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螺母同步器,,請教

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1#
發(fā)表于 2016-1-7 11:12:19 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 劉嵩 于 2016-1-7 21:28 編輯

各位大俠好,,現(xiàn)有一個絲杠升降裝置,,到頂后要求“開合螺母”打開,,螺母快速下降,又不想做原點回零,,這里需要螺母和絲杠同步,應該如何做,?(齒輪同步器不考慮價格過高),。

(剛才和車間裝配主管吵起來了,,站在他立場上,搞這個可能很麻煩,,他硬說車床開合螺母和絲杠是不同步的,,不同步矩形螺紋怎么扣死?如果不同步1天模1個u 100天就是10個絲 還能用嗎,?)


麻煩大俠看下這樣是否可行,?


滾珠絲杠不自鎖是對的,因為導程很大,,但是下滑也不至于,,因為如果做到下滑,滾珠絲杠間隙也就太大了,,三角螺紋不會用,,因為傳動效率太低。
這個裝置實際是個和電機轉速匹配的布料機構,,下面的轉盤實際是齒輪,,做了大減速比配合絲杠螺距和物料抓取節(jié)拍。

螺母導向用的是直線軸承,,整個螺母機構2kg ,,沒有螺紋配合 自由落體是沒問題的(還需要緩沖)

這種“布料塔”實際都是伺服電機做的,但是伺服反轉速度太慢,,所以不用伺服

首先 螺母斷開(斷開的時候 轉盤還會轉),,轉盤轉到定位銷的位置,離合器斷開,。

其實以上和螺母同步機構沒多大關系,,我只是想做一套螺母同步機構,上述的只是我一個粗略方案,。




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2#
發(fā)表于 2016-1-7 11:40:04 | 只看該作者
本帖最后由 桂花暗香 于 2016-1-7 11:46 編輯

言語不詳,?  車床螺紋就是壓下開合螺母,挑螺紋,,到位抬起開合螺母,,快速返回。再壓下,。當然壓下時有手感,,不是硬整的。這樣可以用彈簧  氣缸什么的,。

點評

如果摩擦力大,,比如選擇三角螺紋,,會使彈簧緩沖的開合螺母脫開。  發(fā)表于 2016-1-7 13:35
彈簧,,氣缸等柔性機構是一個好方法,,而且絲桿的起始轉速要低。  發(fā)表于 2016-1-7 13:28
想過,,但是摩擦角大,,易發(fā)生脫開  發(fā)表于 2016-1-7 11:49
所以你也認為是否同步與傳動無關?  發(fā)表于 2016-1-7 11:46
謝謝 消滅0回復  發(fā)表于 2016-1-7 11:42
簡單理解就是開合螺母和絲杠的同步,,比如絲杠是旋轉的側面閉合的螺母要和絲杠同步,,如果不同步會打齒。  發(fā)表于 2016-1-7 11:42

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3#
發(fā)表于 2016-1-7 13:26:43 | 只看該作者
關于手繪示意圖,,能否解釋下,原點,,導正銷,,還有齒輪?

開合螺母快速返回時,,絲桿動了沒,?

點評

大俠果然好記憶力!不過絲桿自鎖和本話題似乎沒啥大的關系啊  發(fā)表于 2016-1-7 22:12
http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=395592&highlight=%CE%DE%D6%AA 花布衫  發(fā)表于 2016-1-7 22:09

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4#
 樓主| 發(fā)表于 2016-1-7 13:33:45 | 只看該作者
問天問地問自己 發(fā)表于 2016-1-7 13:26
關于手繪示意圖,,能否解釋下,原點,,導正銷,,還有齒輪?

開合螺母快速返回時,,絲桿動了沒,?

本來想畫齒輪,后來怕誤導,,擦掉了,。
1. 螺母到頂,對射型開關檢測,。
2.開合螺母打開,,氣缸控制。
3.轉盤繼續(xù)轉,,上述2條件滿足,,+原點位置,離合器斷開。
4.定位銷插入,。等待螺母到底,。對射開關檢測,。
5.螺母到底,,定位銷松開,離合器閉合,。

整個過程電機不停止,,不控制電機


點評

有點復雜。轉盤和絲桿,、螺母什么關系,?3.”+原點位置“什么意思?開合螺母是兩瓣,,氣缸開合之后自由落體不行吧,,應該有導向。  發(fā)表于 2016-1-7 20:49
5#
發(fā)表于 2016-1-7 14:15:58 | 只看該作者
本帖最后由 晨光~! 于 2016-1-7 14:17 編輯

  你是絲杠轉動,,螺母掛起重物,,向上提起到了頂端開合螺母打開。開合螺母又下去并合上吊起重物一個工作循環(huán)對嗎,?
問題1你的螺母如何下去,,是不是還有一套上下機構。2絲杠的轉速是多少,,轉速快了開合螺母合得上嗎,,3如果選擇T型螺母就他的性質(zhì)本身有交大的徑向力容易脫開,加上絲杠的旋轉還有周向力如可限制,。
搞不懂為啥不用卷揚機,,多簡單。

點評

1,,我也覺得螺母應該有導向,;2,離合之后是否絲桿就停了,?3,,前面lz說的好像是三角牙?  發(fā)表于 2016-1-7 21:00
6#
 樓主| 發(fā)表于 2016-1-7 14:21:27 | 只看該作者
本帖最后由 劉嵩 于 2016-1-7 14:27 編輯
晨光~! 發(fā)表于 2016-1-7 14:15
你是絲杠轉動,,螺母掛起重物,,向上提起到了頂端開合螺母打開。開合螺母又下去并合上吊起重物一個工作循環(huán) ...

絲杠停止后掛螺母,,下去靠重量,。這東西實際是個和轉速匹配的間歇抓取機構,只有螺母到頂之后,,螺母要下來才讓離合器斷開,。
之討論螺母同步問題,,如果在討論是否2側有直線導軌,導軌選型,,絲杠選型(不討論摩擦角),,螺母開合角度,那就會偏離問題,。

點評

絲杠,,螺母螺距相同有不同步的問題。只是在合理的速度上開合的問題,。  詳情 回復 發(fā)表于 2016-1-7 14:33
7#
發(fā)表于 2016-1-7 14:33:50 | 只看該作者
本帖最后由 晨光~! 于 2016-1-7 14:35 編輯
劉嵩 發(fā)表于 2016-1-7 14:21
絲杠停止后掛螺母,,下去靠重量。這東西實際是個和轉速匹配的間歇抓取機構,,只有螺母到頂之后,,螺母要下來 ...

絲杠,螺母螺距相同有不同步的問題,。只是在合理的轉速下開合的問題,。

點評

層主我沒理解你說的開合,我這個是不同步的螺母和絲杠,, 想做成同步的  發(fā)表于 2016-1-7 14:57
8#
發(fā)表于 2016-1-7 14:52:35 | 只看該作者
開合螺母,,感覺不適合應用在這類工況
考慮過單向軸承嗎
9#
 樓主| 發(fā)表于 2016-1-7 14:56:07 | 只看該作者
河圖-洛書 發(fā)表于 2016-1-7 14:52
開合螺母,感覺不適合應用在這類工況
考慮過單向軸承嗎

鍥塊的單向軸承不能做分度,,棘輪有想過,,但是如果物料疊加誤差過多就不能用。
10#
發(fā)表于 2016-1-7 15:11:18 | 只看該作者
如樓主圖  絲桿改用滾珠的,,離合器也同樣布局,,不過下降會慢一點,換句話說,,下降時絲桿是反轉的,,電機可以不停。

點評

露臍花衫女的帖子沒找到,,只有這個:http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=211899  發(fā)表于 2016-1-7 20:33
大俠就記住了人家頭像的那個女娃~  發(fā)表于 2016-1-7 19:47
社區(qū)有個頭像是穿花布衫露點肚臍的發(fā)過滾珠絲桿垂直 不自鎖 掉下來,。  發(fā)表于 2016-1-7 15:15
我手邊就有一個TBI的絲杠,螺距是10的 ,,很緊啊,,靠旋才能前進,推都不會動,。  發(fā)表于 2016-1-7 15:13
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