機械手旋轉(zhuǎn)軸角度控制

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東西多大,，小的話,，啥都不用伺服電機就行

李非標(biāo)

求知—求真 發(fā)表于 2016-2-29 16:04
: f% [. L# L/ d& u( C3 o+ {只要兩個工位姿態(tài)么,？氣缸加硬限位控制起來豈不是更簡單,？

+ L+ ~0 e- F' h: \是兩工位,，負載較重，用氣缸可能不行,！
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求知—求真

李非標(biāo) 發(fā)表于 2016-3-1 10:27
是兩工位,，負載較重，用氣缸可能不行,！

2 h& ~3 a3 g2 X* X負載多少,？俺只做過負載35Kg的，再大的俺也沒做過,。
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李非標(biāo)

求知—求真 發(fā)表于 2016-3-1 10:59
負載多少,？俺只做過負載35Kg的，再大的俺也沒做過,。

負載大概21KG,，兄臺，給點意見唄,，考慮過用中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機和諧波減速機,，但這兩種價格都比較高，老板不能接受,。用齒輪傳動老板又說精度不夠,。

這咋說

用閉環(huán)會好些

fxp...

感興趣。