一個(gè)方形的盤(pán),，有夾具可以全抱死嗎

laotounihao

由于使用機(jī)器人有重復(fù)精度要求,，所以方形的送料盤(pán)送到加工位置必須有定位要求,，考慮設(shè)計(jì)一套夾具,，人工只要把盤(pán)放上去,，剩下的用氣缸自動(dòng)在工作臺(tái)定位,。各位大俠看看有這種夾具嗎？這種想法是否可行,？

chen0024

可以實(shí)現(xiàn),，看樓主準(zhǔn)備使用氣缸，覺(jué)得工件受力不是很大,，工件重量不是很大,，仔細(xì)根據(jù)工件設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)就行了。

颶天使

可以實(shí)現(xiàn),，但對(duì)力要有考慮

上海六藝機(jī)械

這沒(méi)問(wèn)題

eastrong

可以行得通,，你的定位精度還能有汽車鈑金件在焊接的時(shí)候的定位高么。我的建議是方形送料盤(pán)上該有兩個(gè)定位孔,，有定位銷定位,，這樣只要再加個(gè)支撐送料盤(pán)的、壓緊送料盤(pán)的結(jié)構(gòu),，6個(gè)自由度就完全限制住了。一定要有定位孔,，不需要多大,。

我為設(shè)計(jì)狂

可以實(shí)現(xiàn)

kenily

可以用小氣缸配合楔形機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn),，汽車裝配線很成熟的東西。不過(guò)要注意配合間隙（根據(jù)你的“夾緊”要求）,，不然會(huì)有小的晃動(dòng)

xinshiji666

連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng),，四邊夾緊，動(dòng)力用一個(gè)氣缸搞定,。

laotounihao

謝謝回答  我再查些資料看看

laotounihao

eastrong 發(fā)表于 2016-1-5 14:34
可以行得通,，你的定位精度還能有汽車鈑金件在焊接的時(shí)候的定位高么。我的建議是方形送料盤(pán)上該有兩個(gè)定位孔 ...

精度在2絲