我也總結(jié)一下（上）

劉景亞

本人拋出魔方問題，是想讓大家換換腦筋,，并且本人最近也正在進行相應(yīng)的研究工作,。
! ~" \8 r9 N  r2 z3 u9 y" B不針對任何人，與你糾結(jié)的問題也沒有太大關(guān)聯(lián),，你不要想多了,，哈哈。
6 f, @3 Q9 U: ~- s! P至于本貼內(nèi)容,，本人不做任何評價,，也不會浪費時間去評判是非。

在陽光中zp

讀了一下  請問你建的動系是哪個,？是行星輪上的那個嗎,？

zsddb

其實樓主的觀點也沒錯，錯就錯在書本上寫了這么一句話“前置假設(shè),，剛體的平面運動分解成一個繞基點的旋轉(zhuǎn)和基點的一個平移”,。這句話與自轉(zhuǎn)的定義有沖突，因為按照那句話,，凡是涉及基點運動的都應(yīng)該歸類為平移，去除了平移后的運動才能被認為是旋轉(zhuǎn),。而自轉(zhuǎn)的定義來源于星系,，沒有這樣的分解，這就是大家各執(zhí)己見的原因,。樓主選擇了用那個前置假設(shè)來理解自轉(zhuǎn),，而博士選擇了用星系自轉(zhuǎn)來理解自轉(zhuǎn)。你們都可以思考下到底誰對了呢

lbcgh123

學習

wrzshud

. c8 p$ |2 B; v! c5 h- G8 @
$ ^  T4 q7 e6 b! V. k3 a$ p" b5 U1 }提醒樓主：關(guān)于第一條,，你看清楚原帖的紅字再作結(jié)論,。
原帖基于“平面”，你這帖是“曲線”,。
不要激動,。

在陽光中zp

9 d+ H" m8 H- L0 C冒著被噴的危險回答,，
) v0 R/ [* h1 u/ e! f! |# |( Z
樓主文章中的幾個地方有問題：
首先,，對于問題1當中，
,，
  j  `1 k, }  _. ?+ G  G0 V* O不知樓主紅線部分寫的是要表達什么,，但是我記得在西工大的教材中明確提到了行星輪與太陽輪，行星架之間的傳動比,，比如書中舉過馬鈴薯挖掘機的行星輪系,。
: l1 Y; N. ^3 U8 A) _4 i
- N3 b* _6 r( p8 E7 R3 \然后，對樓主所建立的第一個動系不解,，不知建立的動系原因是什么,？
4 z' {, Y, u9 |5 o3 L按照齒輪坐標變換的方法，動坐標系O2應(yīng)該與小齒輪固連,，并應(yīng)該與小齒輪一同轉(zhuǎn)動,，但樓主所建坐標系不與小齒輪一同轉(zhuǎn)動
根據(jù)樓主的計算分析，這個動系是建立在行星架上,，并且將其平移到了小齒輪軸心
. K. Z2 ^" |( o' \而且樓主設(shè)小齒輪在動系下為ω2,，則這個ω2與下一個模型中的ω2在絕對坐標系的大小不等！
所以得出的結(jié)論與下一個不同是很正常的.

* N! T; e1 D4 t9 F9 J: i* `4 b最后,，樓主在建立所謂   “糾纏坐標系”  ,，在這部分過程中的計算過程有錯誤，
點B在絕對坐標系的速度V（B）=0,；這個沒問題
- G& [1 A" c8 R2 t點B在相對速度為V（BO2）=r*ω2,，
. c* A6 }( z: l0 o9 y/ Z點B的牽連速度的大小沒問題，但是寫的不對,，
此模型下的牽連點為O2點,，所以牽連速度為V（O2）=(r+R)*ω1，
: E0 l8 j) h& v絕對速度=相對速度+牽連速度    這是一個矢量式
' S% I1 Z6 K% o( A牽連速度與相對速度的大小是反向的,，故得 ω2= 3ω1,，而不是 ω2= -3 ω1,。

) a9 e  ~- D6 O
  A3 F  C: g. Y
& f$ N- D; x: f7 @4 o9 @# w

houbaomin0620

海鵬大俠,，等后續(xù)你把坐標變換表達式在寫下來,，結(jié)論就很明確了。繞定軸線的轉(zhuǎn)動和坐標系相對一個坐標系的移動（所說的糾纏坐標系）有人就很難變換理解,。齒輪幾何學開篇講的就是坐標變換,，否則后面齒輪原理就學不不通了。俺也認為第一個問題不成立,。

菜塞雷

剛看了另一個貼，好熱鬧

kuailin

海鵬大俠,，其實劉博士和LIAOYAO大俠都很明白分歧點在哪,！他們都是把行星架的一圈轉(zhuǎn)動導(dǎo)致行星輪相對于太陽輪自轉(zhuǎn)的一圈也算在三圈里了，但這個相對的自轉(zhuǎn)和行星輪繞自己軸心的自轉(zhuǎn)不一樣,，到底那個相對的一圈自轉(zhuǎn)算不算在三圈里,？他們是以太陽輪的圓心為參考，而咱們是以行星的圓心為參考的,，雙方不把行星輪自轉(zhuǎn)到底以哪個點為參考統(tǒng)一了,，永遠說不明白