如題,，本人目前一直致力于開發(fā)工業(yè)6軸機器人及機器人自動上下料配套應(yīng)用,，現(xiàn)在有想出來單干的想法 （我這有個搞機器人應(yīng)用編程的朋友想和我一起搞）就是不知道訂單從何而來,，挺苦惱,！在這給大伙看看我做的一些設(shè)備及配套應(yīng)用！看有沒興趣合作或者需求的,！
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這個是中空吹塑機器人應(yīng)用，機器人代替人工取料,，切割廢料
+ ^+ X$ M' \, g- ^+ J機械手從爐子里拿出吹好的塑料,，放在定制的夾具上，夾具夾緊,，然后跟著示教軌跡切割廢料,切下的廢料扔一旁,，成品機械手拿下來送入傳送帶上！& y: V$ Y6 t; l
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4mm的管子前端縮成2.8的頭,，三工位,，振動盤自動上料，二軸電缸傳送物料至每個工位,，最后個工位出料！
自動焊接氣動工裝,，機器人自動焊接,，中間大轉(zhuǎn)盤，二邊同時伺服旋轉(zhuǎn),，保證每個焊點都能焊到,，人工左側(cè)上料，氣缸夾緊后,，旋轉(zhuǎn)至右側(cè)機器人焊接,，工人將焊接好后的料取下,，如此循環(huán)！
機器人自動上下料,，一拖二,！一臺機器人管二臺全自動數(shù)控彎管機，左側(cè)配套自動焊縫檢測上料設(shè)備,，自動給左側(cè)彎管機上料,，右側(cè)配套自動上料設(shè)備，給右側(cè)數(shù)控彎管機上料,，中間放置機器人,，左右二臺彎管機料誰先完成機器人給誰下料，如此循環(huán),！
全自動上料機,，針對管材縮管墩筋，左側(cè)一頭縮好筋的管子,，通過中間過渡裝置傳送到右側(cè)設(shè)備,，右側(cè)設(shè)備進行另一頭縮管，最后自動下料,！
光伏硅片自動上下料機,，可放置多層硅片盒，通過一軸電鋼加吸盤,，同時吸附左右二邊硅片盒內(nèi)的太陽能硅片,，進行跑道傳送，不跑偏,，連續(xù)運行,，不停機！
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目前是本人搞過一些經(jīng)典項目,，給大家參閱下,！當然還有6軸的機械手，在這里就不一一發(fā)給大家看了,！
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發(fā)表于 2016-2-26 21:41:31
