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機器人打孔攻絲請教

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1#
發(fā)表于 2016-1-4 22:24:08 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位大俠前輩
! T+ {/ u5 v/ H4 s* o
3 t; V* Y4 q( L& T( a' y   最近接了一個案子, 客戶打算使用機器人打孔攻絲, 之前沒有做過類似的項目, 所以有幾個問題想請教一下.
3 Q2 K* d, T. I! x- O4 Y8 F8 l* z9 s  g7 I( B  @
工況: 1. 在圓柱殼體內部打孔. 孔位于圓柱面上.9 R8 F1 p9 j4 `7 s5 o
        2. 普通碳鋼
4 g/ M8 C. O, l9 K1 L1 K        3. M8的孔, 深度20, 數(shù)量2K! B. s% H- @4 O# @

2 q8 K# R6 e' G& S/ C2 }請教: 1. 打孔攻絲需要多大的下壓力
0 |' d% `& l' i% B2 {        2. 需要使用潤滑油/攻絲油?
) c- p; L  ~" T  G, J% {        3. 在圓弧面上打孔會不會打偏9 B  @2 x/ u; _$ Q0 ]  B
        4. 如何避免斷絲斷鉆頭
& r! x0 b- J3 s1 L/ W% m0 v) ?. p3 b
1 R6 [5 a" t& Z- `5 ^. q4 |謝謝!, |+ ?2 `2 a  @4 E

8 g9 r$ c: n) S6 I. v  x$ Z% v7 G/ F! z1 \* D, i) U

; |0 Z+ ]( k  z7 L9 ~# E5 H8 E
2#
發(fā)表于 2016-1-4 23:59:41 | 只看該作者
下壓力不用太大,,主要還是扭矩,。你說的機器人是指焊接機械手那種嗎?2K做個非標不劃算

點評

2K做個非標不劃算  發(fā)表于 2016-1-5 14:56
是普通的六軸機械手, 我擔心下壓力不夠. 但具體下壓力需要多大呢?  發(fā)表于 2016-1-5 14:54
3#
發(fā)表于 2016-1-5 06:56:53 | 只看該作者
發(fā)電機外殼嗎,,見過一臺這樣的設備,,打內部圓周孔

點評

算是臺自動化數(shù)控設備吧,放到殼中央,,找正,。編程,鉆孔,,孔在垂直方向有個角度,。看來是同一個東西  詳情 回復 發(fā)表于 2016-1-5 19:48
我這個也是打發(fā)電機外殼孔的, 請問你見的那個設備是機器人嗎?  發(fā)表于 2016-1-5 14:53
4#
發(fā)表于 2016-1-5 08:25:47 | 只看該作者
在圓弧面上打孔會打偏,偏移大小與機械手剛度有關。
! N& e, I- ?3 K, }
5#
發(fā)表于 2016-1-5 09:10:20 | 只看該作者
用中心鉆先打一下

點評

是不是可以這樣搞, 先中心鉆搞一下, 然后鉆孔, 然后攻絲?  發(fā)表于 2016-1-5 14:55
6#
發(fā)表于 2016-1-5 16:10:57 | 只看該作者
共同學習下
7#
發(fā)表于 2016-1-5 19:48:51 | 只看該作者
TFT_polaris 發(fā)表于 2016-1-5 06:56
3 G# B3 t2 \) j1 W8 k0 A+ T6 ?; _發(fā)電機外殼嗎,,見過一臺這樣的設備,,打內部圓周孔
6 f" ~% @. s$ A
算是臺自動化數(shù)控設備吧,放到殼中央,,找正,。編程,鉆孔,,孔在垂直方向有個角度,。看來是同一個東西
) m0 s% p9 ~# e
3 y( x# ?) j( h: Q3 ]9 X3 V9 p2 M7 X& w; V
8#
發(fā)表于 2016-1-5 21:00:40 | 只看該作者
10kgf而且可變,,要油,,可能偏,可能斷,。還要除屑,。
9#
發(fā)表于 2016-1-5 21:41:25 | 只看該作者
先看看,沒接觸過
10#
 樓主| 發(fā)表于 2016-1-6 09:51:46 | 只看該作者
剛咨詢了下速技能鉆孔攻絲動力頭的情況, 得到的信息如下:9 Z+ X7 q1 G# N7 O5 S4 g

9 c2 p, A- {) ^& w" |8 Z# ~1 ^. V0 V( n1. 需要安裝鉆孔, 攻絲兩套動力頭3 }* F. t, _) A$ g- |5 u+ r2 Q
2. 需要提供冷卻液: f. q( x7 o- K
3. 動力頭有伸縮旋轉兩個動作
! t& G1 V9 n$ @& J, C0 \8 s4. 在圓柱面上鉆孔的話需要使用鉆套  (什么東西), p6 Z# B) I3 ], m3 u
5. 鉆孔需要的下壓力260Kgf  (這點覺得有點問題)
$ s/ Q0 q: H- t( J( R, \  z$ \7 m5 w4 W; @: u7 W& z
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