機(jī)器人圓弧焊接編程圖文教程----最新帶圖

機(jī)器人焊接

4 ~6 g& W0 f+ l第一步準(zhǔn)備好材料如圖1(先用油漆筆畫好)固定到焊臺上,。
# l4 b+ |7 `5 K% A' C第二步選擇坐標(biāo)工具,，個(gè)人喜歡用工具坐標(biāo)(非常適合圓弧焊道和直線焊道產(chǎn)品編程),。
2 I2 p! J' P8 p1 c  N( I7 j: H第三步把機(jī)器臂調(diào)節(jié)到如圖2的位置,，調(diào)節(jié)方法(如果按順時(shí)針行走調(diào)節(jié)x-,z-,。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器臂到下一個(gè)位置點(diǎn)調(diào)節(jié)x+,z+,，如果逆時(shí)針行走反之。)
6 d; c' C0 f0 U  u6 w" ~第四步插入行走命令,，起始點(diǎn)插入movj,機(jī)器臂不要?jiǎng)咏又�插入輸入movc命令,，如圖3。
/ c6 Q) O' r' M( _% u然后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器臂到下一個(gè)點(diǎn)插入movc命令一直到結(jié)束如圖4<轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器臂設(shè)點(diǎn)的時(shí)候不要碰到產(chǎn)品,，編程完成后測試下行走流暢度>
2 u/ B: p  M# I% T- C下面是各個(gè)角度搶嘴位置圖①—④,，教程中所用機(jī)器人為:安川dx200 MA1440  歡迎鍵盤俠來噴，大神有好的方法請跟帖討論謝謝,！
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各個(gè)角度搶嘴位置圖①—④


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ovalufo

這樣一臺機(jī)器人造價(jià)大概多少銀子,？

機(jī)器人焊接

ovalufo 發(fā)表于 2015-12-25 15:55
這樣一臺機(jī)器人造價(jià)大概多少銀子？

5 O1 q: m: @8 J國產(chǎn)的要便宜點(diǎn),，我這臺日本進(jìn)口的價(jià)格要貴的多

黃胖子H

我也想問問多少錢一臺
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機(jī)器人焊接

黃胖子H 發(fā)表于 2015-12-25 18:54
我也想問問多少錢一臺

! t; T% k4 g5 {* Z( C5 E阿里巴巴上面賣的安川ma1440機(jī)器人      15W-18W不等