機(jī)器人圓弧焊接編程圖文教程----最新帶圖

機(jī)器人焊接

第一步準(zhǔn)備好材料如圖1(先用油漆筆畫(huà)好)固定到焊臺(tái)上。
/ W/ ?' d: W. o第二步選擇坐標(biāo)工具,，個(gè)人喜歡用工具坐標(biāo)(非常適合圓弧焊道和直線焊道產(chǎn)品編程),。
2 \; }6 w4 j3 z第三步把機(jī)器臂調(diào)節(jié)到如圖2的位置,，調(diào)節(jié)方法(如果按順時(shí)針行走調(diào)節(jié)x-,z-。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器臂到下一個(gè)位置點(diǎn)調(diào)節(jié)x+,z+,，如果逆時(shí)針行走反之,。)
' d: U4 l' X! s. p: ^第四步插入行走命令，起始點(diǎn)插入movj,機(jī)器臂不要?jiǎng)咏又�插入輸入movc命令,，如圖3,。
然后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器臂到下一個(gè)點(diǎn)插入movc命令一直到結(jié)束如圖4<轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器臂設(shè)點(diǎn)的時(shí)候不要碰到產(chǎn)品，編程完成后測(cè)試下行走流暢度>
; _& i0 E1 K4 O7 \下面是各個(gè)角度搶嘴位置圖①—④,，教程中所用機(jī)器人為:安川dx200 MA1440  歡迎鍵盤(pán)俠來(lái)噴,，大神有好的方法請(qǐng)跟帖討論謝謝！
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' X* ~$ b3 f4 {* {. X各個(gè)角度搶嘴位置圖①—④



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ovalufo

這樣一臺(tái)機(jī)器人造價(jià)大概多少銀子,？

機(jī)器人焊接

ovalufo 發(fā)表于 2015-12-25 15:55
這樣一臺(tái)機(jī)器人造價(jià)大概多少銀子,？

3 V6 w0 C2 d: M5 t$ Q+ [國(guó)產(chǎn)的要便宜點(diǎn)，我這臺(tái)日本進(jìn)口的價(jià)格要貴的多

黃胖子H

我也想問(wèn)問(wèn)多少錢(qián)一臺(tái)
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機(jī)器人焊接

黃胖子H 發(fā)表于 2015-12-25 18:54
我也想問(wèn)問(wèn)多少錢(qián)一臺(tái)

' F9 X7 z: J) K0 v8 g- G* }阿里巴巴上面賣(mài)的安川ma1440機(jī)器人      15W-18W不等