，有工程了，大家立即蜂擁而至,，
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6 b  ?9 @* ]; n) s' `) J- N6 Z0 @有技術(shù)問(wèn)題,，我詳細(xì)教給你怎么玩，保證你做大包成功,，哈哈,，騙你是孫子，還不收銀子,，收銀子的肯定就不是阿拉,，別信他就是了，哈哈

ahway

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& j0 \8 B9 R" T: D9 c: N( v4 H0 Y998大俠說(shuō)的就是現(xiàn)在做工程的現(xiàn)狀呀,！
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三叉河

2266998 發(fā)表于 2015-12-17 12:18
這你不必操心，都有現(xiàn)成設(shè)備,，沒有的,，還可以制造非標(biāo)的,，國(guó)內(nèi)就這些東西什么都有，任何你需要的精度都有,， ...

. o- n& }$ @* t+ ^9 P' K大俠能不能給點(diǎn)資料,，參考下，謝謝,。
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三叉河

ahway 發(fā)表于 2015-12-17 12:29
; H3 k6 x1 y) `4 v998大俠說(shuō)的就是現(xiàn)在做工程的現(xiàn)狀呀,！

大俠給點(diǎn)資料參考下

三叉河

2266998 發(fā)表于 2015-12-17 12:18
6 }) s- `3 o- P9 Z7 D+ O這你不必操心，都有現(xiàn)成設(shè)備,，沒有的,，還可以制造非標(biāo)的，國(guó)內(nèi)就這些東西什么都有,，任何你需要的精度都有,， ...

大俠 我說(shuō)的不是這種立體倉(cāng)庫(kù)堆垛，我說(shuō)的碼垛環(huán)節(jié),，從物流車上取下來(lái)的貨如何自動(dòng)化碼到垛盤上,，垛盤存?zhèn)}庫(kù)已經(jīng)解決。

dongwh2001

從車上取下來(lái)有難度,，關(guān)鍵是車的形狀各種各樣的,，你的產(chǎn)品也樣數(shù)比較多，我們還在研究如何能夠機(jī)器人給裝上車呢,。

dongwh2001

裝車要提高效率，不要人工,，也難,。

龍游大海

手爪和你的抓取物有關(guān)，沒有什么難度

三叉河

我自己設(shè)計(jì)了一個(gè),，自動(dòng)碼垛工作站,，過(guò)幾天發(fā)給大家看看。