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樓主 |
發(fā)表于 2016-2-26 12:29:26
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波士頓動(dòng)力公司的介紹顯示,這是Atlas型機(jī)器人的最新版本,。該版本Atlas高約1.75米,重約82公斤,,雖然比前一代矮了一個(gè)頭,,但整體的性能卻大大得到了改進(jìn)。而且,,由于體積的變小,,使得其在室內(nèi)進(jìn)行操作變成了現(xiàn)實(shí)。
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# c) _: q$ s) x- p+ ?- X 據(jù)悉,,新一代的Atlas由電力驅(qū)動(dòng),,通過液壓組件控制行動(dòng)。機(jī)器人的體內(nèi)和腿上安裝了可以使其保持平衡的傳感器,,并在頭部安裝了光學(xué)雷達(dá)和雙目視覺傳感器,,可以幫助機(jī)器人躲避障礙、判斷地貌,、進(jìn)行導(dǎo)航( l' E0 E! O0 p2 M+ S3 ^% b
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0 U# W0 e/ E) p* p" I* H5 f 而最令人印象深刻的還是視頻中,,一個(gè)實(shí)驗(yàn)員用曲棍球球桿將Atlas手中的箱子擊落并移開,機(jī)器人會(huì)自主地追趕目標(biāo)物體,。還有一個(gè)畫面是實(shí)驗(yàn)員將Atlas推倒,,但它卻又站了起來,。3 c. G; F9 P: s% `* g4 I; P- M) g1 s
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& |* o. \ U; C' l2 D 以上兩個(gè)場(chǎng)景展示了新一代Atlas的兩個(gè)特點(diǎn)和一個(gè)問題:Atlas具有極高的適應(yīng)能力,,會(huì)對(duì)隨機(jī)出現(xiàn)的情況做出正確和快速的反應(yīng);在摔倒后,有出色的恢復(fù)原狀態(tài)的能力,,能夠依靠自身重新站立,;“波士頓動(dòng)力”公司應(yīng)慎重看待實(shí)驗(yàn)員“虐待”機(jī)器人的問題。% E2 \. o0 u) E9 t. u/ M/ q, b6 ]
! n' z8 p0 C. p! a. v 報(bào)道指出,,“波士頓動(dòng)力”于2013年被谷歌公司收購,,其最為著名的當(dāng)屬BigDog狗形機(jī)器人。這種機(jī)器人重達(dá)160磅,,在2015年公布的展示視頻中,,實(shí)驗(yàn)員曾不斷地將其踢倒,以展示其重新站立的能力,。以致于有網(wǎng)友給這種機(jī)器人取了個(gè)綽號(hào)叫“不要踢我”,。
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' f# e. `3 \ T. y' [ 但隨著人形機(jī)器人的可行性提升,Atlas最近幾年已經(jīng)成為該公司的重點(diǎn),。該公司的優(yōu)勢(shì)在于讓機(jī)器人模擬人類的行走方式,,同時(shí)保持平衡。
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該公司創(chuàng)始人馬克·萊波特表示:“我們很希望能將這款機(jī)器人推向世界,,現(xiàn)在正在上演各種各樣的事情,,你無法預(yù)料未來會(huì)發(fā)生什么事情�,!� |
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