請(qǐng)教位置控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)的幾個(gè)問(wèn)題

hgwac

VICKERS電液閉環(huán)培訓(xùn)手冊(cè)中關(guān)于位置控制系統(tǒng)提到“當(dāng)選擇Kv=0.2Ws時(shí),，可以假定在3-5倍的時(shí)間常數(shù)T內(nèi)系統(tǒng)到達(dá)目標(biāo)值”見(jiàn)下圖。

力士樂(lè)的培訓(xùn)手冊(cè)第二冊(cè)中提到“實(shí)際應(yīng)用中,，可采用的最小加速時(shí)間為（5-6）T，T為時(shí)間常數(shù)�,！币�(jiàn)下圖。

通過(guò)對(duì)比手冊(cè),，兩本書(shū)中的均為T=1/Kv,，Kv為閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益,，兩者開(kāi)環(huán)增益的確定方法基本一致。

這里產(chǎn)生了幾個(gè)疑問(wèn),，請(qǐng)教一下各位前輩,。

1. “3-5倍時(shí)間常數(shù)達(dá)到目標(biāo)值”，這個(gè)3-5倍的時(shí)間常數(shù)是怎么得來(lái)的,？是經(jīng)驗(yàn)值還是推導(dǎo)出來(lái)的,？個(gè)人理解這里威格士把系統(tǒng)等同了一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)來(lái)描述，但是從教課書(shū)上來(lái)看,，一個(gè)位置控制系統(tǒng)最小也是個(gè)3階系統(tǒng),，所以這里產(chǎn)生了疑惑。

2. “5-6倍加速時(shí)間”這個(gè)5-6倍是怎么得來(lái)的,？加速時(shí)間怎么與系統(tǒng)固有頻率建立起聯(lián)系了呢,？

3. 兩家的手冊(cè)在這里產(chǎn)生了不統(tǒng)一，威格士的所講的整個(gè)位置跟隨階躍信號(hào)的過(guò)程是5T,，而力士樂(lè)僅加速時(shí)間就需要5T,，整個(gè)過(guò)程的時(shí)間至少需要10T，這個(gè)過(guò)程遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于威格士給的時(shí)間,。

4. 加速度是與負(fù)載質(zhì)量和所受的力相關(guān)的,，在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，一個(gè)系統(tǒng)可以達(dá)到的最大加速度有限制嗎,？如果有,，跟哪些因素有關(guān)系呢？

請(qǐng)各位前輩指點(diǎn),，不勝感激,！

徽含子

兩者的Kv不一樣吧,，威格士的是0.2個(gè)固有頻率，3倍時(shí)間常數(shù),，力士樂(lè)是1/3個(gè)固有頻率,，5倍時(shí)間常數(shù)，兩者算起來(lái)是差不多的,。
- J4 Q' v. T, W. _, i這些都是經(jīng)驗(yàn)值,。最大加速度由加速時(shí)間決定，加速時(shí)間由時(shí)間常數(shù)決定,，時(shí)間常數(shù)由Kv決定,，Kv由固有頻率決定，而系統(tǒng)固有頻率由缸面積,、油腔容積,、負(fù)載質(zhì)量、油彈性模量等等決定,。

hgwac

加速時(shí)間由時(shí)間常數(shù)確定？這兩者的關(guān)系是怎么推導(dǎo)出來(lái)的?請(qǐng)教一下,，別的關(guān)系都可以推導(dǎo),，就在這里卡殼了,。